1.一種自動登桿裝置，其特征在于，包括：作業(yè)平臺、第一框架和第二框架，所述作業(yè)平臺固定在所述第一框架之上；
所述第一框架包括支撐組件，所述支撐組件能夠沿所述第一框架的內(nèi)壁兩側(cè)對稱安裝的導(dǎo)軌滑動，以遠離或者接近所述第二框架；所述支撐組件包括U型的安裝面板，所述安裝面板的開口處設(shè)有主動摩擦輪；
在所述第一框架和所述支撐組件之間設(shè)置有電動缸，所述電動缸用于推動所述支撐組件沿所述導(dǎo)軌滑動；
在所述第二框架的內(nèi)壁上與所述主動摩擦輪對稱的位置設(shè)有凹槽，所述凹槽的兩側(cè)側(cè)壁上對稱地設(shè)有滑槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與其相配合使用的U型架，所述U型架內(nèi)安裝有從動摩擦輪；
聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端與所述支撐組件鉸接，另一端與連桿的一端鉸接，所述連桿的中部通過轉(zhuǎn)軸固定于所述第二框架，所述連桿的另一端與所述U型架的遠離所述從動摩擦輪的一端鉸接；當(dāng)所述支撐組件沿所述導(dǎo)軌滑動時，所述聯(lián)動桿使所述U型架沿相反方向滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動登桿裝置，其特征在于，還包括：
力傳感器，所述力傳感器設(shè)置在所述電動缸與所述支撐組件之間；
控制器，所述控制器用于實時接收所述力傳感器采集的壓力信號并判斷；
當(dāng)所述壓力信號小于第一壓力閾值時，控制所述電動缸推動所述支撐組件沿所述導(dǎo)軌滑動接近所述第二框架；
當(dāng)所述壓力信號大于第二壓力閾值時，控制所述電動缸推動所述支撐組件沿所述導(dǎo)軌滑動遠離所述第二框架；
所述第二壓力閾值大于所述第一壓力閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動登桿裝置，其特征在于，所述聯(lián)動桿為弧形且長度可調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動登桿裝置，其特征在于，所述第一框架的一端與第二框架的一端鉸接，所述第一框架和第二框架遠離鉸接的一端分別設(shè)有夾固板，所述夾固板上均設(shè)有第一通孔，所述第一通孔通過螺栓固定所述第一框架和第二框架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動登桿裝置，其特征在于，所述安裝面板的內(nèi)側(cè)安裝有步進電機，所述步進電機用于驅(qū)動所述主動摩擦輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動登桿裝置，其特征在于，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述彈簧用于支撐所述U型架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動登桿裝置，其特征在于，還包括：
防墜落組件，所述防墜落組件包括兩個半圓筒，分別固定在所述第一框架與所述第二框架的底部；所述半圓筒的內(nèi)面為剎車片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動登桿裝置，其特征在于，還包括：
防墜落保險繩，所述防墜落保險繩一端固定在所述作業(yè)平臺上，另一端用于固定在桿塔橫擔(dān)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動登桿裝置，其特征在于，還包括：
多個支撐腿，多個所述支撐腿分別設(shè)置在所述第一框架和所述第二框架底部；所述支撐腿的下端設(shè)置有車輪。
10.一種電力維修車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項所述的自動登桿裝置。