1.一種履帶式移動堆料裝置，包括機架(1)及位于所述機架(1)上的進料裝置(2)、出料裝置(3)及控制系統(tǒng)(5)，其特征在于，所述進料裝置(2)與所述出料裝置(3)通過溜料過渡倉(111)銜接，所述溜料過渡倉(111)設于所述機架(1)上，所述機架(1)底部設有行走機構(4)，所述行走機構(4)為履帶行走機構，所述進料裝置(2)設有進料抬升機構，所述出料裝置(3)設有懸臂俯仰機構(32)及懸臂回轉機構(33)，所述控制系統(tǒng)(5)控制所述行走機構(4)、所述進料抬升機構、所述懸臂俯仰機構(32)及所述懸臂回轉機構(33)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式移動堆料裝置，其特征在于，所述機架(1)包括履帶底盤(11)及設于所述履帶底盤(11)上的支架(12)，所述進料裝置(2)、出料裝置(3)及控制系統(tǒng)(5)設于所述履帶底盤(11)上。
3.據(jù)權利要求2所述的一種履帶式移動堆料裝置，其特征在于，所述進料裝置(2)進口寬度為4m-5m；所述進料裝置(2)包括進料傳送機構(22)，所述進料傳送機構(22)傾斜設置，且與所述支架(12)轉動連接，所述進料傳送機構(22)采用鏈板和皮帶結合使用，所述進料傳送機構(22)的寬度為2.5m-4m。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種履帶式移動堆料裝置，其特征在于，所述進料抬升機構連接所述進料傳送機構(22)的中部位置及履帶底盤(11)，所述進料抬升機構驅動所述進料裝置(2)繞所述進料傳送機構(22)與所述支架(12)的連接點轉動，行走時抬起所述進料裝置(2)，作業(yè)時放下，所述進料抬升機構為液壓油缸。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一所述的一種履帶式移動堆料裝置，其特征在于，還設有爬坡機構(25)連接于所述進料裝置(2)端部進口處。
6.根據(jù)權利要求1至4中任一所述的一種履帶式移動堆料裝置，其特征在于，所述進料裝置(2)上方設有密閉防塵廂(26)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種履帶式移動堆料裝置，其特征在于，所述密閉防塵廂(26)進口處設有防塵簾罩。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種履帶式移動堆料裝置，其特征在于，所述密閉防塵廂(26)頂部設有除塵機構(27)，所述控制系統(tǒng)(5)控制所述除塵機構(27)。
9.根據(jù)權利要求2所述的一種履帶式移動堆料裝置，其特征在于，所述出料裝置(3)包括懸臂輸料系統(tǒng)(31)、懸臂俯仰機構(32)及懸臂回轉機構(33)；所述懸臂輸料系統(tǒng)(31)包括直線形輸料臂架(311)及位于所述輸料臂架(311)內(nèi)的直線式皮帶輸料機構，所述輸料臂架(311)一端與所述履帶底盤(11)轉動連接；
所述懸臂俯仰機構(32)與所述輸料臂架(311)中部位置及所述機架(1)連接，驅動所述輸料臂架(311)繞其與所述履帶底盤(11)連接點轉動，所述輸料臂架(311)在與水平面10°—25°的夾角范圍內(nèi)俯仰，所述懸臂俯仰機構(32)為液壓油缸或卷揚機構；
所述懸臂回轉機構(33)包括連接所述輸料臂架(311)及所述履帶底盤(11)的回轉底座，所述回轉底座通過液壓缸推動，驅動所述輸料臂架(311)在±45°范圍內(nèi)回轉。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種履帶式移動堆料裝置，其特征在于，所述懸臂輸料系統(tǒng)(31)的輸出端(312)連接出料筒(313)，所述出料筒(313)與所述輸出端(312)活動連接，所述出料筒(313)設有擺動機構或回轉機構。