技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種水下節(jié)流閥的下放回收機(jī)具，用于深海中節(jié)流閥的更換與回收，該裝置的機(jī)架最上方有一個(gè)吊孔，中間部分為節(jié)流閥升降機(jī)構(gòu)，其中通過ROV接口帶動(dòng)升降平臺(tái)上的蝸輪蝸桿螺母絲杠機(jī)構(gòu)完成閥體的提升和下降，升降架設(shè)計(jì)有節(jié)流閥的鎖緊機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)裝置。最下方為漏斗形導(dǎo)向套筒，與安裝基座上的導(dǎo)向孔和閥體上的導(dǎo)向桿能夠精確的完成閥體的定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，不僅更加容易導(dǎo)向?qū)χ?，而且更加方便水下機(jī)器人的安裝及拆卸，能夠有效的解決對(duì)于水下節(jié)流閥的安裝和回收。

技術(shù)研發(fā)人員：賈鵬;董天藝;沈照月;王剛;張弛;王向宇;孟永紅;王洪海;趙義偉;吳博文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611077007
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.05.31