本發(fā)明涉及機械往復推送機構(gòu)技術(shù)領域，具體涉及一種差動往復推送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機械往復推送機構(gòu)簡單，被廣泛應用于各個領域。但輸出終端要求往復推送為差動，一般分別用兩個往復推送機構(gòu)實現(xiàn)，機構(gòu)復雜，而且同步及穩(wěn)定性差，采用此種往復推送機構(gòu)，成本高、輸出不穩(wěn)定、精度低，目前該問題無法得到有效的解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，克服背景技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、差動往復推送輸出穩(wěn)定的傳輸裝置。

本發(fā)明公開一種差動往復推送裝置，包括箱體、上軸、下軸、上移動套筒、下移動套筒、可調(diào)螺桿、魚眼接頭，上移動套筒可活動的套在上軸上，上移動套筒上安裝上動板，上動板與上動板連塊連接，下移動套筒可活動的套在下軸上，下移動套筒上安裝下動板，下動板與下動板連塊連接，上動板連塊、下動板連塊分別連接軸承，所述軸承均安裝在箱體支板上，可調(diào)螺桿與魚眼接頭連接，所述魚眼接頭通過螺栓與上移動套筒連接，所述上移動套筒上安裝螺套定位板，所述螺套定位板上安裝彈性定位裝置，所述下移動套筒上設置定位板，所述定位板上設置定位板凹槽Ⅰ和定位板凹槽Ⅱ，所述彈性定位裝置可以沿定位板移動，并可以卡住或脫離所述定位板凹槽Ⅰ和定位板凹槽Ⅱ，所述下軸間隔設置兩個緩沖膠墊，所述下移動套筒設置在兩個緩沖膠墊之間。

優(yōu)選的，所述彈性定位裝置為螺套、彈簧、鋼球組件；所述螺套由螺套定位板固定，所述螺套內(nèi)設置彈簧，所述彈簧由緊定螺釘固定在螺套內(nèi)，所述彈簧靠近定位板的一端固定有鋼球。

本發(fā)明差動往復推送裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單合理、輸出穩(wěn)定、能實現(xiàn)差動往復推送的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為差動往復推送機構(gòu)的主視圖；

圖2為差動往復推送機構(gòu)的俯視圖；

圖3為差動往復推送機構(gòu)的右視圖；

圖4為圖1中A-A向的剖面示意圖；

圖5為圖4中B-B向順時針旋轉(zhuǎn)90°的剖面示意圖。

圖中：1、箱體，2、上軸，3、下軸，4、上移動套筒，5、下移動套筒，6、上動板，7、下動板，8、緩沖膠墊，9、支撐塊，10、可調(diào)螺桿，11、魚眼接頭，12、螺栓，13、上移動套筒直線軸承，14、下移動套筒直線軸承，15、上動板連塊，16、下動板連塊，17、軸承，18、螺套定位板，19、螺套，20、緊定螺釘，21、彈簧，22、鋼球，23、定位板，24、定位板凹槽Ⅰ，25、定位板凹槽Ⅱ。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

結(jié)合圖1-圖4，本發(fā)明差動往復推送裝置，包括箱體1、上軸2、下軸3、上移動套筒4、下移動套筒5、可調(diào)螺桿10、魚眼接頭11，上移動套筒4可活動的套在上軸2上，上移動套筒4上安裝上動板6，上動板6與上動板連塊15連接，下移動套筒5可活動的套在下軸3上，下移動套筒5上安裝下動板7，下動板7與下動板連塊16連接，上動板連塊15、下動板連塊16分別連接軸承17，所述軸承17均安裝在箱體支板上，可調(diào)螺桿10與魚眼接頭11連接，魚眼接頭11通過螺栓12與上移動套筒4連接，結(jié)合圖5，上移動套筒4上安裝螺套定位板18，螺套定位板18上安裝彈性定位裝置，彈性定位裝置為螺套19、彈簧21、鋼球22組件；螺套19由螺套定位板18固定，螺套19內(nèi)設置彈簧21，彈簧21由緊定螺釘20固定在螺套19內(nèi)，彈簧21靠近定位板23的一端固定有鋼球22，下移動套筒5上設置定位板23，定位板23上設置定位板凹槽Ⅰ24和定位板凹槽Ⅱ25，彈性定位裝置可以沿下移動套筒5上的定位板23移動，并可以卡住或脫離定位板23上的定位板凹槽Ⅰ24和定位板凹槽Ⅱ25，在下軸3間隔設置兩個緩沖膠墊8，下移動套筒5設置在兩個緩沖膠墊8之間。緩沖膠墊8的具體位置可以根據(jù)需要設定。

本發(fā)明的上移動套筒4與上軸2之間可以設置上移動套筒直線軸承13，下移動套筒5與下軸3之間可以設置下移動套筒直線軸承14。

本發(fā)明的可調(diào)螺桿10與主傳動的往復動力連接，提供傳動的動力?？烧{(diào)螺桿10與魚眼接頭11連接，帶動上移動套筒4、上動板6、上動板連塊15做往復運動，上移動套筒4在上軸2往復運動，上動板連塊15連接的軸承作為支撐在箱體槽內(nèi)往復運動。下移動套筒5上安裝下動板7、下動板連塊16，下移動套筒5在下軸3往復運動，下動板連塊16連接的軸承作為支撐在箱體槽內(nèi)往復運動。

上移動套筒4上安裝螺套定位板18，螺套定位板18上安裝螺套19、彈簧21、鋼球22組件，當鋼球22嵌入下移動套筒5上安裝的定位板凹槽Ⅰ24位時，上移動套筒4帶動下移動套筒5向左運動，當下移動套筒5碰到安裝在下軸3左端的緩沖膠墊8時，下移動套筒5停止運動，上移動套筒4繼續(xù)向左運動，螺套19內(nèi)的鋼球22脫離定位板凹槽Ⅰ24位，上移動套筒4向左運動到一定距離時，螺套19內(nèi)的鋼球22嵌入下移動套筒5上安裝的定位板凹槽Ⅱ25位，此時上移動套筒4停止向左運動。上移動套筒4帶動下移動套筒5向右運動，當下移動套筒5碰到安裝在下軸3右端的緩沖膠墊8時，下移動套筒5停止運動，上移動套筒4繼續(xù)向右運動，螺套19內(nèi)的鋼球22脫離定位板凹槽Ⅱ25位，上移動套筒4向右運動到一定距離時，螺套19內(nèi)的鋼球22嵌入下移動套筒5上安裝的定位板凹槽Ⅰ24位。如此往復運動，實現(xiàn)上動板6與下動板7的差動往復推送。

本發(fā)明主要采用了往復動力推動上移動套筒運動時，上移動套筒上安裝在螺套內(nèi)的鋼球嵌入下移動套筒上定位板的凹槽，實現(xiàn)帶動下移動套筒運動，當下移動套筒碰到緩沖膠墊即停止運動，而上移動套筒繼續(xù)移動時，螺套內(nèi)的鋼球移動到下一個凹槽內(nèi)；上移動套筒反向運動時，帶動下移動套筒反向運動；如此往復，實現(xiàn)上動板與下動板的差動往復推送。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單合理，調(diào)整方便，差動往復推送穩(wěn)定，精度高，自身重量較輕，成本低等優(yōu)點，是對機械結(jié)構(gòu)設計的創(chuàng)新。

上述實施例僅是為充分說明本發(fā)明而舉的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的保護范圍。本領域技術(shù)人員在本發(fā)明基礎上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。