本發(fā)明涉及電力安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)登桿裝置和電力維修車。

背景技術(shù)：

目前的登桿裝置大體分為交替型和滾輪型兩類，其中交替型登桿裝置采用至少兩個(gè)可以?shī)A卡電桿的部件，通過(guò)輪流夾卡電桿的不同的桿位高度達(dá)到升降的目的，其優(yōu)點(diǎn)是升降時(shí)受電桿直徑變化的影響較小，因此適用于各種不同等徑或者非等徑電桿，而缺點(diǎn)是速度慢、效率低。滾輪型登桿裝置采用至少兩組相對(duì)安裝的滾輪夾持電桿，利用人力或者電力驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到升降的目的，優(yōu)點(diǎn)是速度快、省力，缺點(diǎn)是受電桿直徑變化的影響較大。由于電桿一般是下粗上細(xì)，當(dāng)滾輪型登桿裝置爬升至電桿上段部位時(shí)，受到電桿直徑變小的影響會(huì)出現(xiàn)打滑的問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)中滾輪型登桿裝置一般采用調(diào)節(jié)從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間的軸距來(lái)適應(yīng)升降過(guò)程中電桿直徑變化造成的影響，但現(xiàn)有的調(diào)節(jié)方式操作繁瑣且安全性差。

針對(duì)上述滾輪型登桿裝置存在的操作和安全性的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)登桿裝置和電力維修車，可以適應(yīng)電桿直徑的變化，升降過(guò)程穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便且安全性高。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)登桿裝置，包括：作業(yè)平臺(tái)、第一框架和第二框架，該作業(yè)平臺(tái)固定在第一框架之上；第一框架包括支撐組件，該支撐組件能夠沿第一框架的內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)稱安裝的導(dǎo)軌滑動(dòng)，以遠(yuǎn)離或者接近第二框架；支撐組件包括U型的安裝面板，該安裝面板的開(kāi)口處設(shè)有主動(dòng)摩擦輪；在第一框架和支撐組件之間設(shè)置有電動(dòng)缸，電動(dòng)缸用于推動(dòng)支撐組件沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；在第二框架的內(nèi)壁上與主動(dòng)摩擦輪對(duì)稱的位置設(shè)有凹槽，凹槽的兩側(cè)側(cè)壁上對(duì)稱地設(shè)有滑槽，凹槽內(nèi)設(shè)有與其相配合使用的U型架，U型架內(nèi)安裝有從動(dòng)摩擦輪；聯(lián)動(dòng)桿，該聯(lián)動(dòng)桿的一端與支撐組件鉸接，另一端與連桿的一端鉸接，上述連桿的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定于第二框架，連桿的另一端與U型架的遠(yuǎn)離從動(dòng)摩擦輪的一端鉸接；當(dāng)支撐組件沿導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，上述聯(lián)動(dòng)桿使U型架沿相反方向滑動(dòng)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，還包括：力傳感器，該力傳感器設(shè)置在電動(dòng)缸與支撐組件之間；控制器，該控制器用于實(shí)時(shí)接收力傳感器采集的壓力信號(hào)并判斷；當(dāng)壓力信號(hào)小于第一壓力閾值時(shí)，控制電動(dòng)缸推動(dòng)支撐組件沿導(dǎo)軌滑動(dòng)接近第二框架；當(dāng)壓力信號(hào)大于第二壓力閾值時(shí)，控制電動(dòng)缸推動(dòng)支撐組件沿導(dǎo)軌滑動(dòng)遠(yuǎn)離第二框架；上述第二壓力閾值大于上述第一壓力閾值。

結(jié)合第一方面及第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，聯(lián)動(dòng)桿為弧形且長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。

結(jié)合第一方面及第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，第一框架的一端與第二框架的一端鉸接，第一框架和第二框架遠(yuǎn)離鉸接的一端分別設(shè)有夾固板，夾固板上均設(shè)有第一通孔，該第一通孔通過(guò)螺栓固定第一框架和第二框架。

結(jié)合第一方面及第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，安裝面板的內(nèi)側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)摩擦輪。

結(jié)合第一方面及第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，上述凹槽內(nèi)設(shè)置有彈簧，該彈簧用于支撐U型架。

結(jié)合第一方面及第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，還包括：防墜落組件，該防墜落組件包括兩個(gè)半圓筒，分別固定在第一框架與第二框架的底部；半圓筒的內(nèi)面為剎車片。

結(jié)合第一方面及第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，還包括：防墜落保險(xiǎn)繩，該防墜落保險(xiǎn)繩一端固定在作業(yè)平臺(tái)上，另一端用于固定在桿塔橫擔(dān)上。

結(jié)合第一方面及第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，還包括：多個(gè)支撐腿，多個(gè)上述支撐腿分別設(shè)置在第一框架和第二框架底部；支撐腿的下端設(shè)置有車輪。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電力維修車，包括第一方面及其各可能的實(shí)施方式提供的自動(dòng)登桿裝置。

本發(fā)明實(shí)施例帶來(lái)了以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)登桿裝置，通過(guò)電動(dòng)缸推動(dòng)支撐組件，從而將主動(dòng)摩擦輪壓向電桿，在登桿的過(guò)程中適應(yīng)電桿的直徑變化；在支撐組件向靠近電桿方向滑動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿推動(dòng)從動(dòng)摩擦輪向相反的方向(即靠近電桿的方向)滑動(dòng)，從而使主動(dòng)摩擦輪和從動(dòng)摩擦輪同時(shí)夾緊電桿，提供均勻?qū)ΨQ的摩擦力，爬桿過(guò)程穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便、安全性高。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)登桿裝置還通過(guò)力傳感器檢測(cè)摩擦輪與電桿之間的壓力，從而可以自動(dòng)控制電動(dòng)缸的動(dòng)作，保證摩擦輪與電桿之間保持合適的摩擦力，在上升和下降過(guò)程中不需要額外的操作，安全性高。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)登桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)登桿裝置的聯(lián)動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)登桿裝置的聯(lián)動(dòng)桿另一種的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)登桿裝置的整體示意圖。

圖標(biāo)：

1-第一框架；2-第二框架；3-支撐組件；4-導(dǎo)軌；5-安裝面板；6-主動(dòng)摩擦輪；7-電動(dòng)缸；8-凹槽；9-型架；10-滑塊；11-從動(dòng)摩擦輪；12-聯(lián)動(dòng)桿；13-連桿；14-力傳感器；15-夾固板；16-彈簧；17-電桿；20-弧形桿；21-第一連接孔；22-第二連接孔；31-第一連接桿；32-第二連接桿；33-固定孔；41-作業(yè)平臺(tái)；42-半圓筒；43-支撐腿；44-車輪。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前滾輪型登桿裝置存在的操作和安全性的問(wèn)題，基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)登桿裝置和電力維修車，操作簡(jiǎn)便、安全性高。

為便于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種基于腦機(jī)接口的自動(dòng)登桿裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例一：

本發(fā)明實(shí)施例1提供了一種自動(dòng)登桿裝置，如圖1所示的自動(dòng)登桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該自動(dòng)登桿裝置包括作業(yè)平臺(tái)(未示出)、第一框架1和第二框架2，該作業(yè)平臺(tái)固定在第一框架1之上。

具體地，第一框架1和第二框架2相對(duì)設(shè)置，其中第一框架1的一端與第二框架2的一端鉸接，第一框架1和第二框架2遠(yuǎn)離鉸接的一端分別設(shè)有夾固板15，夾固板15上均設(shè)有第一通孔，該第一通孔通過(guò)螺栓固定第一框架1和第二框架2。在使用時(shí)第一框架1和第二框架2之間夾持電桿17。

第一框架1包括支撐組件3，該支撐組件3能夠沿第一框架1的內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)稱安裝的導(dǎo)軌4滑動(dòng)，以遠(yuǎn)離或者接近第二框架。如圖1所示，上述導(dǎo)軌具體為直線導(dǎo)軌，支撐組件3的兩端均連接有滑塊，通過(guò)滑塊在直線導(dǎo)軌中滑動(dòng)。

支撐組件3包括U型的安裝面板5，該安裝面板5的開(kāi)口處設(shè)有主動(dòng)摩擦輪6。具體地，主動(dòng)摩擦輪6通過(guò)軸固定于安裝面板5，在該軸上設(shè)置有鏈輪。在安裝面板5內(nèi)還設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與該轉(zhuǎn)軸連接，在該轉(zhuǎn)軸上也設(shè)置有鏈輪。上述兩個(gè)鏈輪上纏繞有滾子鏈?？梢岳斫獾氖牵梢允褂闷渌绞竭B接步進(jìn)電機(jī)和主動(dòng)摩擦輪，例如直接連接、齒輪或者皮帶等。

如圖1所示，在第一框架1和支撐組件3之間設(shè)置有電動(dòng)缸7。具體地，電動(dòng)缸7用于推動(dòng)支撐組件3沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而使主動(dòng)摩擦輪6靠近或者遠(yuǎn)離電桿17，適應(yīng)電桿17的直徑變化。電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，可以精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制。與氣缸或者液壓缸相比，電動(dòng)缸使用電驅(qū)動(dòng)，無(wú)需氣源和液壓復(fù)雜的管路。由于電動(dòng)缸的上述特點(diǎn)，使用者可以保持主動(dòng)摩擦輪6與電桿17之間具有足夠壓力，例如在上升過(guò)程中使用者可以通過(guò)控制器控制電動(dòng)缸推動(dòng)支撐組件向靠近電桿的方向滑動(dòng)，并且隨著上升持續(xù)控制電動(dòng)缸，從而保持自動(dòng)登桿裝置穩(wěn)定上升不打滑。

如圖1所示，在第二框架2的內(nèi)壁上與主動(dòng)摩擦輪6對(duì)稱的位置設(shè)有凹槽8，凹槽8的兩側(cè)側(cè)壁上對(duì)稱地設(shè)有滑槽。凹槽8內(nèi)設(shè)有與其相配合使用的U型架9，U型架9通過(guò)滑塊10在滑槽中滑動(dòng)，U型架9內(nèi)安裝有從動(dòng)摩擦輪11。在圖1中示出了第二框架2上設(shè)置3個(gè)凹槽，即3個(gè)從動(dòng)摩擦輪的情況，可以理解的是，僅在與主動(dòng)摩擦輪6對(duì)稱的位置設(shè)置1個(gè)從動(dòng)摩擦輪即可實(shí)現(xiàn)爬桿目的。具體實(shí)施時(shí)，可以設(shè)置多個(gè)從動(dòng)摩擦輪，從而可以在多個(gè)方向保持自動(dòng)登桿裝置的穩(wěn)定。在凹槽中均設(shè)置有彈簧16，彈簧的外端與凹槽的底面連接，用于支撐U型架及從動(dòng)摩擦輪。

本實(shí)施例提供的自動(dòng)登桿裝置還包括聯(lián)動(dòng)桿12，該聯(lián)動(dòng)桿12的一端與支撐組件3鉸接，另一端與連桿13的一端鉸接，上述連桿13的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定于第二框架2，連桿13的另一端與U型架9的遠(yuǎn)離從動(dòng)摩擦輪的一端鉸接；當(dāng)支撐組件3沿導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，上述聯(lián)動(dòng)桿12使U型架9沿相反方向滑動(dòng)。在圖1中示出了自動(dòng)登桿裝置處于電桿直徑較小的部位時(shí)的狀態(tài)，其中主動(dòng)摩擦輪和從動(dòng)摩擦輪均向電桿滑動(dòng)了較大距離?？梢岳斫獾氖牵?dāng)電動(dòng)缸推動(dòng)支撐組件向電桿滑動(dòng)時(shí)(在圖1中方向向下)，聯(lián)動(dòng)桿12推動(dòng)與其鉸接的連桿13的一端，帶動(dòng)U型架9也向著電桿滑動(dòng)(在圖1中方向向上)，即上述聯(lián)動(dòng)桿12使U型架9沿相反方向滑動(dòng)。通過(guò)該聯(lián)動(dòng)桿12，電動(dòng)缸提供的動(dòng)力不但推動(dòng)了主動(dòng)摩擦輪，同時(shí)也推動(dòng)了從動(dòng)摩擦輪，使上述兩者均能主動(dòng)向電桿移動(dòng)，保持與電桿之間足夠的摩擦力，且能從兩側(cè)提供均衡的壓力，使自動(dòng)登桿裝置的升降過(guò)程更加穩(wěn)定。

以下對(duì)聯(lián)動(dòng)桿12進(jìn)行詳細(xì)介紹，參見(jiàn)圖2所示的聯(lián)動(dòng)桿12的結(jié)構(gòu)示意圖，其中聯(lián)動(dòng)桿12包括弧形桿20，需要說(shuō)明的是聯(lián)動(dòng)桿12也可以其他形狀，只要滿足使用時(shí)可以繞開(kāi)電桿即可。為了保證使用的安全性，聯(lián)動(dòng)桿12優(yōu)選硬度較高的金屬材料制成，避免使用時(shí)發(fā)生較大程度的彎曲。

在弧形桿20的兩端分別設(shè)置有第一連接孔21和第二連接孔22，該第一連接孔21通過(guò)轉(zhuǎn)軸與上述支撐組件3連接，該第二連接孔22通過(guò)轉(zhuǎn)軸與上述連桿13的一端連接。其中第二連接孔22與連桿13可拆卸連接，當(dāng)自動(dòng)登桿裝置固定到電桿之前，第一框架和第二框架處于打開(kāi)的狀態(tài)，此時(shí)第二連接孔22與連桿13也處于非連接狀態(tài)；在自動(dòng)登桿裝置固定到電桿時(shí)，第一框架和第二框架夾持電桿，通過(guò)螺栓固定兩者的夾固板，此時(shí)將第二連接孔22與連桿13固定。由于作業(yè)平臺(tái)固定在第一框架上，在第二框架處并無(wú)遮擋，可以方便固定或者拆卸該第二連接孔22與連桿13。在第一框架和第二框架打開(kāi)時(shí)，也同時(shí)將第二連接孔與連桿拆開(kāi)?？梢岳斫獾氖?，第二連接孔與連桿也可以采用其他連接方式，只要滿足方便拆卸即可，在此不再贅述。

考慮到自動(dòng)登桿裝置要適用直徑不同的電桿，第一框架與第二框架鉸接的一端(即圖1中所示的右端)設(shè)置為可伸縮，從而可以根據(jù)直徑調(diào)節(jié)。因此在本實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)桿12的長(zhǎng)度也設(shè)置為可調(diào)節(jié)，如圖3所示，弧形桿分為兩部分，分別為第一連接桿31和第二連接桿32，且分別設(shè)置有多個(gè)固定孔33。在圖3中以第一連接桿31設(shè)置有多個(gè)固定孔，第二連接桿32設(shè)置有1個(gè)固定孔為例進(jìn)行說(shuō)明。明顯可知，可以通過(guò)螺栓固定不同的固定孔達(dá)到調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)桿長(zhǎng)度的目的。優(yōu)選第一連接桿31為矩形筒，第二連接桿32可以插入第一連接桿31，再通過(guò)螺栓固定。

進(jìn)一步，本實(shí)施例提供的自動(dòng)登桿裝置還包括力傳感器14，如圖1所示，該力傳感器14設(shè)置在電動(dòng)缸7與支撐組件3之間，用于采集支撐組件與電桿之間的壓力。

進(jìn)一步，本實(shí)施例提供的自動(dòng)登桿裝置還包括控制器，該控制器用于實(shí)時(shí)接收力傳感器14采集的壓力信號(hào)并判斷；當(dāng)壓力信號(hào)小于第一壓力閾值時(shí)，控制電動(dòng)缸推動(dòng)支撐組件沿導(dǎo)軌滑動(dòng)接近第二框架；當(dāng)壓力信號(hào)大于第二壓力閾值時(shí)，控制電動(dòng)缸推動(dòng)支撐組件沿導(dǎo)軌滑動(dòng)遠(yuǎn)離第二框架；上述第二壓力閾值大于上述第一壓力閾值。該控制器也可以手動(dòng)控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)方向及距離。上述閾值的具體設(shè)置，根據(jù)自動(dòng)登桿裝置本省的重量與設(shè)計(jì)的可承受最大重量、主動(dòng)摩擦輪與從動(dòng)摩擦輪與電桿之間的摩擦系數(shù)計(jì)算需要的摩擦力及壓力的范圍。

自動(dòng)登桿裝置使用的一般過(guò)程如下：

(1)爬升過(guò)程：

將自動(dòng)登桿裝置夾持電桿，控制電動(dòng)缸回收到原始位置，固定第一框架和第二框架，使主動(dòng)摩擦輪和從動(dòng)摩擦輪貼緊電桿，可以通過(guò)調(diào)節(jié)固定第一框架和第二框架的螺栓及電動(dòng)缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，此處優(yōu)先調(diào)節(jié)螺栓，在僅使用螺栓無(wú)法貼緊電桿時(shí)，可以手動(dòng)控制電動(dòng)缸推動(dòng)主動(dòng)摩擦輪靠近電桿；

調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)桿的長(zhǎng)度，并將其與連桿固定；

開(kāi)啟自動(dòng)模式，此時(shí)控制器接收力傳感器采集的壓力信號(hào)，并判斷小于第一壓力閾值時(shí)，即此時(shí)的壓力不足以支持爬升，控制電動(dòng)缸動(dòng)作，推動(dòng)主動(dòng)摩擦輪向電桿移動(dòng)，一旦達(dá)到第一壓力閾值，電動(dòng)缸即自鎖保持位置，此時(shí)自動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)摩擦輪開(kāi)始爬升；

在爬升的過(guò)程中，控制器實(shí)時(shí)接收壓力信號(hào)并判斷，隨時(shí)控制電動(dòng)缸推動(dòng)主動(dòng)摩擦輪向電桿移動(dòng)，保持足夠的摩擦力；與此同時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿也推動(dòng)從動(dòng)摩擦輪向電桿移動(dòng)，保證了自動(dòng)登桿裝置夾持電桿的穩(wěn)定性；

在到達(dá)預(yù)定高度后，控制關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)。

(2)下降過(guò)程：

開(kāi)啟自動(dòng)模式，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(反方向)，此時(shí)自動(dòng)登桿裝置下降；

控制器接收力傳感器采集的壓力信號(hào)，并判斷是否大于第二壓力閾值，由于電桿上細(xì)下粗的結(jié)構(gòu)，下降的過(guò)程中壓力會(huì)隨之變大會(huì)導(dǎo)致無(wú)法下降，當(dāng)大于第二壓力閾值時(shí)，控制電動(dòng)缸動(dòng)作，拉動(dòng)主動(dòng)摩擦輪向遠(yuǎn)離電桿的方向移動(dòng)，當(dāng)小于第二壓力閾值后，電動(dòng)缸停止動(dòng)作；此時(shí)壓力處于小于第二壓力閾值且大于第一壓力閾值的區(qū)間，保證了平穩(wěn)下降；

在下降的過(guò)程中，控制器實(shí)時(shí)接收壓力信號(hào)并判斷，隨時(shí)控制電動(dòng)缸拉動(dòng)主動(dòng)摩擦輪向遠(yuǎn)離電桿方向移動(dòng)，同時(shí)保持足夠的摩擦力，保證安全；與此同時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿也推動(dòng)從動(dòng)摩擦輪遠(yuǎn)離電桿，保證了自動(dòng)登桿裝置夾持電桿的穩(wěn)定性；

在下降到地面后，控制關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)及電動(dòng)缸。

在上述兩個(gè)過(guò)程中，使用者僅需要開(kāi)啟自動(dòng)模式不需要其他控制，控制器可以根據(jù)力傳感器的采集的壓力信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)摩擦輪的位置，操作簡(jiǎn)單且安全性高。

可以理解的是，使用者也可以通過(guò)手動(dòng)的方式控制電動(dòng)缸，在爬升或者下降中，根據(jù)是否打滑、上升或下降的速度實(shí)時(shí)控制電動(dòng)缸推動(dòng)摩擦輪改變位置。

如圖4所示的自動(dòng)登桿裝置的整體示意圖，作業(yè)平臺(tái)41固定設(shè)置在第一框架1之上，該作業(yè)平臺(tái)帶有護(hù)欄，整體由絕緣材料制成。在作業(yè)平臺(tái)和第一框架之間可以設(shè)置有彎臂，彎臂可以屈伸，且可以繞第一框架和第二框架進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，自動(dòng)登桿裝置還包括防墜落組件，該防墜落組件包括兩個(gè)半圓筒42，分別固定在第一框架1與第二框架2的底部，半圓筒的內(nèi)面為剎車片。在第一框架1與第二框架2的外側(cè)也可以設(shè)置半圓筒，用于保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在爬升到預(yù)定高度后，使用者可以扳動(dòng)作業(yè)平臺(tái)41內(nèi)的駐車把手(未圖示)，此時(shí)防墜落組件鎖死，自動(dòng)登桿裝置穩(wěn)定在桿身上，不會(huì)出現(xiàn)上下滑動(dòng)或墜落；在爬升或者下降過(guò)程中出現(xiàn)意外時(shí)，也可以扳動(dòng)駐車把手進(jìn)行緊急制動(dòng)。為了保證安全，還可以包括防墜落保險(xiǎn)繩，該防墜落保險(xiǎn)繩一端固定在作業(yè)平臺(tái)上，另一端用于固定在桿塔橫擔(dān)上。

如圖4所示，自動(dòng)登桿裝置還包括多個(gè)支撐腿43，多個(gè)上述支撐腿43分別設(shè)置在第一框架1和第二框架2底部；支撐腿43的下端設(shè)置有車輪44。因此自動(dòng)登桿裝置移動(dòng)方便。

上述實(shí)施例1中的自動(dòng)登桿裝置，可以通過(guò)控制電動(dòng)缸推動(dòng)支撐組件，從而將主動(dòng)摩擦輪壓向電桿，在登桿的過(guò)程中適應(yīng)電桿的直徑變化；在支撐組件向靠近電桿方向滑動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿推動(dòng)從動(dòng)摩擦輪向相反的方向(即靠近電桿的方向)滑動(dòng)，從而使主動(dòng)摩擦輪和從動(dòng)摩擦輪同時(shí)夾緊電桿，提供均勻?qū)ΨQ的摩擦力，爬桿過(guò)程穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便、安全性高。并且自動(dòng)登桿裝置還通過(guò)力傳感器檢測(cè)摩擦輪與電桿之間的壓力，從而可以自動(dòng)控制電動(dòng)缸的動(dòng)作，保證摩擦輪與電桿之間保持合適的摩擦力，在上升和下降過(guò)程中不需要額外的操作，安全性高。

實(shí)施例二：

本發(fā)明實(shí)施例2提供了一種電力維修車，包括上述實(shí)施例中提供的自動(dòng)登桿裝置，

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。