本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種下箱機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線中，當(dāng)按工藝需求：需將發(fā)泡后的箱體從輸送線體上取下，進(jìn)行暫時(shí)儲(chǔ)放時(shí)，都是由人工(1名或2名)將發(fā)泡后的箱體從輸送線體上抬下來(lái)，隨著近年來(lái)冰箱容量的不斷加大，包括對(duì)開(kāi)門冰箱及大容量冰柜的出現(xiàn)，在此情形下，不僅使得下箱工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度加大，還可能由于人工手搬運(yùn)過(guò)程中的不慎造成冰箱箱體的破損，影響產(chǎn)品質(zhì)量和碰傷操作人員，進(jìn)而危及人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種裝置，實(shí)現(xiàn)將發(fā)泡后的箱體從輸送線體上自動(dòng)取下，不需人工參與，不僅省時(shí)省力，而且更好地保證了產(chǎn)品質(zhì)量和人身安全。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種下箱機(jī)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)置有兩個(gè)帶座軸承，兩個(gè)帶座軸承之間設(shè)置有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)軸，所述主驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)置有平移直線導(dǎo)軌，平移直線導(dǎo)軌上的設(shè)置兩個(gè)相同的夾緊機(jī)械臂，兩個(gè)夾緊機(jī)械臂對(duì)稱設(shè)置；兩個(gè)夾緊機(jī)械臂上設(shè)置有升降直線導(dǎo)軌，升降直線導(dǎo)軌上設(shè)置有吸盤安裝板，兩個(gè)夾緊機(jī)械臂上的吸盤安裝板對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述吸盤安裝板與沿著升降直線導(dǎo)軌方向上設(shè)置的升降鏈條驅(qū)動(dòng)，升降鏈條由設(shè)置在夾緊機(jī)械臂上的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪配合驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪由設(shè)置設(shè)置夾緊機(jī)械臂下端的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述夾緊機(jī)械臂之間設(shè)置同步夾緊氣缸，控制移動(dòng)兩個(gè)夾緊機(jī)械臂。

作為優(yōu)選，所述吸盤安裝板上設(shè)置有吸盤。

本發(fā)明的有益效果是：

本下箱機(jī)實(shí)現(xiàn)將發(fā)泡后的箱體從輸送線體上自動(dòng)取下，不需人工參與，不僅省時(shí)省力，而且更好地保證了產(chǎn)品質(zhì)量和人身安全。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明下箱機(jī)示意圖。

其中，1-機(jī)座，2-帶座軸承，3-主驅(qū)動(dòng)軸，4-轉(zhuǎn)動(dòng)架，5-平移直線導(dǎo)軌，6-夾緊機(jī)械臂，7-升降直線導(dǎo)軌，8-吸盤安裝板,9-吸盤，10-升降鏈條，11-主動(dòng)鏈輪，12-被動(dòng)鏈輪，13-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，14-同步夾緊氣缸，15-升降電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

一種下箱機(jī)，包括機(jī)座1，所述機(jī)座1上設(shè)置有兩個(gè)帶座軸承2，兩個(gè)帶座軸承2之間設(shè)置有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)軸3，所述主驅(qū)動(dòng)軸3上設(shè)置有下貨臂；所述下貨臂包括連接在主驅(qū)動(dòng)軸3上的轉(zhuǎn)動(dòng)架4，轉(zhuǎn)動(dòng)架4上設(shè)置有平移直線導(dǎo)軌5，平移直線導(dǎo)軌5上的設(shè)置兩個(gè)相同的夾緊機(jī)械臂6，兩個(gè)夾緊機(jī)械臂6對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)夾緊機(jī)械臂6可沿著平移直線導(dǎo)軌5相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而改變兩個(gè)夾緊機(jī)械臂6之間的距離。

兩個(gè)夾緊機(jī)械臂6上設(shè)置有升降直線導(dǎo)軌7，升降直線導(dǎo)軌7上設(shè)置有吸盤安裝板8，兩個(gè)夾緊機(jī)械臂6上的吸盤安裝板8對(duì)稱設(shè)置，用于夾緊物品；所述吸盤安裝板8上設(shè)置有吸盤9，當(dāng)兩個(gè)夾緊機(jī)械臂6夾緊冰箱等物品時(shí)，既不會(huì)損傷新生產(chǎn)的冰箱，又增加摩擦力，使冰箱夾取的更緊。

所述吸盤安裝板8與沿著升降直線導(dǎo)軌7方向上設(shè)置的升降鏈條10驅(qū)動(dòng)，升降鏈條10由設(shè)置在夾緊機(jī)械臂6上的主動(dòng)鏈輪11和被動(dòng)鏈輪12配合驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪11由設(shè)置設(shè)置夾緊機(jī)械臂6下端的升降電機(jī)15驅(qū)動(dòng)。

所述機(jī)座1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸3的旋轉(zhuǎn)。

所述夾緊機(jī)械臂6之間設(shè)置同步夾緊氣缸14，控制移動(dòng)兩個(gè)夾緊機(jī)械臂6，從而改變兩個(gè)夾緊機(jī)械臂6之間的距離。

運(yùn)行原理：

下箱機(jī)中有既可以在轉(zhuǎn)動(dòng)架上平行移動(dòng)，又可以隨著轉(zhuǎn)動(dòng)架同步進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的左、右?jiàn)A緊機(jī)械臂，工作時(shí)，在夾緊及翻轉(zhuǎn)到位后，再在升降電機(jī)鏈條裝置的牽引作用下，可以順利實(shí)現(xiàn)將不同高度的冰箱均平穩(wěn)地取放在地面，實(shí)現(xiàn)快速安全地自動(dòng)下箱。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。