技術(shù)總結(jié)
一種多工位碼垛裝置及其碼垛工藝，屬于瓷磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：機(jī)架（1）的下部設(shè)有棧板庫(kù)（8）以及多個(gè)瓷磚庫(kù)（5），多個(gè)瓷磚庫(kù)（5）沿瓷磚輸送方向排列，控制裝置控制行走機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)（7）抓取棧板庫(kù)（8）中的棧板并放置在瓷磚庫(kù)（5）中，機(jī)架（1）上還設(shè)有瓷磚檢測(cè)單元，瓷磚檢測(cè)單元用于檢測(cè)瓷磚的類別，并將信號(hào)傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)瓷磚的類別信號(hào)，控制行走機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)（7）抓取瓷磚，并將不同類別的瓷磚分別在不同瓷磚庫(kù)（5）內(nèi)碼垛。本多工位碼垛裝置提高了工作效率，而且也能夠大大降低出錯(cuò)的幾率；本多工位碼垛裝置的碼垛工藝避免了人工對(duì)瓷磚進(jìn)行分揀，自動(dòng)化程度大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：周繼剛;李建華;孫佩;李杰;邱成輝;李月;農(nóng)金民;鄭遐兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東愛(ài)而生智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611016279
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.01.11