本發(fā)明涉及一種能夠齒條驅(qū)動的輸送裝置，該輸送裝置能夠通過齒條及驅(qū)動用小齒輪使輸送用行駛體僅在輸送用行駛體的行駛路徑中的特定區(qū)間中驅(qū)動行駛，該齒條安裝在輸送用行駛體上，該驅(qū)動用小齒輪以與該齒條嚙合的方式設(shè)置在行駛路徑側(cè)。

背景技術(shù)：

作為該種能夠齒條驅(qū)動的輸送裝置，已知在例如專利文獻1或?qū)＠墨I2中記載的輸送裝置。這些在專利文獻1、2中記載的結(jié)構(gòu)是為了使前進移動的齒條與被軸支承于固定位置的驅(qū)動用小齒輪順暢地嚙合的結(jié)構(gòu)，但在專利文獻1中記載的結(jié)構(gòu)中是這樣的結(jié)構(gòu)：將被牽引用鉤(齒條引導件)安裝于齒條的前端前方，在驅(qū)動用小齒輪中，在與該小齒輪一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體(小齒輪引導件)的周邊設(shè)置有經(jīng)由所述被牽引用鉤引入齒條的引入用爪(小齒輪引導件的齒)，領(lǐng)先于齒條而使所述被牽引用鉤與引入用爪卡合。另外，在專利文獻2中記載的結(jié)構(gòu)中是這樣的結(jié)構(gòu)：對于齒條的前端部，通過具備形成該前端部的一定長度的齒輪齒列的上下擺動自如的另外部件來構(gòu)成，并且，該另外部件的最前頭的齒作為被牽引用鉤。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平8-74961號公報

專利文獻2：日本特開2006-38190號公報

發(fā)明所要解決的課題

在專利文獻1及2任何中記載的結(jié)構(gòu)都是如下地構(gòu)成的結(jié)構(gòu)：在被牽引用鉤的后側(cè)形成沒有與齒條嚙合的齒輪齒的部分、即缺齒部，從而最前頭的被牽引用鉤與小齒輪一體旋轉(zhuǎn)的引入用爪、或小齒輪的一個齒輪齒卡合且比被引入的時間點晚，后側(cè)的齒條的最前頭的齒輪齒開始與小齒輪嚙合。這樣的結(jié)構(gòu)在為了使向旋轉(zhuǎn)的小齒輪移動的齒條順暢地嚙合的結(jié)構(gòu)中是不可或缺的，但其結(jié)果是存在以下的擔憂：最前頭的被牽引用鉤，由于在碰撞地承受來自與小齒輪一體旋轉(zhuǎn)的引入用爪、小齒輪的一個齒輪齒的推力時的慣性，從而以從該引入用爪、小齒輪的一個齒輪齒向前方離開的方式先行移動。在變成這樣的狀況時，該缺齒部的后側(cè)的最初的齒輪齒變得不能開始與小齒輪正常地嚙合，從而產(chǎn)生齒輪齒的折損和其他的不良情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明提出一種能夠解決上述那樣的以往的問題的能夠齒條驅(qū)動的輸送裝置，為了便于理解本發(fā)明的能夠齒條驅(qū)動的輸送裝置與后述的實施例的關(guān)系，用帶括號標注在該實施例的說明中已使用的參考符號來進行表示，在能夠齒條驅(qū)動的輸送裝置中，在能夠在一定行駛路徑上行駛的輸送用行駛體(1)上，與輸送用行駛體的行駛方向平行地附加設(shè)置有齒條(9)，在利用該齒條(9)而推進輸送用行駛體(1)的齒條驅(qū)動區(qū)間(a2)，配置有與所述齒條(9)嚙合的驅(qū)動用小齒輪(16a、16)，在所述齒條(9)的前端側(cè)，在該齒條(9)的前端的前方位置配置有被牽引用鉤(17)，在配置于齒條驅(qū)動區(qū)間(a2)的入口的驅(qū)動用小齒輪(16a)上設(shè)有引入用爪(26)，該引入用爪(26)與所述被牽引用鉤(17)卡合并將輸送用行駛體(1)引入到所述齒條(9)的前端與所述驅(qū)動用小齒輪(16a)嚙合的位置，其中，

在所述被牽引用鉤(17)上，在被牽引用鉤(17)的頂端的鉤部(17a)的后側(cè)且所述齒條(9)的前端的前方連接設(shè)置有先行防止用爪部(17c)，該先行防止用爪部(17c)將所述引入用爪(26)夾在該先行防止用爪部與所述鉤部(17b)之間，所述頂端的鉤部(17b)是具有與所述先行防止用爪部(17c)相比更加深入到所述引入用爪(26)的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)的長度的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明效果

根據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在將輸送用行駛體向齒條驅(qū)動區(qū)間送入時，在與所述驅(qū)動用小齒輪一體旋轉(zhuǎn)的所述引入用爪內(nèi)，齒條側(cè)的被牽引用鉤進入到在圓周方向上相鄰的兩個引入用爪之間，并且將輸送用行駛體輸送到固定位置，該固定位置是僅所述被牽引用鉤的頂端部位于所述引入用爪的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)而后側(cè)的先行防止用爪部位于引入用爪的旋轉(zhuǎn)軌跡的外側(cè)，由此，通過以從該被牽引用鉤的后側(cè)接近的方式旋轉(zhuǎn)的引入用爪，在經(jīng)由該被牽引用鉤與齒條將輸送用行駛體向齒條驅(qū)動區(qū)間送入的同時，位于被牽引用鉤的后側(cè)的先行防止用爪部也進入到引入用爪的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，從而在該被牽引用鉤和先行防止用爪部之間夾著引入用爪，假設(shè)，即使變成像先前敘述的被牽引用鉤比引入用爪先行的情況，所述先行防止用爪部從后側(cè)與引入用爪抵接，從而能夠強制地抑止被牽引用鉤比引入用爪先行。因此，能夠可靠地實現(xiàn)被牽引用鉤通過引入用爪定速被引入的狀況，且能夠得到所期望的作用，即，將齒條的最前頭的齒輪齒順暢地導入到驅(qū)動用小齒輪的齒間，使齒條和驅(qū)動用小齒輪的嚙合開始極其順暢并且可靠地進行。

在對上述本發(fā)明進行實施的情況下，具體而言，希望的是所述被牽引用鉤(17)構(gòu)成為在向后方延伸的基端部在一定范圍內(nèi)上下擺動自如地軸支承于所述齒條(9)的前端側(cè)部，并且因向下作用力而位于下限作用位置的所述被牽引用鉤(17)通過所述驅(qū)動用小齒輪(16a)側(cè)的引入用爪(26)而被向上頂起時，該被牽引用鉤(17)向上移動并且允許所述引入用爪(26)的通過。通過插入該結(jié)構(gòu)，即使輸送用行駛體向齒條驅(qū)動區(qū)間的送入的時機偏離上述優(yōu)選的時機，而變成齒條側(cè)的被牽引用鉤到達驅(qū)動用小齒輪側(cè)的引入用爪的上端的狀況，被牽引用鉤向上移動從而能夠避免兩者之間的不合理的按壓，因此，能夠進一步容易地進行輸送用行駛體向齒條驅(qū)動區(qū)間的送入。

另外，期望的是，所述先行防止用爪部(17c)不能夠從后方越過且通過所述引入用爪(26)、但允許該引入用爪(26)從后方通過該先行防止用爪部(17c)的逆止構(gòu)造。如上所述，對于該構(gòu)造，在被牽引用鉤(17)軸支承成繞支軸(19)在一定范圍內(nèi)上下移動自如時，能夠通過將先行防止用爪部(17c)與該被牽引用鉤(17)一體地連接設(shè)置而簡單地實施，但在采用被牽引用鉤(17)不能相對于齒條(9)上下移動的結(jié)構(gòu)時，能夠通過相對于其被牽引用鉤(17)將先行防止用爪部(17c)軸支承成向前方上方傾斜移動自如而實施?？傊?，只要是先行防止用爪部(17c)不能從后方越過且通過引入用爪(26)、但允許該引入用爪(26)從后方通過先行防止用爪部(17c)的逆止構(gòu)造，則被牽引用鉤的頂端部進入所述引入用爪的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)后，即使輸送用行駛體的行駛稍稍繼續(xù)，而后側(cè)的先行防止用爪部也進入到引入用爪的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，因為允許該先行防止用爪部從后方接近移動的引入用爪的通過，從而也能夠使驅(qū)動用小齒輪側(cè)的引入用爪可靠地進入到被牽引用鉤的鉤部和先行防止用爪部之間，并且直到固定位置的輸送用行駛體的送入停止控制也容易。

在對上述結(jié)構(gòu)進行實施的情況下，希望的是使所述被牽引用鉤(17)相對于齒條(9)的軸支承位置(支軸(19))比該被牽引用鉤(17)的鉤部(17b)與所述引入用爪(26)抵接處的高度低。通過該結(jié)構(gòu)，在被牽引用鉤通過引入用爪被引入時，并沒有作用以所述軸支承位置為支點使該被牽引用鉤向上移動的方向(從引入用爪向上方脫離的方向)上的旋轉(zhuǎn)力，因此，即使在僅利用作用于該被牽引用鉤的重力作為將被牽引用鉤施力保持在下限作用位置的作用力的情況下，也能夠可靠地將被牽引用鉤保持在下限作用位置，與并用彈簧力的情況相比，構(gòu)造變簡單，不僅能夠廉價地實施，還能可靠地實現(xiàn)基于被牽引用鉤和引入用爪產(chǎn)生的所期望的作用，能夠使齒條和驅(qū)動用小齒輪的嚙合開始極其順暢并且可靠地進行。

此外，在所述被牽引用鉤(17)上設(shè)置有強制恢復用被操作部(30)，在所述輸送用行駛體(1)的行駛路徑中配置有在所述被牽引用鉤(17)進入到所述引入用爪(26)的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)以前作用于所述強制恢復用被操作部(30)的強制恢復用操作部(31)，在所述被牽引用鉤(17)未恢復到所述下限作用位置時，所述強制恢復用操作部(31)能夠作用到所述強制恢復用被操作部(30)且構(gòu)成為使該被牽引用鉤(17)強制恢復到所述下限作用位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過被牽引用鉤的軸支承部的摩擦阻力變大等的經(jīng)時現(xiàn)象，在將輸送用行駛體送入到齒條驅(qū)動區(qū)間時，即使被牽引用鉤未恢復到下限作用位置，也能夠通過所述強制恢復用操作部和被操作部的動作而使被牽引用鉤強制恢復到所述下限作用位置，因此，始終能夠可靠地實現(xiàn)基于被牽引用鉤和引入用爪產(chǎn)生的所期望的作用。具體而言，所述強制恢復用被操作部(30)由位于該被牽引用鉤(17)相對于齒條(9)的軸支承位置(支軸(19))的后側(cè)并且橫側(cè)方的凸輪(凸輪板(30a))構(gòu)成，所述強制恢復用操作部(31)通過將所述凸輪(凸輪板(30a))向上按壓的輥(31a)構(gòu)成，從而能夠容易實施。

附圖說明

圖1是表示被從摩擦驅(qū)動區(qū)間向齒條式驅(qū)動裝置驅(qū)動區(qū)間送入的輸送用行駛體的側(cè)視圖。

圖2是表示被從摩擦驅(qū)動區(qū)間向齒條式驅(qū)動裝置驅(qū)動區(qū)間送入的輸送用行駛體的俯視圖。

圖3a是表示被磨擦驅(qū)動的輸送用行駛體的主視圖，圖3b是表示被齒條驅(qū)動的輸送用行駛體的主視圖。

圖4a是對被設(shè)置在齒條驅(qū)動區(qū)間入口的驅(qū)動用小齒輪利用的入口驅(qū)動單元、輸送用行駛體側(cè)的齒條前端部的結(jié)構(gòu)進行說明的側(cè)視圖，圖4b是其俯視圖。

圖5a是對到達所述入口驅(qū)動單元近前的齒條側(cè)的被牽引用鉤未恢復到下限作用位置時的狀況進行說明的側(cè)視圖，圖5b是表示處于下限作用位置的被牽引用鉤和所述入口驅(qū)動單元的側(cè)視圖。

圖6a是表示輸送用行駛體被送入到與所述入口驅(qū)動單元相對的規(guī)定位置的第一階段的被牽引用鉤和所述入口驅(qū)動單元的側(cè)視圖，圖6b是表示輸送用行駛體被送入到從與所述入口驅(qū)動單元相對的規(guī)定位置向前方偏移的位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖7a是表示從所述第一階段前進到第二階段時的被牽引用鉤和所述入口驅(qū)動單元的側(cè)視圖，圖7b是表示進入到第三階段時的被牽引用鉤和所述入口驅(qū)動單元的側(cè)視圖。

圖8a是對所述第二階段的異常狀況進行說明的側(cè)視圖，圖8b是表示圖8a所示的異常狀況進展時的狀態(tài)的側(cè)視圖。

符號說明

1輸送用行駛體

2、3負載小車

4、5自由小車

6負載桿

7、8被輸送物支承體

9齒條

11小車導軌

13b防振用輥

14防振用導軌

15摩擦驅(qū)動單元

15a摩擦驅(qū)動輪

16a、16驅(qū)動用小齒輪

17被牽引用鉤

17a帶狀板

17b鉤部

17c先行防止用爪部

17d軸承用突出部

18座板

18a軸承用突出部

19支軸

20長孔

21銷

22旋轉(zhuǎn)體

23、23a渦輪單元

23a驅(qū)動軸

23b、23c輸入輸出軸部

24連動軸

25電動機

26引入用爪

30強制恢復用被操作部

30a凸輪板

30b凸輪面

31強制恢復用操作部

31a輥

a1摩擦驅(qū)動區(qū)間

a2齒條驅(qū)動區(qū)間

具體實施方式

在圖1～圖3中，1是輸送用行駛體，并且由以下部件構(gòu)成：多個小車2～5；由這些小車2～5支承的全長長度為rl的負載桿6；被支承于該負載桿6的前后一對的被輸送物支承體7、8；及齒條9。負載桿6由以下部件構(gòu)成：將位于小車2～5內(nèi)的中間的前后一對的負載小車2、3之間連結(jié)的中央負載桿單體6a；被支承在前后兩端的自由小車4、5上的前后兩端負載桿單體6b、6c；以及將中央負載桿單體6a和前后兩端負載桿單體6b、6c連結(jié)的連結(jié)用負載桿單體6d、6e。負載桿6的遍及其全長且連續(xù)的側(cè)面是摩擦驅(qū)動用的摩擦面。

另外，在中央負載桿單體6a和連結(jié)用負載桿單體6d、6e之間安裝有水平動關(guān)節(jié)部10a、10b和上下動關(guān)節(jié)部10c、10d，該水平動關(guān)節(jié)部10a、10b允許繞將負載小車2、3和其正上方的被輸送物支承體7、8連結(jié)的垂直支軸水平擺動，該上下動關(guān)節(jié)部10c、10d允許繞左右水平支軸上下擺動，在連結(jié)用負載桿單體6d、6e和前后兩端負載桿單體6b、6c之間安裝有允許繞垂直支軸水平擺動的水平動關(guān)節(jié)部10e、10f，從而成為能夠在由對各小車2～5進行引導的小車導軌11構(gòu)成的輸送用行駛體1的行駛路徑中插入水平轉(zhuǎn)彎路徑部或上下方向的傾斜路徑部的結(jié)構(gòu)。另外，圖示的被輸送物w表示通過前后一對的被輸送物支承體7、8被水平支承的汽車車體，但也可以是任何的被輸送物w，并且可采用適合該被輸送物w的被輸送物支承體7、8。

前后一對的被輸送物支承體7、8由柱狀部件12a和被輸送物支承部件12b構(gòu)成，柱狀部件12a豎立設(shè)置于負載桿6的上側(cè)，被輸送物支承部件12b與該柱狀部件12a的上端連結(jié)設(shè)置，從而從柱狀部件12a的下端部向左右兩側(cè)水平延伸的伸出臂材13a被連結(jié)設(shè)置，能夠繞水平支軸自轉(zhuǎn)的防振用輥13b被軸支承于該伸出臂材13a的左右兩端，在需要被輸送物w的防振的路徑部上架設(shè)有所述防振用輥13b被支承成滾動自如的左右一對的防振用導軌14。所述齒條9，在俯視圖(參照圖2)中位于中央負載桿6a的一側(cè)，在側(cè)視圖(參照圖1)中，以位于比中央負載桿單體6a高的方式且以與該中央負載桿單體6a平行的狀態(tài)將前后兩端附近安裝在所述伸出臂材13a的下側(cè)，在板面成為垂直方向的帶狀板的下側(cè)邊形成齒條齒，并且具有兩端部比中央負載桿單體6a稍稍向前后延伸的全長長度gl。

在上述結(jié)構(gòu)的輸送用行駛體1的行駛路徑中，如圖1及圖2所示，設(shè)置有摩擦驅(qū)動區(qū)間a1和與該摩擦驅(qū)動區(qū)間a1的終端連接的齒條驅(qū)動區(qū)間a2。在摩擦驅(qū)動區(qū)間a1，如以往周知的那樣，以例如不比負載桿6的全長長度rl長的間隔配置摩擦驅(qū)動單元15，該摩擦驅(qū)動單元15具備壓接于負載桿6的側(cè)面的摩擦驅(qū)動輪15a和對該摩擦驅(qū)動輪15a進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動構(gòu)件15b。因此，在該摩擦驅(qū)動用區(qū)間a1中，能夠通過壓接于各輸送用行駛體1的負載桿6的側(cè)面的摩擦驅(qū)動輪15a使各輸送用行駛體1在任意的間隔定速移動。另一方面，在齒條驅(qū)動區(qū)間a2中以例如不比齒條9的全長長度gl長的間隔設(shè)置有與所述齒條9嚙合的驅(qū)動用小齒輪16a、16(參照圖2)。因此，在該齒條驅(qū)動區(qū)間a2中，也能夠通過驅(qū)動用小齒輪16a、16與各輸送用行駛體1的齒條9嚙合使各輸送用行駛體1在任意的間隔定速移動。

如圖4～圖6所示，在所述齒條9的前端安裝有被牽引用鉤17。該牽引用構(gòu)17是在寬度為齒條9的高度的一半左右的帶狀板17a的前端下側(cè)將鉤部17b和先行防止用爪部17c一體連接設(shè)置的結(jié)構(gòu)，先行防止用爪部17c位于鉤部17b的后側(cè)，從而其朝向下方的突出長度是所述鉤部17b的朝向下方的突出長度的一半，在側(cè)視圖中與所述鉤部17b之間形成有矩形的向上凹部、且為直角三角形的逆止形狀的結(jié)構(gòu)。在構(gòu)成該被牽引用鉤17的所述帶狀板17a上連接設(shè)置有從其后端附近的下側(cè)邊向下的軸承用突出部17d。另一方面，在齒條9的前端部一側(cè)面，在向其下側(cè)邊的齒輪齒列的上方離開的上半部，經(jīng)由兩根螺栓和襯墊安裝有座板18，在該座板18上連接設(shè)置有從其下側(cè)邊的后端部向下的軸承用突出部18a。所述被牽引用鉤17與座板18的外側(cè)重疊，并且在其軸承用突出部17d的下端部通過左右水平方向的支軸19被擺動自如地軸支承于所述座板18的軸承用突出部18a的下端部，在該支軸19的前方，在所述帶狀板17a上設(shè)置有以支軸19為中心的圓弧形或與其相近的直線狀的長孔20，貫通該長孔20的銷21從所述座板18突出設(shè)置。

因此，被牽引用鉤17繞支軸19通過向下作用的作用力(重力)被保持在所述銷21被長孔20的上端擋住的下限作用位置，能夠克服向下作用力(重力)使被牽引用鉤17向上移動到所述銷21與長孔20的下端抵接的上限退避位置。在被牽引用鉤17處于所述下限作用位置時，在側(cè)視圖中(參照圖4a)，所述鉤部17b處于與齒條9的齒輪齒列的延長區(qū)域重疊的位置。另外，對于帶狀板17a，除去其鉤部17b、先行防止用爪部17c及軸承用突出部17d的部分、與座板18的除去軸承用突出部18a的部分，都處于齒條9的齒輪齒列的上側(cè)，并且與齒條9都處于水平姿勢。另外，作為對被牽引用鉤17向下施加的作用力，僅使用作用于該被牽引用鉤17的重力，但也可以根據(jù)需要而并用彈簧力。此外，在所述被牽引用鉤17的帶狀板17a，在該軸承用突出部17d的后側(cè)設(shè)置有強制恢復用被操作部30。該強制恢復用被操作部30通過上端固定安裝在帶狀板17a的側(cè)面的倒立l字形的凸輪板30a構(gòu)成，并且其下側(cè)邊是凸輪面30b。

如圖4～圖6所示，在被配置于齒條驅(qū)動區(qū)間a2的入口的輸送用行駛體引入用的驅(qū)動用小齒輪16a，在俯視圖中(參照圖4b)，將與該驅(qū)動用小齒輪16a一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體22設(shè)置成與被附加設(shè)置于所述齒條9的被牽引用鉤17的延長區(qū)域重疊。全部的驅(qū)動用小齒輪16a、16分別被安裝于渦輪單元23的在左右橫向朝向一側(cè)突出的驅(qū)動軸23a，各渦輪單元23具備所述驅(qū)動軸23a、兩端成為輸入輸出軸部23b、23c的前后方向的一根傳動軸、以及將該一根傳動軸和所示驅(qū)動軸23a彼此連動連結(jié)的渦輪，在齒條驅(qū)動區(qū)間a2內(nèi)空開所需要間隔地設(shè)置的多個驅(qū)動用小齒輪16a、16，如圖2所示，通過連動機構(gòu)彼此連動連結(jié)成向相同方向連動旋轉(zhuǎn)，連動機構(gòu)由將具備這些各驅(qū)動用小齒輪16a、16的渦輪單元23和其輸入輸出軸部23b、23c彼此連結(jié)的連動軸24構(gòu)成，通過與安裝于該連動機構(gòu)中的連動軸24之間的渦輪單元23a(將所述渦輪單元23左右逆向使用)的驅(qū)動軸23a連接的一個電動機25，使多個驅(qū)動用小齒輪16a、16被構(gòu)成為能夠同步地連動驅(qū)動。

在所述旋轉(zhuǎn)體22上，從其圓周緣向圓周方向每隔等間隔地突出設(shè)置有多根引入爪部26。該各引入爪部26，其旋轉(zhuǎn)軌跡在側(cè)視圖中(參照圖4a)被設(shè)置成與所述齒條9的前端的被牽引用鉤17的鉤部17b的行駛路徑重疊，從而具備側(cè)視圖中為圓形的頭部26a，該頭部26a嵌入到所述被牽引用鉤17的鉤部17b和先行防止用爪部17c之間的矩形向上凹部內(nèi)。

在以上那樣被構(gòu)成的能夠齒條驅(qū)動的輸送裝置中，行駛路徑上的各輸送用行駛體1在摩擦驅(qū)動區(qū)間a1內(nèi)承受由摩擦驅(qū)動單元15的摩擦驅(qū)動輪15a產(chǎn)生的摩擦驅(qū)動力而定速行駛后，通過配置于摩擦驅(qū)動區(qū)間a1的出口近前的輸送用行駛體送出用的摩擦驅(qū)動單元15的摩擦驅(qū)動輪15a，在規(guī)定的時機被送入到下游的齒條驅(qū)動區(qū)間a2內(nèi)，但如圖5所示，在配置于齒條驅(qū)動區(qū)間a2的入口的輸送用行駛體引入用的驅(qū)動用小齒輪16a的一定距離近前，配置有與送入的輸送用行駛體1的被牽引用鉤17相對的強制恢復用操作部31。如圖5a所示，該強制恢復用操作部31使處于相對于下限作用位置繞支軸19向上移動的非作用位置的被牽引用鉤17強制恢復到其長孔20的上端由銷21擋住的下限作用位置，且由輥31a構(gòu)成，該輥31a作用于所述強制恢復用被操作部30的凸輪面30b，且伴隨齒條9(輸送用行駛體1)的移動而將被牽引用鉤17的后端部向上按壓。如圖5b所示，該輥31a在以被牽引用鉤17處于下限作用位置的狀態(tài)通過所述強制恢復用操作部31時，也可以是與所述強制恢復用被操作部30的凸輪面30b接觸滾動的高度，但也可以設(shè)置成能夠以與凸輪面30b稍微隔開間隙的狀態(tài)相對地通過的高度。

而且，被送入至齒條驅(qū)動區(qū)間a2內(nèi)的各輸送用行駛體1的被牽引用鉤17，如圖5b所示，一定處于下限作用位置，其鉤部17b被送入到經(jīng)由旋轉(zhuǎn)體22而與驅(qū)動用小齒輪16a一體旋轉(zhuǎn)的引入用爪26的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，該輸送用行駛體1在到達圖6a所示的固定位置p的時刻停止。輸送用行駛體1在該固定位置p停止時，被牽引用鉤17的鉤部17b進入到在圓周方向相鄰的兩個引入用爪26之間的該引入用爪26的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，但希望的是后側(cè)的先行防止用爪部17c還未進入引入用爪26的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)的狀態(tài)。引入用爪26與驅(qū)動用小齒輪16a連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，因此，引入用爪26的頭部26a從后側(cè)與停止在固定位置p的輸送用行駛體1的被牽引用鉤17的鉤部17b抵接并從后側(cè)按壓而開始驅(qū)動，接著，先行防止用爪部17c進入引入用爪26的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)以將該引入用爪26的頭部26a夾在鉤部17b與先行防止用爪部17c之間。此時，輸送用行駛體輸出用的摩擦驅(qū)動單元15的摩擦驅(qū)動輪15a(參照圖1及圖2)未從停止在所述固定位置的輸送用行駛體1的負載桿6的側(cè)面向后方離開，而是壓接在該負載桿6的側(cè)面，但在旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，能夠伴隨著輸送用行駛體1的行駛自轉(zhuǎn)。

如上述圖6a所示，希望的是輸送用行駛體1被送入到固定位置p，但在假設(shè)輸送用行駛體1停止在比圖6a所示的位置稍稍前進的位置的情況下，如圖6b所示，先行防止用爪部17c進入引入用爪26的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)的情況也被設(shè)想。即使在變成這樣的狀況的情況下，由于是先行防止用爪部17c不能夠從后方越過并通過引入用爪26、但允許引入用爪26從后方通過該先行防止用爪部17c的逆止形狀，因此，如圖6b中的假想線所示，相對于先行防止用爪部17c從后方接近移動的引入用爪26與先行防止用爪部17c的后側(cè)的傾斜面抵接，經(jīng)由該先行防止用爪部17c使被牽引用鉤17繞支軸19向上移動，從而通過該先行防止用爪部17c的下側(cè)。通過后，與位于其正前方的鉤部17b抵接，但同時被牽引用鉤17因重力恢復到原來的下限作用位置，因此，引入用爪26變成被夾在鉤部17b和先行防止用爪部17c之間的狀態(tài)。

如上述那樣，如圖6a或圖6b所示，被送入到固定位置p或其稍稍前頭的位置的輸送用行駛體1經(jīng)由被牽引用鉤17及齒條9承受來自引入用爪26的推力，從而開始前進行駛，但此時的引入用爪26的頭部26a和被牽引用鉤17的鉤部17b抵接部位處于比作為該被牽引用鉤17的上下動的支點的軸19的高度高的位置，因此，通過被牽引用鉤17承受的來自引入用爪26的前進推力，繞支軸19的向上的旋轉(zhuǎn)力未作用在被牽引用鉤17上，從而不存在被牽引用鉤17從引入用爪26向上方脫離的擔憂。另外，與由引入用爪26引起的被牽引用鉤17的從后按壓開始同時地，該引入用爪26的頭部26a進入到被牽引用鉤17的鉤部17b的后側(cè)，從而變成被牽引用鉤17的鉤部17b被夾在引入用爪26的頭部26a之間的狀況，因此，能夠可靠地抑制因通過引入用爪26的被牽引用鉤17的從后方按壓開始時的慣性而被牽引用鉤17從引入用爪26向前方離開地先行移動。

輸送用行駛體1經(jīng)由被牽引用鉤17及齒條9承受來自引入用爪26的推力而開始前進行駛后，如圖6b所示，在旋轉(zhuǎn)的引入用爪26從被牽引用鉤17的鉤部17b和先行防止用爪部17c之間向下方脫離之前，以齒條9的最前頭的齒輪齒順暢地導入到驅(qū)動用小齒輪16a的齒輪齒之間的方式，來決定被牽引用鉤17相對于齒條9的的位置。因此，在旋轉(zhuǎn)的引入用爪26從被牽引用鉤17的鉤部17b和先行防止用爪部17c之間向下方脫離時，如圖7a所示，齒條9和驅(qū)動用小齒輪16a完全嚙合，之后，推力從該驅(qū)動用小齒輪16a經(jīng)由齒條9被施加給輸送用行駛體1，從而輸送用行駛體1被順暢地引入到齒條驅(qū)動區(qū)間a2內(nèi)。

另外，也考慮到如下情況，基于輸送用行駛體送出用的摩擦驅(qū)動單元15的摩擦驅(qū)動輪15a進行的輸送用行駛體1的向齒條驅(qū)動區(qū)間a2內(nèi)的送入，因為未以規(guī)定的時機進行，如圖7b所示，從下向上旋轉(zhuǎn)的引入用爪26向上碰撞到向齒條驅(qū)動區(qū)間a2內(nèi)送入的輸送用行駛體1的被牽引用鉤17。在變成這樣的狀況時，如圖8所示，承受來自引入用爪26的向上按壓的力的被牽引用鉤17克服作用于該被牽引用鉤17的向下的作用力(該實施例中重力)，以齒條9的支軸19為支點向上方擺動而吸收從引入用爪26承受的向上按壓的力，從而在兩者之間不產(chǎn)生過大的上下方向的按壓力。在該情況下，因為對于被牽引用鉤17的上壓量變?yōu)樽畲蟮氖窃谝胗米?6到達旋轉(zhuǎn)體22的旋轉(zhuǎn)軸心的正上方的時刻，因此，以該被牽引用鉤17能夠以支軸19為支點向上移動到被牽引用鉤17到達位于旋轉(zhuǎn)體22的旋轉(zhuǎn)軸心的正上方的引入用爪26的上端的方式，來決定規(guī)定該被牽引用鉤17的上下擺動范圍的長孔20的圓周方向長度。

此外，在上述實施例中，采用將輸送用行駛體1從摩擦驅(qū)動區(qū)間a1向齒條驅(qū)動區(qū)間a2的布局，但在齒條驅(qū)動區(qū)間a2的上游的輸送用行駛體1的驅(qū)動形式不限于摩擦驅(qū)動。換言之，將輸送用行駛體1向齒條驅(qū)動區(qū)間a2送入的手段可以任意。另外，如圖7a所示，在側(cè)視圖中(參照圖7a)及俯視圖中(參照圖4b)可以看出，從被牽引用鉤17的帶狀板17a向下突出的軸承用突出部17d及座部18的軸承用突出部18a處于與引入用爪26的旋轉(zhuǎn)軌跡重疊或鄰接的位置，因此，必須考慮向旋轉(zhuǎn)體22的周邊突出設(shè)置的引入用爪26的根數(shù)(圓周方向的間隔)，以使位于與被牽引用鉤17卡合的引入用爪26的后側(cè)的另外的引入用爪26不與軸承用突出部17d、18a干涉。在圖示例中，設(shè)置有以120度間隔從旋轉(zhuǎn)體22突出的三根引入用爪26。另外，在圖示例中，經(jīng)由被牽引用鉤17的帶狀板17a將鉤部17b、先行防止用爪部17c及軸承用突出部17d一體連接設(shè)置，并且引入用爪26從旋轉(zhuǎn)體22突出設(shè)置，但也可以將這些從帶狀板17a或旋轉(zhuǎn)體22分離而用另外部件構(gòu)成，并將這些另外部件安裝到帶狀板17a或旋轉(zhuǎn)體22的側(cè)面而構(gòu)成。

產(chǎn)業(yè)上的利用可能性

本發(fā)明的能夠齒條驅(qū)動的輸送裝置能夠作為輸送裝置而活用到汽車的裝配線中，該輸送裝置能夠通過安裝于該輸送用行駛體的齒條、以及以與該齒條嚙合的方式設(shè)于行駛路徑側(cè)的驅(qū)動用小齒輪而使該輸送用行駛體僅在輸送用行駛體的行駛路徑中的特定區(qū)間中驅(qū)動行駛。