本實(shí)用新型涉及智能制造領(lǐng)域，特別指一種采用機(jī)械自動(dòng)化方式的自動(dòng)裝袋裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代流水生產(chǎn)線，產(chǎn)品加工的最后一道工藝是將產(chǎn)品裝袋包裝，對(duì)于表面要求較高的產(chǎn)品，為保護(hù)產(chǎn)品表面，需要在產(chǎn)品表面貼附保護(hù)膜；在包膜工序后，采用自動(dòng)化裝袋時(shí)，為避免包膜遺漏情況，需要進(jìn)行一次保護(hù)膜掃描檢測(cè)；同時(shí)，檢測(cè)完后，需要將產(chǎn)品從轉(zhuǎn)盤的工位上搬運(yùn)放置入包裝袋內(nèi)，在該過程中，由于包裝袋袋口張開寬度有限，裝袋過程中，受產(chǎn)品裝入角度影響，常出現(xiàn)產(chǎn)品長(zhǎng)度大于袋口寬度的情況，導(dǎo)致產(chǎn)品不能正常裝入包裝袋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，集成搬料、掃描保護(hù)膜、旋轉(zhuǎn)、裝袋等多種工序?yàn)橐惑w，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝袋，包裝成功率高，工序銜接緊湊，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，自動(dòng)化程度高，采用雙產(chǎn)品加工方式，產(chǎn)能高的自動(dòng)裝袋裝置。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)裝袋裝置，包括裝袋底座、裝袋直線驅(qū)動(dòng)組件及裝袋組件，其中，上述裝袋底座設(shè)置于機(jī)架上，裝袋直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于裝袋底座上，并驅(qū)動(dòng)裝袋組件在轉(zhuǎn)盤及包裝袋之間直線運(yùn)動(dòng)，以便將產(chǎn)品從轉(zhuǎn)盤的裝袋工位上搬運(yùn)至包裝袋上方，并將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至豎直方向后放入張開的包裝袋內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的裝袋直線驅(qū)動(dòng)組件包括裝袋支座、裝袋直線驅(qū)動(dòng)汽缸、裝袋導(dǎo)桿及裝袋滑座，其中，上述裝袋支座設(shè)置于裝袋底座上；上述裝袋導(dǎo)桿設(shè)置于裝袋支座內(nèi)，裝袋直線驅(qū)動(dòng)汽缸套設(shè)在裝袋導(dǎo)桿內(nèi)，裝袋直線驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出軸連接在裝袋支座的側(cè)壁上，裝袋直線驅(qū)動(dòng)汽缸推動(dòng)輸出軸，通過裝袋支座的反作用力，沿裝袋導(dǎo)桿直線滑動(dòng)；上述裝袋滑座固定設(shè)置于裝袋直線驅(qū)動(dòng)汽缸上。

優(yōu)選地，所述的裝袋組件包括二個(gè)，分別設(shè)置于上述裝袋滑座的兩端；裝袋組件包括裝袋支板、裝袋升降滑塊、裝袋升降驅(qū)動(dòng)汽缸、裝袋升降連接塊、裝袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)及裝袋夾抓，其中，上述裝袋支板設(shè)置于裝袋滑座的端部，裝袋支板的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)軌；上述裝袋升降滑塊的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)座，導(dǎo)座嵌設(shè)在上述導(dǎo)軌內(nèi)，并該導(dǎo)軌上下自由滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的裝袋升降驅(qū)動(dòng)汽缸設(shè)置于裝袋支板的側(cè)部，裝袋升降驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出軸朝下設(shè)置，并連接固定有裝袋升降連接塊，裝袋升降連接塊固定在裝袋升降滑塊上，以便帶動(dòng)裝袋升降滑塊升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的裝袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于裝袋升降滑塊上，裝袋夾抓連接于裝袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部；裝袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝袋夾抓張開或夾緊，以便夾取產(chǎn)品；裝袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝袋夾抓旋轉(zhuǎn)，以使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至豎直方向；裝袋夾抓包括二個(gè)，其內(nèi)壁設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾塊，旋轉(zhuǎn)夾塊通過轉(zhuǎn)軸連接在裝袋夾抓側(cè)壁上，并沿轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的裝袋支座的兩側(cè)分別設(shè)有掃膜CCD掃描頭，掃膜CCD掃描頭的鏡頭對(duì)準(zhǔn)上述裝袋夾抓，以便掃描裝袋夾抓上的產(chǎn)品，檢測(cè)產(chǎn)品表面有無(wú)貼附保護(hù)膜，將未貼保護(hù)膜的產(chǎn)品篩選出。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型針對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化需求進(jìn)行研究開發(fā)，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)裝袋裝置；本實(shí)用新型設(shè)置于自動(dòng)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤裝袋工位與撕袋機(jī)構(gòu)之間，集成有水平直線運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過水平直線運(yùn)動(dòng)及升降運(yùn)動(dòng)將裝袋工位處的產(chǎn)品利用裝袋夾抓夾出至撕袋機(jī)構(gòu)的包裝袋上方，并通過掃膜CCD掃描頭進(jìn)行保護(hù)膜檢測(cè)后，利用裝袋夾抓側(cè)部的旋轉(zhuǎn)夾塊將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，使產(chǎn)品豎直放置，以便防止產(chǎn)品橫向放置時(shí)，其長(zhǎng)度大于包裝袋的袋口寬度，從而無(wú)法進(jìn)入包裝袋的情況；產(chǎn)品豎直放置后通過升降運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品放置入撕袋機(jī)構(gòu)中張開的包裝袋內(nèi)，通過撕袋機(jī)構(gòu)將裝有產(chǎn)品的包裝袋搬運(yùn)至出料帶，經(jīng)出料帶運(yùn)出；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，集成搬料、掃描保護(hù)膜、旋轉(zhuǎn)、送料等工序于一體，動(dòng)作銜接緊湊，自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)裝袋裝置，包括裝袋底座131、裝袋直線驅(qū)動(dòng)組件及裝袋組件，其中，上述裝袋底座131設(shè)置于機(jī)架上，裝袋直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于裝袋底座131上，并驅(qū)動(dòng)裝袋組件在轉(zhuǎn)盤及包裝袋之間直線運(yùn)動(dòng)，以便將產(chǎn)品A從轉(zhuǎn)盤的裝袋工位上搬運(yùn)至包裝袋上方，并將產(chǎn)品A旋轉(zhuǎn)至豎直方向后放入張開的包裝袋內(nèi)。

裝袋直線驅(qū)動(dòng)組件包括裝袋支座132、裝袋直線驅(qū)動(dòng)汽缸133、裝袋導(dǎo)桿134及裝袋滑座135，其中，上述裝袋支座132設(shè)置于裝袋底座131上；上述裝袋導(dǎo)桿134設(shè)置于裝袋支座132內(nèi)，裝袋直線驅(qū)動(dòng)汽缸133套設(shè)在裝袋導(dǎo)桿134內(nèi)，裝袋直線驅(qū)動(dòng)汽缸133的輸出軸連接在裝袋支座132的側(cè)壁上，裝袋直線驅(qū)動(dòng)汽缸133推動(dòng)輸出軸，通過裝袋支座132的反作用力，沿裝袋導(dǎo)桿134直線滑動(dòng)；上述裝袋滑座135固定設(shè)置于裝袋直線驅(qū)動(dòng)汽缸133上。

裝袋組件包括二個(gè)，分別設(shè)置于上述裝袋滑座135的兩端；裝袋組件包括裝袋支板136、裝袋升降滑塊137、裝袋升降驅(qū)動(dòng)汽缸138、裝袋升降連接塊139、裝袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1310及裝袋夾抓1311，其中，上述裝袋支板136設(shè)置于裝袋滑座135的端部，裝袋支板136的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)軌；上述裝袋升降滑塊137的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)座，導(dǎo)座嵌設(shè)在上述導(dǎo)軌內(nèi)，并該導(dǎo)軌上下自由滑動(dòng)。

裝袋升降驅(qū)動(dòng)汽缸138設(shè)置于裝袋支板136的側(cè)部，裝袋升降驅(qū)動(dòng)汽缸138的輸出軸朝下設(shè)置，并連接固定有裝袋升降連接塊139，裝袋升降連接塊139固定在裝袋升降滑塊137上，以便帶動(dòng)裝袋升降滑塊137升降運(yùn)動(dòng)。

裝袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1310固定設(shè)置于裝袋升降滑塊137上，裝袋夾抓1311連接于裝袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1310的底部；裝袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1310驅(qū)動(dòng)裝袋夾抓1311張開或夾緊，以便夾取產(chǎn)品A；裝袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1310驅(qū)動(dòng)裝袋夾抓1311旋轉(zhuǎn)，以使產(chǎn)品A旋轉(zhuǎn)至豎直方向；裝袋夾抓1311包括二個(gè)，其內(nèi)壁設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾塊，旋轉(zhuǎn)夾塊通過轉(zhuǎn)軸連接在裝袋夾抓1311側(cè)壁上，并沿轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

裝袋支座132的兩側(cè)分別設(shè)有掃膜CCD掃描頭1312，掃膜CCD掃描頭1312的鏡頭對(duì)準(zhǔn)上述裝袋夾抓1311，以便掃描裝袋夾抓1311上的產(chǎn)品A，檢測(cè)產(chǎn)品A表面有無(wú)貼附保護(hù)膜，將未貼保護(hù)膜的產(chǎn)品A篩選出。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)裝袋裝置；本實(shí)用新型設(shè)置于自動(dòng)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤裝袋工位與撕袋機(jī)構(gòu)之間，集成有水平直線運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過水平直線運(yùn)動(dòng)及升降運(yùn)動(dòng)將裝袋工位處的產(chǎn)品利用裝袋夾抓夾出至撕袋機(jī)構(gòu)的包裝袋上方，并通過掃膜CCD掃描頭進(jìn)行保護(hù)膜檢測(cè)后，利用裝袋夾抓側(cè)部的旋轉(zhuǎn)夾塊將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，使產(chǎn)品豎直放置，以便防止產(chǎn)品橫向放置時(shí)，其長(zhǎng)度大于包裝袋的袋口寬度，從而無(wú)法進(jìn)入包裝袋的情況；產(chǎn)品豎直放置后通過升降運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品放置入撕袋機(jī)構(gòu)中張開的包裝袋內(nèi)，通過撕袋機(jī)構(gòu)將裝有產(chǎn)品的包裝袋搬運(yùn)至出料帶，經(jīng)出料帶運(yùn)出；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，集成搬料、掃描保護(hù)膜、旋轉(zhuǎn)、送料等工序于一體，動(dòng)作銜接緊湊，自動(dòng)化程度高。

本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。