本實用新型涉及涂裝生產(chǎn)的輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于浸涂線的轉(zhuǎn)運機(jī)械手。

背景技術(shù)：

由于浸涂生產(chǎn)線的工藝特性，大多浸涂設(shè)備均采用網(wǎng)帶傳送爐進(jìn)行傳輸烘干涂層后的工件；工件籃需要在轉(zhuǎn)運進(jìn)料位、離心位、倒料位等工位的之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運，完成同一工件的多步處理工藝。

現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)中，一般采用人工轉(zhuǎn)運，人工轉(zhuǎn)運不僅效率低下，浪費人力物力，而且很容易發(fā)生失誤，無法精準(zhǔn)的判斷不同工位上傳輸過來的工件籃的下一步操作工藝，很容易造成生產(chǎn)線的混亂，影響整體生產(chǎn)線的正常運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本實用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便省力、控制精準(zhǔn)，適用于浸涂線上多個工位之間工件籃轉(zhuǎn)運的轉(zhuǎn)運機(jī)械手。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種用于浸涂線的轉(zhuǎn)運機(jī)械手，所述的轉(zhuǎn)運機(jī)械手由固定基座、垂直固定支架、水平調(diào)節(jié)支架、托盤和控制電機(jī)所組成，所述的控制電機(jī)包括升降電機(jī)、伸縮電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的垂直固定支架通過旋轉(zhuǎn)齒輪活動安裝在固定基座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在固定基座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)齒輪活動連接，所述的升降電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在垂直固定支架的頂部，所述的水平調(diào)節(jié)支架通過吊帶連接在升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，水平調(diào)節(jié)支架上設(shè)有定位桿和伸縮電機(jī)，托盤安裝在定位桿的一端，定位桿另一端設(shè)有水平導(dǎo)軌，定位桿活動安裝在水平調(diào)節(jié)支架上，伸縮電機(jī)通過齒輪與水平導(dǎo)軌相匹配。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述的升降電機(jī)、伸縮電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過線路連接在行程定位控制器上，行程定位控制器主要連接在PLC控制系統(tǒng)上，通過PLC控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制和設(shè)定，方便轉(zhuǎn)運機(jī)械手的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運，減少失誤的發(fā)生。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述的固定基座上設(shè)有多個限位光電開關(guān)，所述的旋轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)有與限位光電開關(guān)相匹配的感應(yīng)器，通過限位光電開關(guān)和感應(yīng)器的組合，進(jìn)而控制托盤的旋轉(zhuǎn)角度，通過其余控制系統(tǒng)的配合，完成精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運工作。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述的垂直固定支架由兩根垂直支架組合而成，所述的水平調(diào)節(jié)支架活動安裝在兩根垂直支架之間；由于工件籃本身存在一定的重量，托盤在轉(zhuǎn)運過程中必須保持平穩(wěn)，為了保證其穩(wěn)定性，通過兩根垂直支架之間形成的上下軌道，方便水平調(diào)節(jié)支架在上下軌道內(nèi)的穩(wěn)定移動。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型解決了浸涂線上油漆工件籃從離心位出來后的轉(zhuǎn)運問題，更加精準(zhǔn)且高速轉(zhuǎn)運工件籃，通過三組電機(jī)分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)運操作的角度、高度和水平位置，通過限位裝置和控制系統(tǒng)精準(zhǔn)操作，大大提高了工件籃在工位之間的轉(zhuǎn)運效率；且裝置本身工作穩(wěn)定，使用壽命長，不會疲勞，生產(chǎn)成本大大降低。

附圖說明

圖1為本實用新型正向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1 固定基座，2 垂直固定支架，2-1 垂直支架，3 水平調(diào)節(jié)支架，4 托盤，5 升降電機(jī)，6 伸縮電機(jī)，7 旋轉(zhuǎn)電機(jī)，8 轉(zhuǎn)軸，9 吊帶，10 定位桿，11 齒輪，12 限位光電開關(guān)，13 旋轉(zhuǎn)齒輪，14 水平導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

實施例1：如圖1所示的一種用于浸涂線的轉(zhuǎn)運機(jī)械手，所述的轉(zhuǎn)運機(jī)械手由固定基座1、垂直固定支架2、水平調(diào)節(jié)支架3、托盤4和控制電機(jī)所組成，所述的控制電機(jī)包括升降電機(jī)5、伸縮電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，所述的垂直固定支架2通過旋轉(zhuǎn)齒輪13活動安裝在固定基座1上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7安裝在固定基座1上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7與旋轉(zhuǎn)齒輪13活動連接，所述的升降電機(jī)5通過轉(zhuǎn)軸8固定安裝在垂直固定支架2的頂部，所述的水平調(diào)節(jié)支架3通過吊帶9連接在升降電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸8上，水平調(diào)節(jié)支架3上設(shè)有定位桿10和伸縮電機(jī)6，托盤4安裝在定位桿10的一端，定位桿10另一端設(shè)有水平導(dǎo)軌14，定位桿10活動安裝在水平調(diào)節(jié)支架3上，伸縮電機(jī)6通過齒輪11與水平導(dǎo)軌14相匹配。

實施例2：如圖1所示，升降電機(jī)5、伸縮電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)電機(jī)7均通過線路連接在行程定位控制器上，行程定位控制器主要連接在PLC控制系統(tǒng)上，通過PLC控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制和設(shè)定，方便轉(zhuǎn)運機(jī)械手的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運，減少失誤的發(fā)生。

實施例3：如圖1所示，固定基座1上設(shè)有多個限位光電開關(guān)12，所述的旋轉(zhuǎn)齒輪13上設(shè)有與限位光電開關(guān)12相匹配的感應(yīng)器，通過限位光電開關(guān)12和感應(yīng)器的組合，進(jìn)而控制托盤4的旋轉(zhuǎn)角度，通過其余控制系統(tǒng)的配合，完成精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運工作。

實施例4：如圖1所示，垂直固定支架2由兩根垂直支架2-1組合而成，所述的水平調(diào)節(jié)支架3活動安裝在兩根垂直支架2-1之間；由于工件籃本身存在一定的重量，托盤4在轉(zhuǎn)運過程中必須保持平穩(wěn)，為了保證其穩(wěn)定性，通過兩根垂直支架2-1之間形成的上下軌道，方便水平調(diào)節(jié)支架3在上下軌道內(nèi)的穩(wěn)定移動。

需要說明的是，上述僅僅是本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的保護(hù)范圍，在上述實施例的基礎(chǔ)上所作出的等同變換均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。