本發(fā)明涉及一種電池模組中隔板上料機構(gòu)，尤其涉及一種用于新能源汽車動力領(lǐng)域的硬包電芯的中隔板上料機構(gòu)，屬于汽車制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近幾年來，隨著國民環(huán)保意識的增強和國家能源戰(zhàn)略的調(diào)整，新能源電動汽車得到了極大的發(fā)展，作為電動汽車核心部件的動力電池呈現(xiàn)出供不應(yīng)求的局面，各大電池廠商都在加大投入，更新設(shè)備，提高產(chǎn)能。在硬包動力電池的生產(chǎn)工藝中，中隔板上料是一道重要的工序，通過中隔板上料，使中隔板按照設(shè)計的軌跡從人工上料處運動到機器人抓取處，以滿足電池模組組裝對中隔板的需求。為滿足市場需求，電池廠商生產(chǎn)電池日益增多，現(xiàn)有技術(shù)一般采用的是人工方式搬運。采用人工搬運方式，用工成本較高，效率提升空間小，不利于產(chǎn)線設(shè)備的自動化升級，而且人工操作易出現(xiàn)錯誤，不可控因素較多，從而影響生產(chǎn)效率以及良品率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種用于電池模組中隔板上料機構(gòu)，其能有效降低企業(yè)的用工成本，提高電池模組的生產(chǎn)效率以及電池產(chǎn)線設(shè)備的自動化水平。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種用于電池模組中隔板上料機構(gòu)，包括工作臺、料框組件、阻擋導(dǎo)向組件和推動組件，所述工作臺由固定板、支撐架和地腳組成，支撐架用于連接固定板和地腳，所述地腳坐落在地面上，用于固定設(shè)備并調(diào)平固定板；所述阻擋導(dǎo)向組件安裝在固定板上面，料框組件設(shè)置在阻擋導(dǎo)向組件上，所述推動組件設(shè)置在固定板下面，推動組件通過上、下、前、后循環(huán)往復(fù)的運動來實現(xiàn)中隔板的連續(xù)上料。

作為優(yōu)選，所述料框組件包括下左擋板、導(dǎo)向桿、中隔板、兩塊上擋板、下右擋板，所述導(dǎo)向桿于連接下左擋板、下右擋板以及兩塊上擋板并形成一個可放置中隔板的框形結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述下左擋板和下右擋板分別為結(jié)構(gòu)相同的U型件，其由第一凸緣部、第二凸緣部以及擋板主體組成，第一凸緣部和第二凸緣部分別設(shè)置在擋板主體的兩端，且第一凸緣部和第二凸緣部的厚度不同，厚度不同使得中隔板只能向前單向出料。

作為優(yōu)選，所述阻擋導(dǎo)向組件包括兩個導(dǎo)向塊和一個擋塊，兩個所述導(dǎo)向塊和一個擋塊組成了一個一端開口的U型結(jié)構(gòu)，位于兩個導(dǎo)向塊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一個墊條。所述墊條位于擋塊一側(cè)的地方分別設(shè)置有一個定位槽。導(dǎo)向塊限制中隔板在移動過程中左右方向的自由度，定位槽用于控制中隔板的停止位置。

作為優(yōu)選，所述推動組件包括中隔板推板、頂升氣缸、移動底板、緩沖器、直線導(dǎo)軌組件、浮動接頭組件、緩沖組件、氣缸固定板和送料氣缸，所述直線導(dǎo)軌組件、緩沖組件和氣缸固定板固定在固定板下面，移動底板固定在直線導(dǎo)軌組件的滑塊上并沿直線導(dǎo)軌方向運動；

所述頂升氣缸、緩沖器板、浮動接頭組件均安裝在移動底板上，頂升氣缸可在行程內(nèi)帶動中隔板推板做上、下運動；所述送料氣缸固定在氣缸固定板上，帶動移動底板做前、后運動。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供了一種自動上料機構(gòu)，取代了人工方式，有效降低了企業(yè)的用工成本；提高了客戶產(chǎn)線的自動化水平，同時生產(chǎn)效率也得到了很大的提升；而且其性能穩(wěn)定，避免了人工工作的不確定性，有效提高了產(chǎn)品的良率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中料框組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中下左擋板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1阻擋導(dǎo)向組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中墊條的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中推動組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.工作臺，11.固定板，12.支撐架，13.地腳，2.料框組件，21.下做擋板，22.導(dǎo)向桿，23.中隔板，24.上擋板，25.右下?lián)醢澹?.阻擋導(dǎo)向組件，31.導(dǎo)向塊，32.墊條，33.擋塊，4.推動組件，41.中隔板推板，42.頂升氣缸，43.移動底板，44.緩沖器，45.直線導(dǎo)軌組件，46.浮動接頭組件，47.緩沖組件，48.氣缸固定板，49.送料氣缸，5.第一凸緣部，6.第二凸緣部，7.擋板主體。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發(fā)明公開一種用于電池模組中隔板上料機構(gòu)，包括工作臺1、料框組件2、阻擋導(dǎo)向組件3和推動組件4，所述工作臺1由固定板11、支撐架12和地腳13組成，支撐架12用于連接固定板11和地腳13，所述地腳13坐落在地面上，用于固定設(shè)備并調(diào)平固定板11；所述阻擋導(dǎo)向組件3安裝在固定板11上面，料框組件2設(shè)置在阻擋導(dǎo)向組件3上，所述推動組件4設(shè)置在固定板11下面，推動組件4通過上、下、前、后循環(huán)往復(fù)的運動來實現(xiàn)中隔板的連續(xù)上料。

如圖2所示，為料框組件2的結(jié)構(gòu)示意圖，該料框組件用于安放中隔板23，其為：由下左擋板21、下右擋板25、兩個上擋板24以及導(dǎo)向桿22組成的框體。而且下左擋板21和下右擋板25中的兩個凸緣部的厚度不同，如圖3所示，本實施例僅以左下?lián)醢?1為例，其第一凸緣部5和第二凸緣部6的厚度不同，其厚度不同的目的是為了在上下料過程中，中隔板只能沿設(shè)定好的路線方向單向運動。

如圖4所示，為阻擋導(dǎo)向組件3的結(jié)構(gòu)示意圖，本專利的阻擋導(dǎo)向結(jié)構(gòu)主要是用于給中隔板23最終定位用的，防止中隔板23跑偏。其由兩個導(dǎo)向塊31和擋塊33組成的U型結(jié)構(gòu)，料框組件2就設(shè)置在U型結(jié)構(gòu)的開口端，其另一端的定位槽321用于固定中隔板23，在本結(jié)構(gòu)件中導(dǎo)向塊31用于限定中隔板23的左右方向的自由度，擋塊33和墊條32用于限定中隔板23的最終位置。如圖4所示為墊條的結(jié)構(gòu)示意圖，所述墊條的一端，及靠近擋塊的一端上設(shè)置有位置低于墊條32本體高度的定位槽321，中隔板23最終定位在該定位槽321內(nèi)。

如圖6所示，即為本專利的推動組件4的結(jié)構(gòu)示意圖，在該結(jié)構(gòu)中送料氣缸49與移動底板43連接，并帶動移動底板43做前、后運動，頂升氣缸42與中隔板推板41連接，用于帶動中隔板推板41做上、下運動，頂升氣缸42固定在移動底板上43，移動底板43前后運動時帶動中隔板推板41移動從而帶動中隔板23運動，從而實現(xiàn)中隔板的上料。

其工作過程為：向料框組件2內(nèi)放入中隔板23至合適的位置，當(dāng)中隔板23需要上料時，頂升氣缸42上升至上端。送料氣缸49由后端縮回至前端，此時與頂升氣缸42連接的中隔板推板41帶動中隔板23至前短墊條32的定位槽321內(nèi)后到位停止，完成上料。然后，頂升氣缸42下降至下端，送料氣缸49由物料前端伸出至后端，頂升氣缸42再上升至上端，實現(xiàn)中隔板23的上、下、前、后循環(huán)往復(fù)的上料動作。

本發(fā)明的自動上料機構(gòu)，取代了人工方式，有效降低了企業(yè)的用工成本；提高了客戶產(chǎn)線的自動化水平，同時生產(chǎn)效率也得到了很大的提升；而且其性能穩(wěn)定，避免了人工工作的不確定性，有效提高了產(chǎn)品的良率。