一種具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓶子卸箱機(jī)，特別是關(guān)于一種具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]回收瓶的清洗是飲料行業(yè)灌裝過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，瓶子清洗不干凈會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。一些在市場存放時(shí)間過長的回收瓶污染十分嚴(yán)重，需要強(qiáng)化清洗才能達(dá)到潔凈的要求。洗瓶機(jī)一般的清洗流程包括:預(yù)浸泡、清洗劑浸泡、清洗劑內(nèi)外噴淋、熱水沖洗、溫水清洗和清水沖洗等過程。加強(qiáng)清洗效果的措施有:延長清洗時(shí)間，提高清洗劑溫度、濃度，提高噴淋壓力等。在清洗劑的溫度、濃度和壓力達(dá)到最佳效果時(shí)，如要進(jìn)一步提高清洗效果，就需要放慢洗瓶機(jī)車速，延長清洗時(shí)間，但這勢必會降低生產(chǎn)效率。因此，必須找到一種即能提高清洗效果，又不影響生產(chǎn)效率的方法。
[0003]如圖1所示，對于傳統(tǒng)的瓶子卸箱機(jī)氣囊抓頭，其主要作用是將瓶子從回收箱中取出，放在輸送鏈道上，基本工作原理是由抓頭充、放氣來實(shí)現(xiàn)抓放瓶子，通過機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)、氣動和電控把瓶子準(zhǔn)確可靠地從箱子取出，并平穩(wěn)放到理瓶臺的輸送鏈道上，卸箱機(jī)的理瓶臺到洗瓶機(jī)有一段時(shí)間的緩沖距離，這段緩沖距離也增加了瓶子的回收時(shí)間，且在這段緩沖距離中瓶子沒有受到任何清洗處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可延長回收瓶的預(yù)浸泡時(shí)間，提高洗瓶效果和生產(chǎn)效率的具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機(jī)，其特征在于:它包括輸送系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)；所述供氣系統(tǒng)和所述供水系統(tǒng)都連接至所述輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)、所述供氣系統(tǒng)和所述供水系統(tǒng)的運(yùn)行都通過所述電器控制系統(tǒng)控制；
[0006]所述輸送系統(tǒng)包括若干氣囊抓頭、一抓頭傳動裝置、一瓶子輸送帶和一箱子輸送帶；每個所述氣囊抓頭上設(shè)置有一進(jìn)氣口和一進(jìn)水口 ；所述瓶子輸送帶與所述箱子輸送帶呈L形設(shè)置，且所述瓶子輸送帶與所述箱子輸送帶之間具有間隙；位于所述瓶子輸送帶和所述箱子輸送帶交接處上方設(shè)置有安裝有若干所述氣囊抓頭的所述抓頭傳動裝置，通過所述電器控制系統(tǒng)控制所述抓頭傳動裝置的移動；在所述抓頭傳動裝置上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器連接所述電器控制系統(tǒng)；所述位置傳感器將采集到的所述抓頭傳動裝置位置信息傳輸至所述電器控制系統(tǒng)，作為所述電器控制系統(tǒng)的排氣信號或充氣充水信號；所述箱子輸送帶上設(shè)置有光電定位開關(guān)，所述光電定位開關(guān)連接所述電器控制系統(tǒng)。
[0007]所述供氣系統(tǒng)包括一供氣管路，所述供氣管路輸入端通過第三電磁閥與所述供水系統(tǒng)連接；所述供氣管路輸出端通過第一電磁閥連接若干所述氣囊抓頭的進(jìn)氣口，所述第一電磁閥、所述第三電磁閥電連接電器控制系統(tǒng)。
[0008]所述供水系統(tǒng)包括一供水管路，所述供水管路輸入端連接第二電磁閥一端，所述第二電磁閥另一端分別與所述第三電磁閥和若干所述氣囊抓頭的進(jìn)水口連接；所述第二電磁閥電連接電器控制系統(tǒng)。
[0009]所述電器控制系統(tǒng)包括PLC、繼電器、接通延時(shí)繼電器、接通延時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)、常開觸點(diǎn)、斷開延時(shí)繼電器和斷開延時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)；所述PLC輸入端連接所述位置傳感器和所述光電定位開關(guān)；所述PLC、所述繼電器、所述接通延時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)和所述常開觸點(diǎn)串聯(lián)形成一充水控制系統(tǒng)；所述繼電器上并聯(lián)所述接通延時(shí)繼電器；所述PLC、所述斷開延時(shí)繼電器和所述斷開延時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)形成一吹氣控制系統(tǒng)。
[0010]所述供氣管路上設(shè)置有減壓閥和壓力表。
[0011]所述供水管路上設(shè)置有水泵、過濾器和壓力表。
[0012]本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型由于采用在瓶子卸箱機(jī)的氣囊抓頭上設(shè)置有進(jìn)水口，在卸箱機(jī)抓放瓶子的過程中，通過氣囊抓頭向瓶內(nèi)噴水，確保在完成卸箱工序后，放到瓶子輸送帶上的瓶子內(nèi)充滿1/2以上的水，使得從卸箱機(jī)到洗瓶機(jī)之間的輸送過程成為預(yù)浸泡過程，延長了預(yù)浸泡時(shí)間，從而確保了在清洗較臟的瓶子時(shí)不用放慢洗瓶機(jī)速度，提高了包裝車間的生產(chǎn)效率。2、本實(shí)用新型由于采用電磁閥將供水管路和供氣管路連接，通過吹氣控制系統(tǒng)控制供氣管路在充水過程結(jié)束后向供水管路吹氣，及時(shí)清理供水管路，延長其使用壽命。3、本實(shí)用新型由于采用在電器控制系統(tǒng)中設(shè)置有接通延時(shí)繼電器和接通延時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)，因而可以對充水時(shí)間進(jìn)行控制，避免因故障或生產(chǎn)造成的臨時(shí)停車等待造成充水時(shí)間長、有滿瓶外泄情況。綜上所述，本實(shí)用新型可以廣泛應(yīng)用于瓶子回收工業(yè)中。
【附圖說明】
[0013]圖1是傳統(tǒng)的瓶子卸箱機(jī)氣囊抓頭示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖2中I部分的放大圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型的電器控制系統(tǒng)中的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0018]如圖2、圖3所不，本實(shí)用新型提供一種具有喂■水功能抓頭的瓶子卸箱機(jī)，其包括輸送系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，供氣系統(tǒng)和供水系統(tǒng)都連接至輸送系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的運(yùn)行都通過電器控制系統(tǒng)控制。
[0019]輸送系統(tǒng)包括若干氣囊抓頭1、一抓頭傳動裝置2、一瓶子輸送帶3和一箱子輸送帶4。每個氣囊抓頭I上均設(shè)置有一進(jìn)氣口 6和一進(jìn)水口 7。瓶子輸送帶3與箱子輸送帶4呈L形設(shè)置，且兩者之間具有間隙；位于瓶子輸送帶3和箱子輸送帶4交接處上方設(shè)置有安裝有若干氣囊抓頭I的抓頭傳動裝置2，可通過電器控制系統(tǒng)控制抓頭傳動裝置2的移動。在抓頭傳動裝置2上設(shè)置有位置傳感器5，位置傳感器5連接電器控制系統(tǒng)，將采集到的抓頭傳動裝置2位置信息傳輸至電器控制系統(tǒng)，作為電器控制系統(tǒng)的排氣信號Al或充氣充水信號A2。在箱子輸送帶4上設(shè)置有光電定位開關(guān)8，光電定位開關(guān)8連接電器控制系統(tǒng)。當(dāng)裝有瓶子的箱子9在箱子輸送帶4上運(yùn)行到端部、且箱子輸送帶4上排滿箱子9時(shí)，光電定位開關(guān)8開啟，并將啟動信號A3發(fā)送給電器控制系統(tǒng)。
[0020]供氣系統(tǒng)包括一供氣管路10，供氣管路10輸入端通過第三電磁閥F3與供水系統(tǒng)連接；供氣管路10的輸出端通過第一電磁閥Fl連接若干氣囊抓頭I的進(jìn)氣口 6，第一電磁閥Fl、第三電磁閥F3電連接電器控制系統(tǒng)。
[0021]供水系統(tǒng)包括一供水管路11，供水管路11輸入端連接第二電磁閥F2 —端，第二電磁閥F2另一端分別與第三電磁閥F3和若干氣囊抓頭I的進(jìn)水口 7連接；第二電磁閥F2電連接電器控制系統(tǒng)。
[0022]如圖4所示，電器控制系統(tǒng)包括PLC(可編程邏輯控制器)、繼電器K1、接通延時(shí)繼電器Y1、接通延時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)Cl、常開觸點(diǎn)D1、斷開延時(shí)繼電器Y2和斷開延時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)C2。PLC輸入端連接位置傳感器5和光電定位開關(guān)8。PLC、繼電器K1、接通延時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)Cl、常開觸點(diǎn)Dl串聯(lián)形成一充水控制系統(tǒng)，控制第二電磁閥F2的接通和斷開，其中，繼電器Kl上還并聯(lián)有接通延時(shí)繼電器Y1，用于控制電磁閥F2接通的時(shí)間。PLC、斷開延時(shí)繼電器Y2和斷開延時(shí)繼電器常閉觸