本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)外多家機(jī)床廠(chǎng)及批量生產(chǎn)加工企業(yè)的數(shù)控機(jī)械加工對(duì)機(jī)床加工原料的上料還是靠人工完成，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，制約了企業(yè)的發(fā)展，部分廠(chǎng)家自己制造的工件上料設(shè)備只能在兩個(gè)設(shè)備間輸送，也無(wú)法降低減少人工數(shù)量，勞動(dòng)成本較高，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)成本高，而且無(wú)法完成大批量生產(chǎn)要求，生產(chǎn)速度無(wú)法提高，設(shè)備存在安全隱患，嚴(yán)重影響生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高的壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置，該壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置包括安裝在地面上的上墊片振料盤(pán)，上墊片振料盤(pán)內(nèi)放有上墊片，上墊片振料盤(pán)的出料口安裝有上墊片輸送槽，上墊片輸送槽的內(nèi)側(cè)壁上部安裝有相對(duì)的兩組上墊片輸送槽限位板，兩組上墊片輸送槽限位板的輸出端部與上墊片輸送槽的內(nèi)側(cè)壁之間留有上墊片出料口，兩組上墊片輸送槽限位板上設(shè)有對(duì)應(yīng)的開(kāi)口，開(kāi)口與上墊片輸送槽形成廢料出口槽，其中一組上墊片輸送槽限位板的開(kāi)口處安裝有擋板，地面上位于廢料出口槽下方的位置安裝有上墊片廢料收集支架，上墊片廢料收集支架上安裝有上墊片廢料收集板，上墊片廢料收集板上位于擋板外側(cè)的位置安裝有上墊片推拉氣缸安裝支架，上墊片推拉氣缸安裝支架上安裝有上墊片推拉氣缸安裝板，上墊片推拉氣缸安裝板上平面通過(guò)氣缸固定座安裝有上墊片推拉氣缸，上墊片推拉氣缸的活塞桿上通過(guò)氣缸連接頭銷(xiāo)接有第一連桿，第一連桿的另一端安裝有主動(dòng)輪安裝軸，上墊片推拉氣缸安裝板上位于上墊片推拉氣缸一側(cè)的位置安裝有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽內(nèi)安裝有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上銷(xiāo)接有第二連桿，第二連桿上安裝有從動(dòng)輪安裝軸，從動(dòng)輪安裝軸和主動(dòng)輪安裝軸上安裝有廢料推板，廢料推板的上平面與擋板貼合并且廢料推板的前端伸入到廢料出口槽內(nèi)，廢料推板的前端設(shè)有與上墊片相匹配的卡槽，從動(dòng)輪安裝軸和主動(dòng)輪安裝軸的上端均穿過(guò)廢料推板，從動(dòng)輪安裝軸和主動(dòng)輪安裝軸的上端分別固定有從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪嚙合，上墊片廢料收集板上位于另一組上墊片輸送槽限位板的開(kāi)口下方的位置安裝有緩沖彈簧安裝板，緩沖彈簧安裝板上安裝有緩沖彈簧安裝柱，緩沖彈簧安裝柱上安裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧柱的上端安裝有上墊片限位板，上墊片限位板的上端為帶折型的傾斜面并且與上墊片輸送槽限位板的開(kāi)口大小相同，帶折型的傾斜面朝向上墊片輸送槽，上墊片廢料收集板上位于緩沖彈簧安裝板外側(cè)的位置安裝有上墊片收集筐，地面上位于上墊片輸送槽下方的位置安裝有直線(xiàn)振動(dòng)器安裝支架，直線(xiàn)振動(dòng)器安裝支架上安裝有直線(xiàn)振動(dòng)器，直線(xiàn)振動(dòng)器與上墊片輸送槽的下平面固定，地面上位于直線(xiàn)振動(dòng)器外側(cè)的位置通過(guò)上墊片換位固定架安裝有上墊片滑臺(tái)氣缸安裝板，上墊片滑臺(tái)氣缸安裝板的下平面安裝有上墊片換位滑臺(tái)氣缸，上墊片換位滑臺(tái)氣缸上通過(guò)滑臺(tái)氣缸連接板安裝有上墊換位旋轉(zhuǎn)氣缸，上墊片換位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸連接板安裝有上墊片換位升降氣缸，上墊片換位升降氣缸的推板上安裝有電磁鐵，電磁鐵位于上墊片輸送槽的上方，電磁鐵的兩側(cè)均安裝有升降導(dǎo)向軸安裝板，兩塊升降導(dǎo)向軸安裝板上均安裝有可滑動(dòng)的升降導(dǎo)向軸，兩根升降導(dǎo)向軸與上墊片出料口內(nèi)的上墊片的圓孔對(duì)應(yīng)，兩根升降導(dǎo)向軸的下端為向內(nèi)傾斜的錐體，兩根升降導(dǎo)向軸的上端均安裝有固定環(huán)，兩根升降導(dǎo)向軸的下部均安裝有上墊片定位板，兩根升降導(dǎo)向軸的下端穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的上墊片定位板，兩根升降導(dǎo)向軸上位于上墊片定位板和升降導(dǎo)向軸安裝板之間的位置均安裝有彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，機(jī)械性能穩(wěn)定，能夠在完成第一個(gè)工件上料的同時(shí)，完成第二個(gè)工件的備料，可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置的部分示意圖；

圖4是本發(fā)明壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置的另一部分示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置，該壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置包括安裝在地面上的上墊片振料盤(pán)510，上墊片振料盤(pán)510內(nèi)放有上墊片，上墊片振料盤(pán)510的出料口安裝有上墊片輸送槽511，上墊片輸送槽511的內(nèi)側(cè)壁上部安裝有相對(duì)的兩組上墊片輸送槽限位板512，兩組上墊片輸送槽限位板512的輸出端部與上墊片輸送槽511的內(nèi)側(cè)壁之間留有上墊片出料口，兩組上墊片輸送槽限位板512上設(shè)有對(duì)應(yīng)的開(kāi)口，開(kāi)口與上墊片輸送槽511形成廢料出口槽，其中一組上墊片輸送槽限位板512的開(kāi)口處安裝有擋板513，地面上位于廢料出口槽下方的位置安裝有上墊片廢料收集支架514，上墊片廢料收集支架514上安裝有上墊片廢料收集板515，上墊片廢料收集板515上位于擋板513外側(cè)的位置安裝有上墊片推拉氣缸安裝支架516，上墊片推拉氣缸安裝支架516上安裝有上墊片推拉氣缸安裝板517，上墊片推拉氣缸安裝板517上平面通過(guò)氣缸固定座安裝有上墊片推拉氣缸518，上墊片推拉氣缸518的活塞桿上通過(guò)氣缸連接頭銷(xiāo)接有第一連桿519，第一連桿519的另一端安裝有主動(dòng)輪安裝軸，上墊片推拉氣缸安裝板517上位于上墊片推拉氣缸518一側(cè)的位置安裝有導(dǎo)向塊5112，導(dǎo)向塊5112上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽內(nèi)安裝有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上銷(xiāo)接有第二連桿5113，第二連桿5113上安裝有從動(dòng)輪安裝軸，從動(dòng)輪安裝軸和主動(dòng)輪安裝軸上安裝有廢料推板5111，廢料推板5111的上平面與擋板513貼合并且廢料推板5111的前端伸入到廢料出口槽內(nèi)，廢料推板5111的前端設(shè)有與上墊片相匹配的卡槽，從動(dòng)輪安裝軸和主動(dòng)輪安裝軸的上端均穿過(guò)廢料推板5111，從動(dòng)輪安裝軸和主動(dòng)輪安裝軸的上端分別固定有從動(dòng)輪5114和主動(dòng)輪5110，從動(dòng)輪5114與主動(dòng)輪5110嚙合，上墊片廢料收集板515上位于另一組上墊片輸送槽限位板512的開(kāi)口下方的位置安裝有緩沖彈簧安裝板5115，緩沖彈簧安裝板5115上安裝有緩沖彈簧安裝柱，緩沖彈簧安裝柱上安裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧柱的上端安裝有上墊片限位板5116，上墊片限位板5116的上端為帶折型的傾斜面并且與上墊片輸送槽限位板512的開(kāi)口大小相同，帶折型的傾斜面朝向上墊片輸送槽511，上墊片廢料收集板515上位于緩沖彈簧安裝板5115外側(cè)的位置安裝有上墊片收集筐5117，地面上位于上墊片輸送槽511下方的位置安裝有直線(xiàn)振動(dòng)器安裝支架5118，直線(xiàn)振動(dòng)器安裝支架5118上安裝有直線(xiàn)振動(dòng)器5119，直線(xiàn)振動(dòng)器5119與上墊片輸送槽511的下平面固定，地面上位于直線(xiàn)振動(dòng)器5119外側(cè)的位置通過(guò)上墊片換位固定架5120安裝有上墊片滑臺(tái)氣缸安裝板5121，上墊片滑臺(tái)氣缸安裝板5121的下平面安裝有上墊片換位滑臺(tái)氣缸5122，上墊片換位滑臺(tái)氣缸5122上通過(guò)滑臺(tái)氣缸連接板安裝有上墊換位旋轉(zhuǎn)氣缸5123，上墊片換位旋轉(zhuǎn)氣缸5123的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸連接板安裝有上墊片換位升降氣缸5124，上墊片換位升降氣缸5124的推板上安裝有電磁鐵5125，電磁鐵5125位于上墊片輸送槽511的上方，電磁鐵5125的兩側(cè)均安裝有升降導(dǎo)向軸安裝板5126，兩塊升降導(dǎo)向軸安裝板5126上均安裝有可滑動(dòng)的升降導(dǎo)向軸5127，兩根升降導(dǎo)向軸5127與上墊片出料口內(nèi)的上墊片的圓孔對(duì)應(yīng)，兩根升降導(dǎo)向軸5127的下端為向內(nèi)傾斜的錐體，兩根升降導(dǎo)向軸5127的上端均安裝有固定環(huán)，兩根升降導(dǎo)向軸5127的下部均安裝有上墊片定位板5128，兩根升降導(dǎo)向軸5127的下端穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的上墊片定位板5128，兩根升降導(dǎo)向軸5127上位于上墊片定位板5128和升降導(dǎo)向軸安裝板5126之間的位置均安裝有彈簧。

本發(fā)明工作時(shí)，上墊片輸送槽511輸送出上墊片，如果上墊片的方向放反了，那么上墊片推拉氣缸518帶動(dòng)第一連桿519使得主動(dòng)輪5110帶動(dòng)廢料推板5111向前將反向的上墊片推入到上墊片收集筐5117中，如果上墊片的方向正確，那么當(dāng)上墊片輸送槽511將上墊片輸送到電磁鐵5125的正下方時(shí)，上墊片換位升降氣缸5124帶動(dòng)電磁鐵5125向下將上墊片吸住，電磁鐵5125向下滑動(dòng)帶動(dòng)升降導(dǎo)向軸安裝板5126使得升降導(dǎo)向軸5127的下端伸入到上墊片的圓孔內(nèi)，上墊片換位升降氣缸5124帶動(dòng)電磁鐵5125向上滑動(dòng)，上墊片換位滑臺(tái)氣缸5122帶動(dòng)上墊換位旋轉(zhuǎn)氣缸5123水平滑動(dòng)至所加工的工件的正上方，上墊換位旋轉(zhuǎn)氣缸5123旋轉(zhuǎn)使得上墊片的方向與所加工的工件的方向一至，上墊片換位升降氣缸5124帶動(dòng)電磁鐵5125向下，電磁鐵5125將上墊片放到曲軸上。

本發(fā)明一種壓縮機(jī)曲軸鉚壓設(shè)備的上墊片上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，機(jī)械性能穩(wěn)定，能夠在完成第一個(gè)工件上料的同時(shí)，完成第二個(gè)工件的備料，可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。