本發(fā)明涉及一種包裝盒自動(dòng)化生產(chǎn)線中的包裝盒提升裝置。

背景技術(shù)：

在包裝盒自動(dòng)化生產(chǎn)線中，需要使用包裝盒提升裝置；由于包裝盒重量較輕，質(zhì)地較軟，在高速提升過程中，易發(fā)生包裝盒掉落，移動(dòng)等問題；而通過夾具對(duì)包裝盒夾持，還有可能造成包裝盒變形等問題；導(dǎo)致包裝盒生產(chǎn)效率低。

另外，現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)，通常使用油缸夾持、氣缸夾持；油缸夾持存在油污染，氣缸夾持存在噪聲污染；這些污染會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)環(huán)境變差，影響人們身體健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對(duì)上述問題，提供一種夾持可靠，能提高包裝盒自動(dòng)化生產(chǎn)效率，環(huán)保效果好的自動(dòng)化控制包裝盒提升裝置。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括底座，底座上設(shè)置有立柱；立柱上通過導(dǎo)軌和滑塊組件設(shè)置有升降架，其特征在于：底座上設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上設(shè)置有提升絲杠，提升絲杠通過提升絲母與升降架相連；升降架上設(shè)置夾持架，夾持架的一側(cè)設(shè)置有橫向的支座，支座上鉸接設(shè)置有一杠桿，支座的下方設(shè)置有杠桿的推力彈簧；杠桿上端設(shè)置有夾持臂，夾持架上端設(shè)置有與夾持臂相對(duì)應(yīng)的支撐臂；杠桿的上部設(shè)置有上滾輪，杠桿的下部設(shè)置有下滾輪；所述立柱上端設(shè)置有安裝架，安裝架下方相應(yīng)于上滾輪設(shè)置有上楔形塊；所述立柱上相應(yīng)于下滾輪設(shè)置有下楔形塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述安裝架上相應(yīng)于夾持臂設(shè)置有上限位開關(guān)；所述導(dǎo)軌上相應(yīng)于滑塊設(shè)置有下限位開關(guān)；所述支撐臂上相應(yīng)于夾持臂設(shè)置有距離感應(yīng)開關(guān)；所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、距離感應(yīng)開關(guān)通過PLC控制系統(tǒng)與所述伺服電機(jī)相連。

進(jìn)一步的，所述PLC控制系統(tǒng)與安裝架上方設(shè)置的警報(bào)燈相連。

本發(fā)明的有益效果：1、本發(fā)明通過PLC控制系統(tǒng)，結(jié)合上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、距離感應(yīng)開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)包裝盒的夾取，提升和釋放動(dòng)作；夾持動(dòng)作簡(jiǎn)單，不會(huì)造成包裝盒移動(dòng)、變形；大幅度提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明通過設(shè)置報(bào)警燈，當(dāng)本發(fā)明發(fā)生故障時(shí)，可以及時(shí)報(bào)警，以便工作人員快速對(duì)本發(fā)明進(jìn)行維修。

3、本發(fā)明夾持方式為純機(jī)械式，不使用氣缸、油缸夾持，因此，不存在油污染和噪聲污染，而且不用提供氣源和液壓源，節(jié)約了能源，保護(hù)了生產(chǎn)環(huán)境，有利于環(huán)保。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中1為底座、2為伺服電機(jī)、3為下限位開關(guān)、4為導(dǎo)軌、5為下楔形塊、6為提升絲杠、7為立柱、8為升降架、9為滑塊、10為下滾輪、11為杠桿、12為推力彈簧、13為夾持架、14為支座、15為支撐臂、16為包裝盒、17為夾持臂、18為距離感應(yīng)開關(guān)、19為上限位開關(guān)、20為報(bào)警燈、21為上楔形塊、22為安裝架、23為上滾輪。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明包括底座1，底座1上設(shè)置有立柱7；立柱7上通過導(dǎo)軌4和滑塊9組件設(shè)置有升降架8，其特征在于：底座1上設(shè)置有伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2上設(shè)置有提升絲杠6，提升絲杠6通過提升絲母與升降架8相連；升降架8上設(shè)置夾持架13，夾持架13的一側(cè)設(shè)置有橫向的支座14，支座14上鉸接設(shè)置有一杠桿11，支座14的下方設(shè)置有杠桿11的推力彈簧12；杠桿11上端設(shè)置有夾持臂17，夾持架13上端設(shè)置有與夾持臂17相對(duì)應(yīng)的支撐臂15；杠桿11的上部設(shè)置有上滾輪23，杠桿11的下部設(shè)置有下滾輪10；所述立柱7上端設(shè)置有安裝架22，安裝架22下方相應(yīng)于上滾輪23設(shè)置有上楔形塊21；所述立柱7上相應(yīng)于下滾輪10設(shè)置有下楔形塊5。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述安裝架22上相應(yīng)于夾持臂17設(shè)置有上限位開關(guān)19；所述導(dǎo)軌4上相應(yīng)于滑塊9設(shè)置有下限位開關(guān)3；所述支撐臂15上相應(yīng)于夾持臂17設(shè)置有距離感應(yīng)開關(guān)18；所述上限位開關(guān)19、下限位開關(guān)3、距離感應(yīng)開關(guān)18通過PLC控制系統(tǒng)與所述伺服電機(jī)2相連。

進(jìn)一步的，所述PLC控制系統(tǒng)與安裝架22上方設(shè)置的報(bào)警燈20相連。

本發(fā)明使用時(shí)，升降架8位于最下方，距離感應(yīng)開關(guān)18感應(yīng)到夾持臂17張開后，PLC控制伺服電機(jī)2停止工作；待包裝盒16到位后，伺服電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，升降架8向上運(yùn)動(dòng)；杠桿11受推力彈簧12的作用使夾持臂17將包裝盒16夾??；升降架8上升到位后，距離感應(yīng)開關(guān)18感應(yīng)到夾持臂17再次張開，PLC控制系統(tǒng)再次控制伺服電機(jī)2停止，待包裝盒16離開后，再次帶動(dòng)升降架8下移。

當(dāng)夾持臂17出現(xiàn)故障時(shí)，伺服電機(jī)2不停止，導(dǎo)致上限位開關(guān)19或下限位開關(guān)3動(dòng)作，將伺服電機(jī)2停下，不會(huì)造成機(jī)構(gòu)損壞；于此同時(shí)，PLC控制系統(tǒng)控制報(bào)警燈20開啟，工作人員即可對(duì)故障進(jìn)行及時(shí)的維修。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。