本發(fā)明涉及一種用于航天實驗的測試平臺，特別是一種升降測試系統(tǒng)及升降方法。

背景技術：

在航天工業(yè)中，常會需要對一些零部件(如飛機機頭外罩)在一定高度快速運動的狀態(tài)進行參數(shù)采集和分析。但目前測試時常會因采集數(shù)據(jù)的高度單一，常會使采集的參數(shù)過少，導致測試結果不準確；而如果需要采集不同高度的數(shù)據(jù)常會采用飛機將零部件運送到相應高度進行實驗，這樣不僅使實驗成本升高，而且由于飛機的懸停高度誤差大，也會造成測量誤差增大，進而影響實驗結果。

因此目前急需一種測試平臺解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種升降測試系統(tǒng)及升降方法。本發(fā)明具有，結構簡單、使用方便、測量精度高、測量數(shù)據(jù)多和實驗成本低的特點。

本發(fā)明的技術方案：一種升降測試系統(tǒng)，包括兩個分級調節(jié)單元，兩分級調節(jié)單元經張緊繩連接，張緊繩的一端穿過定滑輪與張緊裝置連接，另一端固定；兩分級調節(jié)單元間的張緊繩上還連接有測試小車，測試小車的兩側分別連接有牽引繩和回收繩，牽引繩穿過分級調節(jié)單元與牽引裝置連接，回收繩穿過另一分級調節(jié)單元與回收裝置連接。

前述的升降測試系統(tǒng)中，所述的分級調節(jié)單元包括兩根分級立柱，兩分級立柱間連接有提升組件，提升組件經提升繩與提升裝置連接；所述的張緊繩的一端固定，另一端依次穿過提升組件、定滑輪與張緊裝置連接；所述的牽引繩穿過提升組件與牽引裝置連接；所述的回收繩穿過另一分級調節(jié)單元的提升組件與回收裝置連接；所述的分級立柱上設有滑槽，滑槽的一個側壁上分布有定位槽；所述的提升組件與定位槽連接。

前述的升降測試系統(tǒng)中，所述的提升組件包括主軸，主軸上設有兩個張緊轉盤，兩張緊轉盤間設有牽引轉盤，主軸兩端設有滑塊，主軸上還設有提升連接部件，提升連接部件經提升繩與提升裝置連接；所述的滑塊與定位槽連接；所述的張緊轉盤與張緊繩連接；一個提升組件的牽引轉盤與牽引繩連接，另一個的牽引轉盤與回收繩連接。

前述的升降測試系統(tǒng)中，所述的定位槽包括支撐部，支撐部上方設有滑出部，滑出部下方設有滑入部。

前述的升降測試系統(tǒng)中，所述的張緊轉盤和牽引轉盤上方還設有限位滑輪。

前述的升降測試系統(tǒng)的升降方法為：提升/下降時，張緊裝置、牽引裝置和回收裝置放線使張緊繩、牽引繩和回收繩均處于放松的懸垂狀態(tài)，之后分級調節(jié)單元工作，同步將張緊繩、牽引繩和回收繩提升/下降到對應高度，進而使測試小車提升/下降到對應高度，提升/下降時，張緊裝置、牽引裝置和回收裝置同步進行放線/收線，到達對應高度后，張緊裝置、牽引裝置和回收裝置拉緊張緊繩、牽引繩和回收繩完成測試小車的提升/下降操作。

前述的升降測試系統(tǒng)的升降方法中，張緊繩、牽引繩和回收繩均處于放松的懸垂狀態(tài)后，提升裝置將提升組件拉出定位槽并滑入滑槽，之后提升裝置收線/放線，經提升繩帶動提升組件沿滑槽上移/下移到對應高度，進而使測試小車上移/下移到對應高度，到達對應高度后，拉緊張緊繩，將提升組件卡入定位槽，此時完成測試小車的提升/下降操作。

前述的升降測試系統(tǒng)的升降方法中，所述的張緊繩、牽引繩和回收繩分別沿各自連接的張緊轉盤和牽引轉盤滑動處于放松的懸垂狀態(tài)后，提升裝置將提升組件的滑塊拉出定位槽并滑入滑槽，之后提升裝置收線/放線，經提升繩帶動滑塊沿滑槽上移/下移到對應高度，進而使測試小車上移/下移到對應高度，到達對應高度后，拉緊張緊繩，將滑塊卡入定位槽，此時完成測試小車的提升/下降操作。

前述的升降測試系統(tǒng)的升降方法中，所述的滑塊滑入定位槽為，滑塊沿滑入部滑入支撐部；所述的提升裝置將滑塊拉出定位槽并滑入滑槽時，滑塊沿滑出部滑出支撐部并進入滑槽。

有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1)本發(fā)明將測試小車通過張緊繩連接在兩個分級調節(jié)單元間，并通過分級調節(jié)單元將測試小車提升/下降到不同高度，之后經牽引裝置和回收裝置拉動測試小車沿張緊繩運動進行測試，從而獲得不同高度的測試參數(shù)的分析結果；通過該結構，能夠獲得更多的測量數(shù)據(jù)使測試結果更加準確。

2)本發(fā)明在調節(jié)測試小車的高度時，首先將張緊繩、牽引繩和回收繩放松懸垂，之后通過提升裝置將提升組件提升至對應高度，之后收緊張緊繩將滑塊卡入定位槽，并通過張緊繩張緊轉盤施加的力將滑塊限定在定位槽內；該結構使得本發(fā)明的結構更加簡單，更容易控制，使用更加方便。

3)本發(fā)明在分級立柱上分布一系列的定位槽，根據(jù)定位槽的高度來限定測試的高度，相對使用飛機運載到相應高度而言，其高度的精度更高，測量的數(shù)據(jù)更加準確，進一步使整個測量結果更加準確。

4)通過本發(fā)明替代了飛機運載測試，大幅降低了實驗成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是分級調節(jié)單元的結構示意圖；

圖3是提升組件的結構示意圖；

圖4是定位槽的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-分級調節(jié)單元，2-張緊繩，3-定滑輪，4-張緊裝置，5-測試小車，6-牽引繩，7-回收繩，8-牽引裝置,9-回收裝置，10-分級立柱，11-提升組件，12-提升繩，13-提升裝置，14-滑槽，15-定位槽，16-主軸，17-張緊轉盤，18-牽引轉盤,19-滑塊，20-提升連接部件，21-支撐部，22-滑出部，23-滑入部，24-限位滑輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。

實施例1。一種升降測試系統(tǒng)，構成如圖1-4所示，包括兩個分級調節(jié)單元1，兩分級調節(jié)單元1經張緊繩2連接，張緊繩2的一端穿過定滑輪3與張緊裝置4連接，另一端固定；兩分級調節(jié)單元1間的張緊繩2上還連接有測試小車5，測試小車5的兩側分別連接有牽引繩6和回收繩7，牽引繩6穿過分級調節(jié)單元1與牽引裝置8連接，回收繩7穿過另一分級調節(jié)單元1與回收裝置9連接。

前述的分級調節(jié)單元1包括兩根分級立柱10，兩分級立柱10間連接有提升組件11，提升組件11經提升繩12與提升裝置13連接；所述的張緊繩2的一端固定，另一端依次穿過提升組件11、定滑輪3與張緊裝置4連接；所述的牽引繩6穿過提升組件11與牽引裝置8連接；所述的回收繩7穿過另一分級調節(jié)單元1的提升組件11與回收裝置9連接；所述的分級立柱10上設有滑槽14，滑槽14的一個側壁上分布有定位槽15；所述的提升組件11與定位槽15連接。

前述的提升組件11包括主軸16，主軸16上設有兩個張緊轉盤17，兩張緊轉盤17間設有牽引轉盤18，主軸16兩端設有滑塊19，主軸16上還設有提升連接部件20，提升連接部件20經提升繩12與提升裝置13連接；所述的滑塊19與定位槽15連接；所述的張緊轉盤17與張緊繩2連接；一個提升組件11的牽引轉盤18與牽引繩6連接，另一個的牽引轉盤18與回收繩7連接。

前述的定位槽15包括支撐部21，支撐部21上方設有滑出部22，滑出部22下方設有滑入部23。通過該結構，更方便滑塊19與定位槽15間的卡合與脫離。

前述的張緊轉盤17和牽引轉盤18上方還設有限位滑輪24。通過該結構，防止張緊繩2、牽引繩6或回收繩7滑出對應的張緊轉盤17或牽引轉盤18。

前述的升降測試系統(tǒng)的升降方法為：提升/下降時，張緊裝置4、牽引裝置8和回收裝置9放線使張緊繩2、牽引繩6和回收繩7均處于放松的懸垂狀態(tài)，之后分級調節(jié)單元1工作，同步將張緊繩2、牽引繩6和回收繩7提升/下降到對應高度，進而使測試小車5提升/下降到對應高度，提升/下降時，張緊裝置4、牽引裝置8和回收裝置9同步進行放線/收線，到達對應高度后，張緊裝置4、牽引裝置8和回收裝置9拉緊張緊繩2、牽引繩6和回收繩7完成測試小車5的提升/下降操作。

張緊繩2、牽引繩6和回收繩7均處于放松的懸垂狀態(tài)后，提升裝置13將提升組件11拉出定位槽15并滑入滑槽14，之后提升裝置13收線/放線，經提升繩12帶動提升組件11沿滑槽14上移/下移到對應高度，進而使測試小車5上移/下移到對應高度，到達對應高度后，拉緊張緊繩2，將提升組件11卡入定位槽15，此時完成測試小車5的提升/下降操作。

前述的張緊繩2、牽引繩6和回收繩7分別沿各自連接的張緊轉盤17和牽引轉盤18滑動處于放松的懸垂狀態(tài)后，提升裝置13將提升組件11的滑塊19拉出定位槽15并滑入滑槽14，之后提升裝置13收線/放線，經提升繩12帶動滑塊19沿滑槽14上移/下移到對應高度，進而使測試小車5上移/下移到對應高度，到達對應高度后，拉緊張緊繩2，將滑塊19卡入定位槽15，此時完成測試小車5的提升/下降操作。

前述的滑塊19滑入定位槽15為，滑塊19沿滑入部23滑入支撐部21；所述的提升裝置13將滑塊19拉出定位槽15并滑入滑槽14時，滑塊19沿滑出部22滑出支撐部21并進入滑槽14。

前述的升降測試系統(tǒng)的實驗原理為：

1)將待測試的零部件裝在測試小車5上；

2)調節(jié)測試小車5的高度，具體為：張緊繩2、牽引繩6和回收繩7沿各自連接的張緊轉盤17和牽引轉盤18滑動到放松懸垂狀態(tài)，之后提升裝置13將滑塊19拉出定位槽15并滑入滑槽14，滑塊19在提升裝置13拉動下沿滑槽14上/下移至預設位置，上/下移時，張緊繩2、牽引繩6和回收繩7相應地放/收線，到預設位置后張緊繩2收緊將滑塊19卡入對應地定位槽15內，并通過張緊繩2對張緊轉盤17施加的力將滑塊19限定在定位槽15內，進而完成測試小車5高度的調節(jié)。

3)高度調節(jié)好后，牽引裝置8/回收裝置9經牽引繩6/回收繩7拉動測試小車5沿張緊繩2運動進行測試。

4)測試完后，按上述步驟再測試其他高度上的零部件的狀態(tài)。

前述的牽引裝置8、回收裝置9和提升裝置13為卷揚機。