本發(fā)明涉及一種包裝機械，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術：

包裝機械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的機械，包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關的前后工序，如清洗、堆碼、分切和拆卸等。此外，包裝還包括計量或在包裝件上蓋印等工序。使用機械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動強度，適應大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。包裝機就是把產(chǎn)品包裝起來機器，起著保護，美觀的作用。因為不同人臉部皮膚的類型不同，且臉上的t區(qū)、眼部、頸部等部位所需要的營養(yǎng)成分有所差異，因此所需要的營養(yǎng)液也不同，因此單一營養(yǎng)液的面膜包裝袋不能滿足用戶的需求，而現(xiàn)有的包裝機只能進行簡單的四邊封和充料，并不能在一張包裝袋上設置多種營養(yǎng)液，使得現(xiàn)有包裝機生產(chǎn)的產(chǎn)品較單一，包裝袋的空間浪費大且生產(chǎn)成本高。

技術實現(xiàn)要素：

為解決背景技術中現(xiàn)有的包裝機只能單一加料使得包裝袋空間浪費大的問題，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明的技術方案是：一種旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)架，所述的旋轉(zhuǎn)架上設有安裝座、與安裝座相連接用于驅(qū)動安裝座水平運動的水平驅(qū)動件、多根旋轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，每一根旋轉(zhuǎn)軸上均設有旋轉(zhuǎn)板和取料機構(gòu)，所述的取料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)板均與旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動連接，所述的取料機構(gòu)包括取料件和連接組件，所述的連接組件一端與旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動連接，另一端穿過旋轉(zhuǎn)板與取料件相連接，所述的安裝座具有由水平驅(qū)動件驅(qū)動帶動取料機構(gòu)運動便于取料的第一位置和復位后便于旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的第二位置。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的連接組件包括第一連接管和第二連接管，所述的第一連接管通過第一接頭與旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述的第一連接管和第二連接管之間設有第二接頭，所述的第二連接管穿過旋轉(zhuǎn)板與取料件相連接，所述的第一連接管、第二連接管和旋轉(zhuǎn)軸上均設有氣體通道。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的取料件為取料吸盤，所述的取料吸盤有四個，且四個取料吸盤分別設于旋轉(zhuǎn)板的四周，所述的取料吸盤的上設有增大摩擦力的凸塊。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的旋轉(zhuǎn)板上設于用于與旋轉(zhuǎn)軸相固接的安裝孔和用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板位置的弧形孔。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的旋轉(zhuǎn)軸有三根，且三根旋轉(zhuǎn)軸并排設置于旋轉(zhuǎn)架上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件通過旋轉(zhuǎn)皮帶與三根旋轉(zhuǎn)軸相連接并驅(qū)動三根旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件上連接有旋轉(zhuǎn)主動輪，所述的旋轉(zhuǎn)主動輪上設有旋轉(zhuǎn)感應件，所述的旋轉(zhuǎn)架上設有與旋轉(zhuǎn)感應件相對應的旋轉(zhuǎn)定位件。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的安裝座套設于旋轉(zhuǎn)軸外，所述的安裝座上設有與安裝座聯(lián)動連接的軸承，所述的軸承套設于旋轉(zhuǎn)軸外并與旋轉(zhuǎn)軸沿旋轉(zhuǎn)軸軸向限位配合。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的安裝座上設有聯(lián)接座，所述的水平驅(qū)動件上設有弧形連接頭，所述的弧形連接頭插入聯(lián)接座內(nèi)并與聯(lián)接座聯(lián)動連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的旋轉(zhuǎn)架上設有限位導向座，所述的限位導向座上設有導向塊，所述的旋轉(zhuǎn)軸上設有與導向塊相適配的導向槽。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的旋轉(zhuǎn)架與安裝座之間設有導向軸，所述的導向軸外套設有限位套。

本發(fā)明的有益效果是，通過取料機構(gòu)能可靠的抓取面膜等物料，然后經(jīng)過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動，使得旋轉(zhuǎn)軸及設于旋轉(zhuǎn)軸上的取料機構(gòu)一同旋轉(zhuǎn)，從而可以將物料翻轉(zhuǎn)，便于物料的進一步加工注液，這樣合理的利用物料的空間，便于后續(xù)產(chǎn)品的加工，使得產(chǎn)品適配范圍廣。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，動作可靠，使用壽命長等優(yōu)點。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1中去掉安裝座2后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為附圖2中旋轉(zhuǎn)軸4的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為附圖2中限位導向座11的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、旋轉(zhuǎn)架；11、限位導向座；111、導向塊；12、導向軸；13、限位套；2、安裝座；21、軸承；22、聯(lián)接座；3、水平驅(qū)動件；31、弧形連接頭；4、旋轉(zhuǎn)軸；41、導向槽；5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；51、旋轉(zhuǎn)皮帶；52、旋轉(zhuǎn)主動輪；53、旋轉(zhuǎn)感應件；54、旋轉(zhuǎn)定位件；6、旋轉(zhuǎn)板；61、安裝孔；62、弧形孔；7、取料機構(gòu)；71、取料件；711、取料吸盤；712、凸塊；72、連接組件；721、第一連接管；722、第二連接管；723、第一接頭；724、第二接頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步說明：

由圖1結(jié)合圖2、3、4、5所示，一種旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)架1，所述的旋轉(zhuǎn)架1上設有安裝座2、與安裝座2相連接用于驅(qū)動安裝座2水平運動的水平驅(qū)動件3、多根旋轉(zhuǎn)軸4和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件5，每一根旋轉(zhuǎn)軸4上均設有旋轉(zhuǎn)板6和取料機構(gòu)7，所述的取料機構(gòu)7、旋轉(zhuǎn)板6均與旋轉(zhuǎn)軸4聯(lián)動連接，所述的取料機構(gòu)7包括取料件71和連接組件72，所述的連接組件72一端與旋轉(zhuǎn)軸4聯(lián)動連接，另一端穿過旋轉(zhuǎn)板6與取料件71相連接，所述的安裝座2具有由水平驅(qū)動件3驅(qū)動帶動取料機構(gòu)7運動便于取料的第一位置和復位后便于旋轉(zhuǎn)板6旋轉(zhuǎn)的第二位置。本發(fā)明的有益效果是，通過取料機構(gòu)能可靠的抓取面膜等物料，然后經(jīng)過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動，使得旋轉(zhuǎn)軸及設于旋轉(zhuǎn)軸上的取料機構(gòu)一同旋轉(zhuǎn)，從而可以將物料翻轉(zhuǎn)，便于物料的進一步加工，這樣合理的利用物料的空間，便于后續(xù)產(chǎn)品的加工，使得產(chǎn)品適配范圍廣。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，動作可靠，使用壽命長等優(yōu)點。

所述的連接組件72包括第一連接管721和第二連接管722，所述的第一連接管721通過第一接頭723與旋轉(zhuǎn)軸4相連接，所述的第一連接管721和第二連接管722之間設有第二接頭724，所述的第二連接管722穿過旋轉(zhuǎn)板6與取料件71相連接，所述的第一連接管721、第二連接管722和旋轉(zhuǎn)軸4上均設有氣體通道。具體的說，每一個第二連接管均與一個取料件相連接，第一連接頭為t字形接頭，這樣使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，固定可靠，便于產(chǎn)品可靠旋轉(zhuǎn)。更具體的說，所述的第一連接管采用pvc管一體成型。

所述的取料件71為取料吸盤711，所述的取料吸盤711有四個，且四個取料吸盤711分別設于旋轉(zhuǎn)板6的四周，所述的取料吸盤711的上設有增大摩擦力的凸塊712。具體的說，本發(fā)明采用吸負壓的方式取料，通過取料吸盤可以可靠的將面膜等物料吸附在取料吸盤上，抓、取料可靠，同時凸塊的設置增大了取料吸盤與面膜之間的摩擦力，同時多個凸塊間形成氣體流通通道，該氣體流通通道與第一連接管721、第二連接管722、旋轉(zhuǎn)軸4上的氣體通道相連通，從而使得吸料可靠，便于產(chǎn)品可靠旋轉(zhuǎn)動作。

所述的旋轉(zhuǎn)板6上設于用于與旋轉(zhuǎn)軸4相固接的安裝孔61和用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板6位置的弧形孔62。安裝孔的設置便于旋轉(zhuǎn)板的安裝，同時旋轉(zhuǎn)板的設置對吸取后的物料起到限位作用，對取料機構(gòu)的起到轉(zhuǎn)動時限位、安裝時固定可靠作用，弧形槽的設置可以微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的角度，便于可靠精確的旋轉(zhuǎn)。

所述的旋轉(zhuǎn)軸4有三根，且三根旋轉(zhuǎn)軸4并排設置于旋轉(zhuǎn)架1上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件5通過旋轉(zhuǎn)皮帶51與三根旋轉(zhuǎn)軸4相連接并驅(qū)動三根旋轉(zhuǎn)軸4同步轉(zhuǎn)動。具體的說，每一根旋轉(zhuǎn)軸外都套有與其聯(lián)動連接的旋轉(zhuǎn)從動輪，所述的旋轉(zhuǎn)皮帶依次穿過旋轉(zhuǎn)從動輪，從而可靠快速且同步的帶動三個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得產(chǎn)品加工效率高，同步性能好。

所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件5上連接有旋轉(zhuǎn)主動輪52，所述的旋轉(zhuǎn)主動輪52上設有旋轉(zhuǎn)感應件53，所述的旋轉(zhuǎn)架1上設有與旋轉(zhuǎn)感應件53相對應的旋轉(zhuǎn)定位件54。旋轉(zhuǎn)感應件及旋轉(zhuǎn)定位件的設置可以保證旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件在急停后能進行校準后再進行旋轉(zhuǎn)動作，使得每次開機后產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動都能到預定位置，為了可靠注液，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件為伺服電機，且每次旋轉(zhuǎn)180度。

所述的安裝座2套設于旋轉(zhuǎn)軸4外，所述的安裝座2上設有與安裝座2聯(lián)動連接的軸承21，所述的軸承21套設于旋轉(zhuǎn)軸4外并與旋轉(zhuǎn)軸4沿旋轉(zhuǎn)軸4軸向限位配合。本發(fā)明通過安裝座可靠的固定限位軸承，再通過軸承驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸沿軸向運動，從而使得旋轉(zhuǎn)軸能可靠的旋轉(zhuǎn)外且能可靠的滑移，保證吸料可靠。

所述的安裝座2上設有聯(lián)接座22，所述的水平驅(qū)動件3上設有弧形連接頭31，所述的弧形連接頭31插入聯(lián)接座22內(nèi)并與聯(lián)接座22聯(lián)動連接。這樣的結(jié)構(gòu)避免水平驅(qū)動件卡死損壞，使得產(chǎn)品使用壽命長，本發(fā)明所用的水平驅(qū)動件為氣缸。

所述的旋轉(zhuǎn)架1上設有限位導向座11，所述的限位導向座11上設有導向塊111，所述的旋轉(zhuǎn)軸4上設有與導向塊111相適配的導向槽41。導向槽和導向塊的配合使得旋轉(zhuǎn)軸水平滑移可靠，且導向槽可以與旋轉(zhuǎn)從動輪配合，保證兩者能同步轉(zhuǎn)動。

所述的旋轉(zhuǎn)架1與安裝座2之間設有導向軸12，所述的導向軸12外套設有限位套13。導向軸的設置使得安裝座運動平穩(wěn)可靠，限位套的設置避免安裝座與旋轉(zhuǎn)從動輪、旋轉(zhuǎn)皮帶等接觸，使得產(chǎn)品傳動可靠。

各位技術人員須知：雖然本發(fā)明已按照上述具體實施方式做了描述，但是本發(fā)明的發(fā)明思想并不僅限于此發(fā)明，任何運用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護范圍內(nèi)。