點C2串聯(lián)形成一吹氣控制系統(tǒng)，控制第三電磁閥F3的接通和斷開。
[0023]當抓頭傳動裝置2下降至氣囊抓頭I與瓶口接觸的位置時，位置傳感器5將發(fā)出充氣充水信號A2，電器控制系統(tǒng)接收到充氣充水信號A2后控制第一電磁閥Fl接通，開始為氣囊抓頭I充氣。當氣囊抓頭I開始充氣時，繼電器Kl與接通延時線圈Yl同時得電，常開觸點Dl閉合，第二電磁閥F2接通，開始向瓶子內(nèi)充水；當接通延時線圈Yl到達所設定時間，接通延時繼電器常閉觸點Cl斷開，第二電磁閥F2斷開，充水過程結束。
[0024]當抓頭傳動裝置2將瓶子送達到瓶子輸送帶3上時，位置傳感器5將發(fā)出排氣信號Al，電器控制系統(tǒng)接收到排氣信號Al后控制第一電磁閥Fl斷開，氣囊抓頭I放氣，同時斷開延時繼電器Y2得電，斷開延時繼電器常閉觸點C2閉合，第三電磁閥F3接通，開始向供水管路11中吹氣，吹凈沖水管內(nèi)殘水；當斷開延時繼電器Y2到達所設定時間，斷開延時繼電器常閉觸點C2斷開，向供水管路11吹氣的過程結束。
[0025]上述實施例中，供氣管路10上設置有減壓閥和壓力表等，供氣壓力為0.4?0.6Mpa。
[0026]上述實施例中，供水管路11上設置有水泵、過濾器、壓力表等，供水壓力為0.4?0.6Mpa。
[0027]本實用新型的工作過程如下:
[0028]I)當裝有瓶子的箱子9在箱子輸送帶4上運行到端部、且箱子輸送帶4上排滿箱子9時，光電定位開關8開啟，并將啟動信號A3發(fā)送給電器控制系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)中的PLC根據(jù)接收到的啟動信號A3啟動抓瓶程序，抓頭傳動裝置2開始移動。
[0029]2)當抓頭傳動裝置2下降至氣囊抓頭I與瓶口接觸的位置時，位置傳感器5將采集到的抓頭傳動裝置2位置信息傳輸至電器控制系統(tǒng)，作為電器控制系統(tǒng)的充氣充水信號A2發(fā)送給電器控制系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)中的PLC控制第一電磁閥Fl接通，供氣系統(tǒng)為氣囊抓頭I充氣，瓶子與氣囊抓頭I固定，同時，繼電器K1、接通延時繼電器Y1、接通延時繼電器常閉觸點Cl和常開觸點Dl接通，第二電磁閥F2接通，充水控制系統(tǒng)控制供水系統(tǒng)開始向空瓶內(nèi)充水，當接通延時繼電器Yl到達所設定的時間時，接通延時繼電器常閉觸點Cl斷開，充水過程結束。
[0030]3)當抓頭傳動裝置2將瓶子送達到瓶子輸送帶3上時，位置傳感器5將采集到的抓頭傳動裝置2位置信息傳輸至電器控制系統(tǒng)，作為電器控制系統(tǒng)的排氣信號Al發(fā)送給電器控制系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)中的PLC控制第一電磁閥Fl和第二電磁閥F2斷開，氣囊抓頭I開始放氣，同時，斷開延時繼電器Y2和斷開延時繼電器常閉觸點C2接通，第三電磁閥F3接通，吹氣控制系統(tǒng)控制供氣系統(tǒng)向供水系統(tǒng)中的供水管路11吹氣，清除里面的殘水，當斷開延時繼電器Y2到達所設定的時間時，斷開延時繼電器常閉觸點C2斷開，吹氣過程結束。
[0031]上述各實施例僅用于說明本實用新型，其中各部件的結構、連接方式和制作工藝等都是可以有所變化的，凡是在本實用新型技術方案的基礎上進行的等同變換和改進，均不應排除在本實用新型的保護范圍之外。
【主權項】
1.一種具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機，其特征在于:它包括輸送系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)；所述供氣系統(tǒng)和所述供水系統(tǒng)都連接至所述輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)、所述供氣系統(tǒng)和所述供水系統(tǒng)的運行都通過所述電器控制系統(tǒng)控制； 所述輸送系統(tǒng)包括若干氣囊抓頭、一抓頭傳動裝置、一瓶子輸送帶和一箱子輸送帶；每個所述氣囊抓頭上設置有一進氣口和一進水口 ；所述瓶子輸送帶與所述箱子輸送帶呈L形設置，且所述瓶子輸送帶與所述箱子輸送帶之間具有間隙；位于所述瓶子輸送帶和所述箱子輸送帶交接處上方設置有安裝有若干所述氣囊抓頭的所述抓頭傳動裝置，通過所述電器控制系統(tǒng)控制所述抓頭傳動裝置的移動；在所述抓頭傳動裝置上設置有位置傳感器，所述位置傳感器連接所述電器控制系統(tǒng)；所述位置傳感器將采集到的所述抓頭傳動裝置位置信息傳輸至所述電器控制系統(tǒng)，作為所述電器控制系統(tǒng)的排氣信號或充氣充水信號；所述箱子輸送帶上設置有光電定位開關，所述光電定位開關連接所述電器控制系統(tǒng)。2.如權利要求1所述的一種具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機，其特征在于:所述供氣系統(tǒng)包括一供氣管路，所述供氣管路輸入端通過第三電磁閥與所述供水系統(tǒng)連接；所述供氣管路輸出端通過第一電磁閥連接若干所述氣囊抓頭的進氣口，所述第一電磁閥、所述第三電磁閥電連接電器控制系統(tǒng)。3.如權利要求2所述的一種具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機，其特征在于:所述供氣管路上設置有減壓閥和壓力表。4.如權利要求2或3所述的一種具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機，其特征在于:所述供水系統(tǒng)包括一供水管路，所述供水管路輸入端連接第二電磁閥一端，所述第二電磁閥另一端分別與所述第三電磁閥和若干所述氣囊抓頭的進水口連接；所述第二電磁閥電連接電器控制系統(tǒng)。5.如權利要求4所述的一種具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機，其特征在于:所述供水管路上設置有水泵、過濾器和壓力表。6.如權利要求1?3或5中任一項所述的一種具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機，其特征在于:所述電器控制系統(tǒng)包括PLC、繼電器、接通延時繼電器、接通延時繼電器常閉觸點、常開觸點、斷開延時繼電器和斷開延時繼電器常閉觸點；所述PLC輸入端連接所述位置傳感器和所述光電定位開關；所述PLC、所述繼電器、所述接通延時繼電器常閉觸點和所述常開觸點串聯(lián)形成一充水控制系統(tǒng)；所述繼電器上并聯(lián)所述接通延時繼電器；所述PLC、所述斷開延時繼電器和所述斷開延時繼電器常閉觸點串聯(lián)形成一吹氣控制系統(tǒng)。7.如權利要求4中任一項所述的一種具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機，其特征在于:所述電器控制系統(tǒng)包括PLC、繼電器、接通延時繼電器、接通延時繼電器常閉觸點、常開觸點、斷開延時繼電器和斷開延時繼電器常閉觸點；所述PLC輸入端連接所述位置傳感器和所述光電定位開關；所述PLC、所述繼電器、所述接通延時繼電器常閉觸點和所述常開觸點串聯(lián)形成一充水控制系統(tǒng)；所述繼電器上并聯(lián)所述接通延時繼電器；所述PLC、所述斷開延時繼電器和所述斷開延時繼電器常閉觸點串聯(lián)形成一吹氣控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有噴水功能抓頭的瓶子卸箱機，它包括輸送系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)；供氣系統(tǒng)和供水系統(tǒng)都連接輸送系統(tǒng)，由電器控制系統(tǒng)控制；輸送系統(tǒng)包括氣囊抓頭、抓頭傳動裝置、瓶子輸送帶和箱子輸送帶；氣囊抓頭上設置進氣口和進水口；瓶子輸送帶與箱子輸送帶呈L形設置；瓶子輸送帶和箱子輸送帶交接處上方設置安裝氣囊抓頭的抓頭傳動裝置，通過電器控制系統(tǒng)控制其移動；在抓頭傳動裝置上設置位置傳感器，位置傳感器連接電器控制系統(tǒng)，并將抓頭傳動裝置位置信息傳輸至電器控制系統(tǒng)，作為其排氣信號或充氣充水信號；箱子輸送帶上設置光電定位開關，光電定位開關連接電器控制系統(tǒng)。本實用新型可廣泛應用于瓶子回收工業(yè)中。
【IPC分類】B65B69/00, B08B9/20
【公開號】CN204657056
【申請?zhí)枴緾N201520139252
【發(fā)明人】李巖, 孫利, 鄭帥
【申請人】北京燕京啤酒股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月12日