本發(fā)明涉及一種球類貼皮折邊機(jī)，尤其涉及貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)上料裝置，屬于球類自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

體育鍛煉有利于人體骨骼、肌肉的生長(zhǎng)，增強(qiáng)心肺功能,改善血液循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)的機(jī)能狀況，有利于人體的生長(zhǎng)發(fā)育，提高抗病能力，增強(qiáng)有機(jī)體的適應(yīng)能力。而球類運(yùn)動(dòng)，如籃球、足球、排球等更是備受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一運(yùn)動(dòng)”的美稱。每年足球、籃球、排球等消耗量飛速增長(zhǎng)，而球類生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化程度卻非常的低，生產(chǎn)速度難以滿足現(xiàn)在日益增長(zhǎng)的銷量。大部分的球類是由內(nèi)膽和外部貼皮組成，外部的貼皮在裁剪好形狀后(如足球的正五邊形和正六邊形等)，都需要對(duì)裁剪好的材料進(jìn)行折邊工藝，增強(qiáng)球表面的立體感以及更好的完成后續(xù)的工藝。所以球類貼皮折邊機(jī)械的自動(dòng)化水平直接影響到球類生產(chǎn)效率。然而，由于球面貼皮都具有一定形狀，上料時(shí)必須角度與工件模具完全吻合，故目前貼皮折邊機(jī)的上料完全靠工人手工完成，不但效率較低并且十分危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種基于回轉(zhuǎn)氣缸和直動(dòng)氣缸的貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案：一種球類貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括頂板、底板、立柱、滑軌、滑臺(tái)、料臺(tái)、回轉(zhuǎn)氣缸、法蘭連接軸、L形連接板、直動(dòng)氣缸、吸盤安裝板、吸盤、鎖緊螺母、折邊模具。所述底板通過(guò)四根立柱與頂板剛性連接，四根立柱兩端與底板和頂板之間通過(guò)螺栓連接。所述回轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)螺栓剛性連接在所述頂板上，所述法蘭連接軸一端通過(guò)螺栓與所述回轉(zhuǎn)氣缸剛性連接，所述法蘭連接軸另一端通過(guò)螺栓與L形連接板一端剛性連接，所述直動(dòng)氣缸與所述L形連接板另一端剛性連接，方向豎直向下。所述吸盤安裝板與所述直動(dòng)氣缸推頭剛性連接。所述吸盤通過(guò)螺紋與所述吸盤安裝板連接，通過(guò)所述鎖緊螺母鎖緊。所述滑軌通過(guò)螺栓沿水平方向剛性連接在底板上。所述滑臺(tái)安裝在所述滑軌上，所述料臺(tái)通過(guò)螺栓剛性連接在所述滑臺(tái)上。

所述滑軌方向與折邊模具平行，所述料臺(tái)A、料臺(tái)B沿滑軌方向排列。

所述滑臺(tái)可以通過(guò)人工來(lái)回推動(dòng)，也可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件，如氣缸、電缸等，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)往復(fù)移動(dòng)。所述料臺(tái)的料槽形狀、角度和折邊模具中的折邊槽均相同，可保證上料時(shí)角度和折邊模具相同。

所述料臺(tái)有兩套料槽，相當(dāng)于兩個(gè)料臺(tái)，可以交替上料。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：上述貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置。通過(guò)回轉(zhuǎn)氣缸、直動(dòng)氣缸和吸盤的配合，實(shí)現(xiàn)了貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)上料，提高了貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)化水平，也大大降低了工人受傷的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，料臺(tái)上有兩套料槽，兩套料槽交替上料，可使得貼皮折邊機(jī)的無(wú)間斷上料，提高了貼皮折邊機(jī)的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為吸盤部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1：料臺(tái)；2：吸盤安裝板；3：直動(dòng)氣缸；4：L形板；5：法蘭連接軸；6：回轉(zhuǎn)氣缸；7：頂板；8：立柱；9：折邊模具；10：滑軌；11：底板；12：鎖緊螺母；13：吸盤；14：滑臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種球類貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括料臺(tái)1、吸盤安裝板2、直動(dòng)氣缸3、L形連接板4、法蘭連接軸5、回轉(zhuǎn)氣缸6、頂板7、立柱8、折邊模具9、滑軌10、底板11、鎖緊螺母12、吸盤13、滑臺(tái)14。所述底板11通過(guò)四根立柱8與頂板7剛性連接，四根立柱8兩端與底板11和頂板7之間通過(guò)螺栓連接。所述回轉(zhuǎn)氣缸6通過(guò)螺栓剛性連接在所述頂板7上，所述法蘭連接軸5一端通過(guò)螺栓與所述回轉(zhuǎn)氣缸6剛性連接，所述法蘭連接軸5另一端通過(guò)螺栓與L形連接板4一端剛性連接，所述直動(dòng)氣缸3與所述L形連接板4另一端剛性連接，方向豎直向下。所述吸盤安裝板2與所述直動(dòng)氣缸3推頭剛性連接。所述吸盤13通過(guò)螺紋與所述吸盤安裝板2連接，并通過(guò)所述鎖緊螺母12鎖緊。所述滑軌10通過(guò)螺栓沿水平方向剛性連接在底板11上。所述滑臺(tái)14安裝在所述滑軌10上，所述料臺(tái)1通過(guò)螺栓剛性連接在所述滑臺(tái)14上。

所述滑軌10方向與折邊模具9平行，所述料臺(tái)1沿平行滑軌10方向安裝。

所述滑臺(tái)14可以通過(guò)人工來(lái)回推動(dòng)，也可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件，如氣缸、電缸等，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)14往復(fù)移動(dòng)。所述料臺(tái)1中料槽形狀、角度和折邊模具均相同，可保證上料時(shí)角度和折邊模具相同。

所述料臺(tái)有兩套料槽，相當(dāng)于兩個(gè)料臺(tái)，可以交替上料。

上述貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置工作過(guò)程：首先，由工人在將工件裝入料臺(tái)1中的兩套料槽內(nèi)后啟動(dòng)機(jī)器，直動(dòng)氣缸3推動(dòng)吸盤12向下運(yùn)動(dòng)，使得吸盤12和工件可靠接觸，此時(shí)，吸盤12通過(guò)氣泵制造負(fù)壓吸住工件后，直動(dòng)氣缸3向上運(yùn)動(dòng)提起工件。之后，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，使得吸盤12帶著工件到達(dá)折邊模具9正上方，直動(dòng)氣缸3向下運(yùn)動(dòng)，將工件放入折邊模具9內(nèi)部后，使吸盤12內(nèi)部氣體與大氣接通，釋放工件，完成一次上料,待料臺(tái)1一套料槽內(nèi)部工件用光之后，由工人或者氣缸驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)14，使得料臺(tái)1另一套料槽位于吸盤正下方，以相同的方式繼續(xù)上料。此時(shí)，工人可以對(duì)料臺(tái)1的用光的料槽再次進(jìn)行裝料。

上述貼皮折邊機(jī)自動(dòng)上料裝置。通過(guò)回轉(zhuǎn)氣缸6、直動(dòng)氣缸3和吸盤13的配合，實(shí)現(xiàn)了貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)上料，提高了貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)化水平，也大大降低了工人受傷的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，料臺(tái)1上有兩套料槽，兩套料槽交替上料，實(shí)現(xiàn)貼皮折邊機(jī)的無(wú)間斷上料，提高了貼皮折邊機(jī)的生產(chǎn)效率。