本實用新型涉及自動檢測技術(shù)及自動化檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種推移裝置。

背景技術(shù)：

自動化檢測技術(shù)上自動化生產(chǎn)中不可缺少的，其在產(chǎn)品出貨前對其進行性能檢測，以保證產(chǎn)品質(zhì)量；

現(xiàn)階段的自動化檢測技術(shù)存在一定的不足，如對手電鉆進行測試的檢測設(shè)備：

其包含兩個檢測工位，且設(shè)置機械手配合檢測工位進行其上的托盤的上料及下料，機械手從第一工位上料，從第二工位下料，托盤于第一工位上料并檢測完成后需要推移至第二工位進行下料；

現(xiàn)階段設(shè)置機械手于第一工位放置一個托盤，經(jīng)檢測后利用推料機構(gòu)推料將托盤推至第二工位，后復(fù)位再放置托盤，再推；機械手放置托盤和推料機構(gòu)推料分開進行，檢測效率低。

因此有必要提供一種推移裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種推移裝置，其設(shè)置推移托盤后可進行避開后續(xù)放置的托盤并復(fù)位的推移機構(gòu)，機械手上料和托盤推移可同步進行，檢測效率高。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

一種推移裝置，包括連接于推移驅(qū)動裝置上的推料機構(gòu)、以及與所述推料機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置且相配合使用的阻擋復(fù)位機構(gòu)；

所述推料機構(gòu)包括連接于所述推移驅(qū)動裝置上的推料架、設(shè)置于所述推料架上的其上開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽的活動座、通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)的撥片、以及兩端分別連接于所述活動座和所述撥片上設(shè)置的復(fù)位拉桿的復(fù)位彈性件。

進一步的，所述推移驅(qū)動裝置由氣缸構(gòu)成。

進一步的，所述復(fù)位彈性件由彈簧構(gòu)成。

進一步的，所述阻擋復(fù)位機構(gòu)包括與所述推料架對應(yīng)設(shè)置的復(fù)位安裝架、以及設(shè)置于所述復(fù)位安裝架上的且與所述撥片相對應(yīng)且相配合使用的復(fù)位滑輪。

進一步的，所述推料機構(gòu)通過其下端設(shè)置的滑塊可滑動設(shè)置于線性滑軌上，且所述線性滑軌與所述阻擋復(fù)位機構(gòu)相對應(yīng)端設(shè)置有與所述推料架配合使用的緩沖機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種推移裝置，其設(shè)置推移托盤后可進行避開后續(xù)放置的托盤并復(fù)位的推移機構(gòu)，機械手上料和托盤推移可同步進行，檢測效率高。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為圖1中A部分的放大圖；

圖中數(shù)字表示：

100推移裝置；

1推移驅(qū)動裝置；

2推料機構(gòu)，21推料架；

22活動座，221轉(zhuǎn)動槽；

23撥片，24轉(zhuǎn)軸，25復(fù)位彈性件，26復(fù)位拉桿；

3阻擋復(fù)位機構(gòu)，31復(fù)位安裝架31，32復(fù)位滑輪；

4滑塊，5線性滑軌，6緩沖機構(gòu)。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1‐圖2，本實施例提供一種推移方法，其設(shè)置推移裝置100配合推移平臺實現(xiàn)對推移平臺上的托盤進行推移；

推移裝置100包括連接于推移驅(qū)動裝置1上的推料機構(gòu)2、以及與推料機構(gòu)2對應(yīng)設(shè)置且相配合使用的阻擋復(fù)位機構(gòu)3；

推料機構(gòu)2包括連接于推移驅(qū)動裝置1上的推料架21、設(shè)置于推料架21上的其上開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽221的活動座22、通過轉(zhuǎn)軸24可轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)動槽221內(nèi)的撥片23、以及兩端分別連接于活動座22和撥片23上設(shè)置的復(fù)位拉桿26的復(fù)位彈性件25；

推移時，推料機構(gòu)2上的撥片23于阻擋復(fù)位機構(gòu)3作用下打開并頂持托盤，推移驅(qū)動裝置1驅(qū)動帶動推料機構(gòu)2及其頂持的托盤于推移平臺上滑動，此時復(fù)位彈性件25帶動撥片23復(fù)位并最終脫離托盤，后由推料機構(gòu)2于推移驅(qū)動裝置1帶動避開后續(xù)放置托盤并返回阻擋復(fù)位機構(gòu)3處重復(fù)推移動作。

推移驅(qū)動裝置1由氣缸構(gòu)成。

復(fù)位彈性件25由彈簧構(gòu)成。

阻擋復(fù)位機構(gòu)3包括與推料架21對應(yīng)設(shè)置的復(fù)位安裝架31、以及設(shè)置于復(fù)位安裝架31上的且與撥片23相對應(yīng)且相配合使用的復(fù)位滑輪32。

推料機構(gòu)2通過其下端設(shè)置的滑塊4可滑動設(shè)置于線性滑軌5上，且線性滑軌5與阻擋復(fù)位機構(gòu)3相對應(yīng)端設(shè)置有與推料架21配合使用的緩沖機構(gòu)6。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的一種推移方法，其設(shè)置推移托盤后可進行避開后續(xù)放置的托盤并復(fù)位的推移機構(gòu)，機械手上料和托盤推移可同步進行，檢測效率高。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。