本發(fā)明涉及PCB板制造領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于PCB板自動(dòng)翻板的方法及其設(shè)備。

背景技術(shù)：

本方案涉及到服務(wù)器PCB板制造領(lǐng)域,主要用以PCB板在AOI檢測(cè)制程后替代人力進(jìn)行翻板作業(yè)的制造設(shè)備,同時(shí)降低制造人力數(shù)量及cycle time,達(dá)到降低產(chǎn)品制造成本及提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的目的。

高端服務(wù)器電路板制造流程都會(huì)經(jīng)過(guò)雙面SMT 流程（SMT BOT+SMT TOP）,PCB板從SMT BOT轉(zhuǎn)為生產(chǎn)SMTTOP時(shí)，均依靠人力進(jìn)行翻板作業(yè)，該作業(yè)浪費(fèi)了大量的人力成本。且傳統(tǒng)的人手工作業(yè)，存在工作量大，手易疲勞，品質(zhì)不穩(wěn)定，效率低下等問(wèn)題，因此改善此問(wèn)題勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是提供一種用于PCB板自動(dòng)翻板的方法及其設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是按以下方式實(shí)現(xiàn)的，一種用于PCB板自動(dòng)翻板的設(shè)備，包括殼體、傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)盤(pán)、機(jī)架以及連接翻轉(zhuǎn)盤(pán)的連接桿，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)可旋轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)設(shè)置在殼體的前后兩側(cè)內(nèi)壁上，兩個(gè)機(jī)架對(duì)應(yīng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)側(cè)，兩組連接桿連接兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)；所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述的傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)框架、四個(gè)輸送輥對(duì)，兩個(gè)框架對(duì)應(yīng)設(shè)置于機(jī)架的內(nèi)側(cè)，框架的兩端各設(shè)有一個(gè)輸送輥對(duì)，由框架和兩端的輸送輥對(duì)圍成PCB板的傳送通道；所述的輸送輥對(duì)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

殼體的長(zhǎng)度及高度均大于機(jī)架的長(zhǎng)度，殼體的寬度等于連接桿的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架端頭的殼體內(nèi)壁上設(shè)有位置傳感器。

優(yōu)選的，所述的一組連接桿的數(shù)量為2-4個(gè)。

一種用于PCB板自動(dòng)翻板的方法，方法步驟如下：

第一步，PCB板進(jìn)入設(shè)備，傳送結(jié)構(gòu)工作，輸送輥對(duì)接收PCB板，PCB板進(jìn)入傳送通道，到達(dá)框架；

第二步，待PCB板完全進(jìn)入框架，傳送機(jī)構(gòu)停止工作，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，翻轉(zhuǎn)盤(pán)同步帶動(dòng)機(jī)架、機(jī)架上的框架以及框架內(nèi)的PCB板進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針180度翻轉(zhuǎn)；

第三步，翻轉(zhuǎn)完畢，傳送機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，由輸送輥對(duì)使翻轉(zhuǎn)完畢的PCB板離開(kāi)傳送通道，待PCB板完全離開(kāi)設(shè)備后，傳送機(jī)構(gòu)停止工作；

第四步，PCB板的翻板工作完成，循環(huán)開(kāi)始下一次PCB板的翻轉(zhuǎn)工作。

優(yōu)選的，在所述的傳送機(jī)構(gòu)的框架上設(shè)有位置傳感器，用于感應(yīng)所述的傳送機(jī)構(gòu)是否處于水平位置。

優(yōu)選的，所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)可根據(jù)實(shí)際需要同步帶動(dòng)機(jī)架、機(jī)架上的框架以及框架內(nèi)的PCB板進(jìn)行360度翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的一種用于PCB板自動(dòng)翻板的方法及其設(shè)備和現(xiàn)有技術(shù)相比，

1、全自動(dòng)化操作，節(jié)省了人力的繁重勞動(dòng)，避免了人力的大量流動(dòng)；

2、 提升了焊接品質(zhì)，降低了損件等不良問(wèn)題，側(cè)面降低了維修成本；

3、可進(jìn)行雙向的360度旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)PCB板的自動(dòng)翻板傳送。

附圖說(shuō)明

圖1為一種用于PCB板自動(dòng)翻板設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為附圖1中A處的放大圖。

其中，1、殼體；2、機(jī)架；3、輸送輥對(duì)；4、PCB板；5、框架；6、翻轉(zhuǎn)盤(pán)；7、連接桿；8、位置傳感器。

具體實(shí)施方式

為了易于說(shuō)明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左”“右”等空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，用于說(shuō)明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語(yǔ)意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語(yǔ)“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位（旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位），這里所用的空間相對(duì)說(shuō)明可相應(yīng)地解釋。

一種用于PCB板自動(dòng)翻板的方法，方法步驟如下：

第一步，PCB板4進(jìn)入設(shè)備，傳送結(jié)構(gòu)工作，輸送輥對(duì)3接收PCB板4，PCB板4進(jìn)入傳送通道，到達(dá)框架5；

第二步，待PCB板4完全進(jìn)入框架5，傳送機(jī)構(gòu)停止工作，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，翻轉(zhuǎn)盤(pán)6同步帶動(dòng)機(jī)架2、機(jī)架2上的框架5以及框架5內(nèi)的PCB板4進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針180度翻轉(zhuǎn)；機(jī)架2、框架5以及PCB板為同圓心的轉(zhuǎn)動(dòng)。

第三步，翻轉(zhuǎn)完畢，傳送機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，由輸送輥對(duì)3使翻轉(zhuǎn)完畢的PCB板4離開(kāi)傳送通道，待PCB板4完全離開(kāi)設(shè)備后，傳送機(jī)構(gòu)停止工作；

第四步，PCB板4的翻板工作完成，循環(huán)開(kāi)始下一次PCB板4的翻轉(zhuǎn)工作。

進(jìn)一步的，在所述的傳送機(jī)構(gòu)的框架5上設(shè)有位置傳感器8，用于感應(yīng)所述的傳送機(jī)構(gòu)是否處于水平位置。

優(yōu)選的，所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)6可根據(jù)實(shí)際需要同步帶動(dòng)機(jī)架2、機(jī)架2上的框架5以及框架5內(nèi)的PCB4板進(jìn)行360度翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明可以快捷的實(shí)現(xiàn)PCB板的翻轉(zhuǎn)功能，對(duì)于PCB板的處理操作可將PCB板傳送到下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理。在本實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接為一體形成聯(lián)動(dòng)，即簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，又保證了機(jī)構(gòu)的可靠性。

本發(fā)明的一種用于PCB板自動(dòng)翻板的設(shè)備，還應(yīng)該包括可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

通過(guò)PLC控制電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制。

實(shí)施例1：

一種用于PCB板自動(dòng)翻板的設(shè)備，包括殼體1、傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)盤(pán)6、機(jī)架2以及連接翻轉(zhuǎn)盤(pán)6的連接桿7，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)6可旋轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)設(shè)置在殼體1的前后兩側(cè)內(nèi)壁上，兩個(gè)機(jī)架2對(duì)應(yīng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤(pán)6的內(nèi)側(cè)，兩組連接桿7連接兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)6；所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)6由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述的傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)框架5、四個(gè)輸送輥對(duì)3，兩個(gè)框架5對(duì)應(yīng)設(shè)置于機(jī)架2的內(nèi)側(cè)，框架5的兩端各設(shè)有一個(gè)輸送輥對(duì)3，由框架5和兩端的輸送輥對(duì)3圍成PCB板的傳送通道；所述的輸送輥對(duì)3由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

殼體1的長(zhǎng)度及高度均大于機(jī)架2的長(zhǎng)度，殼體1的寬度等于連接桿7的長(zhǎng)度。

所述的機(jī)架2端頭的殼體1內(nèi)壁上設(shè)有位置傳感器8。

兩組連接桿7連接翻轉(zhuǎn)盤(pán)6，每組連接桿的數(shù)量為2個(gè)。

實(shí)施例2：

一種用于PCB板自動(dòng)翻板的設(shè)備，包括殼體1、傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)盤(pán)6、機(jī)架2以及連接翻轉(zhuǎn)盤(pán)6的連接桿7，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)6可旋轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)設(shè)置在殼體1的前后兩側(cè)內(nèi)壁上，兩個(gè)機(jī)架2對(duì)應(yīng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤(pán)6的內(nèi)側(cè)，兩組連接桿7連接兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)6；所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)6由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述的傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)框架5、四個(gè)輸送輥對(duì)3，兩個(gè)框架5對(duì)應(yīng)設(shè)置于機(jī)架2的內(nèi)側(cè)，框架5的兩端各設(shè)有一個(gè)輸送輥對(duì)3，由框架5和兩端的輸送輥對(duì)3圍成PCB板的傳送通道；所述的輸送輥對(duì)3由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

殼體1的長(zhǎng)度及高度均大于機(jī)架2的長(zhǎng)度，殼體1的寬度等于連接桿7的長(zhǎng)度。

所述的機(jī)架2端頭的殼體1內(nèi)壁上設(shè)有位置傳感器8。

兩組連接桿7連接翻轉(zhuǎn)盤(pán)6，每組連接桿的數(shù)量為3個(gè)。

實(shí)施例3

一種用于PCB板自動(dòng)翻板的設(shè)備，包括殼體1、傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)盤(pán)6、機(jī)架2以及連接翻轉(zhuǎn)盤(pán)6的連接桿7，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)6可旋轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)設(shè)置在殼體1的前后兩側(cè)內(nèi)壁上，兩個(gè)機(jī)架2對(duì)應(yīng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤(pán)6的內(nèi)側(cè)，兩組連接桿7連接兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)6；所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)6由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述的傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)框架5、四個(gè)輸送輥對(duì)3，兩個(gè)框架5對(duì)應(yīng)設(shè)置于機(jī)架2的內(nèi)側(cè)，框架5的兩端各設(shè)有一個(gè)輸送輥對(duì)3，由框架5和兩端的輸送輥對(duì)3圍成PCB板的傳送通道；所述的輸送輥對(duì)3由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

殼體1的長(zhǎng)度及高度均大于機(jī)架2的長(zhǎng)度，殼體1的寬度等于連接桿7的長(zhǎng)度。

所述的機(jī)架2端頭的殼體1內(nèi)壁上設(shè)有位置傳感器8。

兩組連接桿7連接翻轉(zhuǎn)盤(pán)6，每組連接桿的數(shù)量為4個(gè)。

通過(guò)上面具體實(shí)施方式，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于上述的幾種具體實(shí)施方式。在公開(kāi)的實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可任意組合不同的技術(shù)特征，從而實(shí)現(xiàn)不同的技術(shù)方案。