本公開(kāi)一般涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及包裹分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

物流領(lǐng)域包裹分揀一直是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，長(zhǎng)期以來(lái)包裹分揀采用的主要方式為手工分揀，今年來(lái)有企業(yè)引入大型線性流水分揀系統(tǒng)。但該類(lèi)系統(tǒng)體積龐大，僅可應(yīng)用于大型場(chǎng)地，不利于末端分揀自動(dòng)化實(shí)施，并且該類(lèi)分揀多采用快速滑動(dòng)拋出包裹，錯(cuò)誤率較高且容易損傷包裹內(nèi)物品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，做出了本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)分揀設(shè)備，用于分揀快遞包裹，包括螺旋式傳送帶以及沿所述螺旋式傳送帶的徑向向外設(shè)置的多個(gè)第二傳送帶，所述螺旋式傳送帶包括交替設(shè)置的多個(gè)第一傳送帶和多個(gè)分揀部，多個(gè)所述分揀部與多個(gè)所述第二傳送帶一一對(duì)應(yīng)連接，其中還包括多個(gè)分揀機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述分揀機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述分揀部一一對(duì)應(yīng)接觸設(shè)置，所述分揀機(jī)構(gòu)用于將快遞包裹由所述分揀部分揀至與所述分揀部對(duì)應(yīng)連接的所述第二傳送帶。

優(yōu)選的，所述分揀部包括多個(gè)平行且間隙設(shè)置的滾筒，所述滾筒沿所述螺旋式傳送帶傳送快遞包裹的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述分揀機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件沿所述滾筒軸向移動(dòng)的棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)件包括位于所述滾筒下方的支承部以及與所述支承部相連接的多個(gè)凸起，且每個(gè)所述凸起可滑動(dòng)設(shè)置于相鄰兩滾筒的間隙內(nèi)且高出所述滾筒。

優(yōu)選的，所述支承部包括第一凸塊，所述第二傳送帶所在平臺(tái)的下方設(shè)有第二凸塊；

所述棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述第一凸塊移動(dòng)的棘輪以及與所述第一凸塊和所述第二凸塊相連接的復(fù)位彈簧，所述棘輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)并在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)所述第一凸塊以帶動(dòng)所述支承部沿所述滾筒的軸向移動(dòng)，所述復(fù)位彈簧在所述棘輪推動(dòng)所述第一凸塊的過(guò)程中產(chǎn)生彈性形變。

優(yōu)選的，所述棘輪上交替均布有多個(gè)棘槽和多個(gè)棘齒，多個(gè)所述棘齒的齒壁位于第一圓周上，多個(gè)所述棘槽的槽壁位于第二圓周上，所述第一圓周和所述圓周均以所述棘輪的中心為圓心。

優(yōu)選的，所述滾筒為無(wú)動(dòng)力滾筒。

優(yōu)選的，所述分揀部還包括設(shè)置于所述滾筒兩端的帶輪以及位于所述滾筒兩側(cè)的同步帶，多個(gè)所述滾筒同一側(cè)的帶輪通過(guò)同步帶環(huán)繞連接。

優(yōu)選的，所述螺旋式傳送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板，其中

位于所述螺旋式傳送帶徑向外側(cè)的擋板在所述分揀部與所述第二傳送帶連接處斷開(kāi)；

位于所述螺旋式傳送帶徑向內(nèi)側(cè)的擋板在所述分揀部處形成豁口以卡合所述分揀部。

優(yōu)選的，所述第一傳送帶為皮帶式傳送帶或滾筒式傳送帶；和/或

所述第二傳送帶為皮帶式傳送帶或滾筒式傳送帶。

優(yōu)選的，自動(dòng)分揀設(shè)備還包括支撐架，所述支撐架包括豎直骨架以及多個(gè)斜骨架，所述斜骨架的一端連接所述豎直骨架，所述斜骨架的另一端連接位于所述螺旋式傳送帶徑向內(nèi)側(cè)的擋板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)所提供的自動(dòng)分揀設(shè)備，采用螺旋式傳送帶，節(jié)省空間、方便小型場(chǎng)地或者末端分揀的自動(dòng)化實(shí)施；通過(guò)分揀機(jī)構(gòu)將快遞包裹由螺旋式傳送帶中的分揀部調(diào)度至與分揀部相連接的第二傳送帶，第二傳送帶沿螺旋式傳送帶徑向方向向外設(shè)置，分揀動(dòng)作平穩(wěn)快速，顯著提高了快遞包裹的分揀效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的自動(dòng)分揀設(shè)備的分揀機(jī)構(gòu)與分揀部和第二傳送帶相接觸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)分揀設(shè)備的推動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的自動(dòng)分揀設(shè)備的推動(dòng)件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-圖7為本發(fā)明提供的自動(dòng)分揀設(shè)備的分揀機(jī)構(gòu)分揀快遞包裹的動(dòng)作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的自動(dòng)分揀設(shè)備的分揀機(jī)構(gòu)與分揀部和第二傳送帶相接觸的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的自動(dòng)分揀設(shè)備，用于分揀快遞包裹，包括：螺旋式傳送帶1以及沿螺旋式傳送帶1的徑向向外設(shè)置的多個(gè)第二傳送帶2，螺旋式傳送帶包括交替設(shè)置的多個(gè)第一傳送帶11和多個(gè)分揀部12，多個(gè)分揀部12和多個(gè)第二傳送帶2一一對(duì)應(yīng)連接，其中自動(dòng)分揀設(shè)備還包括多個(gè)分揀機(jī)構(gòu)，多個(gè)分揀機(jī)構(gòu)和多個(gè)分揀部一一對(duì)應(yīng)接觸設(shè)置，分揀機(jī)構(gòu)用來(lái)將快遞包裹由分揀部分揀至與分揀部對(duì)應(yīng)連接的第二傳送帶。

進(jìn)一步地，分揀部?jī)?yōu)選為滾筒式傳送帶，如圖2所示，以一組分揀部為例，分揀部12包括多個(gè)平行且間隙設(shè)置的滾筒121、設(shè)置在滾筒兩端的帶輪122以及位于滾筒兩側(cè)的同步帶123，分揀部12包括兩條同步帶，滾筒的兩側(cè)分別設(shè)有一條同步帶，多個(gè)滾筒同一側(cè)的帶輪通過(guò)一條同步帶環(huán)繞連接，滾筒沿螺旋式傳送帶傳送快遞包裹的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，也即滾筒的擺布方向使得快遞包裹沿螺旋式軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，第一傳送帶優(yōu)選為皮帶式傳送帶或滾筒式傳送帶，第二傳送帶優(yōu)選為皮帶式傳送帶或滾筒式傳送帶。

若分揀部設(shè)置為圖2中所示的滾筒式傳送帶的結(jié)構(gòu)，可設(shè)定螺旋式傳送帶自上至下傳輸快遞包裹；若分揀部設(shè)置為圖2中所示的滾筒式傳送帶的結(jié)構(gòu)，在螺旋式傳送帶的旋轉(zhuǎn)傾斜角度合適的情況下，也可以設(shè)定螺旋式傳送帶自下至上傳輸快遞包裹，進(jìn)而可滿(mǎn)足不同的傳輸需求。

當(dāng)然，分揀部不局限于上述滾筒式傳送帶的結(jié)構(gòu)，在設(shè)定螺旋式傳送帶自上至下傳輸快遞包裹的情況下，分揀部還可以設(shè)置為多個(gè)平行、間隙設(shè)置的滾筒，滾筒的兩側(cè)設(shè)有固定板，多個(gè)滾筒的軸體可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于位于滾筒兩側(cè)的固定板上，其中滾筒優(yōu)選為無(wú)動(dòng)力滾筒。這種情況下，在分揀部處結(jié)合快遞包裹由第一傳送帶傳輸過(guò)來(lái)時(shí)所具備的速度、快遞包裹本身的重力以及滾筒的可旋轉(zhuǎn)性能，可實(shí)現(xiàn)快遞包裹在分揀部處沿螺旋式軌跡傳輸。

進(jìn)一步地，如圖2所示，分揀機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件沿滾筒軸向移動(dòng)的棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中推動(dòng)件包括位于滾筒121下方的支承部以及與支承部相連接的多個(gè)凸起32，且每個(gè)凸起32可滑動(dòng)設(shè)置于相鄰兩滾筒的間隙且高出滾筒。

進(jìn)一步地，支承部包括第一凸塊311，第二傳送帶所在的平臺(tái)的下方設(shè)有第二凸塊21；

棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)第一凸塊311移動(dòng)的棘輪33以及與第一凸塊311和第二凸塊21相連接的復(fù)位彈簧34，棘輪33由電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)并在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中推動(dòng)第一凸塊311以帶動(dòng)支承部沿滾筒的軸向移動(dòng)，復(fù)位彈簧34在棘輪33推動(dòng)第一凸塊311的過(guò)程中產(chǎn)生彈性形變。

關(guān)于推動(dòng)件的結(jié)構(gòu)，滿(mǎn)足凸起在滾筒間隙內(nèi)可滑動(dòng)即可：

例如，如圖3所示，支承部?jī)?yōu)選為支撐板31a，推動(dòng)件優(yōu)選為支撐板31a以及與支撐板31a相連接的多個(gè)凸起32，支撐板31a包括第一凸塊311；亦或者如圖4所示，支承部?jī)?yōu)選為含第一凸塊311的支撐軸31b，推動(dòng)件優(yōu)選為支撐軸31b以及與支撐軸相連接的凸起32。

進(jìn)一步地，本發(fā)明中通過(guò)棘輪的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一凸塊的移動(dòng)，所采用的棘輪33上交替均布有多個(gè)棘槽331和多個(gè)棘齒332，多個(gè)棘齒的齒壁位于第一圓周上，多個(gè)棘槽的槽壁位于第二圓周上，其中棘齒的齒壁指棘輪邊緣凸出部分的圓弧面，棘槽的槽壁指棘輪邊緣凹陷部分的圓弧面，第一圓周和第二圓周均以棘輪33的中心為圓心，保證了棘輪通過(guò)棘齒圓滑擠壓第一凸塊，也便于第一凸塊對(duì)應(yīng)于棘輪的棘槽所在位置時(shí)，第一凸塊不觸碰棘輪而能在復(fù)位彈簧的彈性變形力的作用下回到原位置。

設(shè)定棘輪靜止時(shí)第一凸塊對(duì)應(yīng)于棘輪的棘槽處，棘輪不擠壓第一凸塊，且設(shè)定圖2示意的棘輪沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。棘輪由靜止開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，棘輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)棘齒的齒壁擠壓第一凸塊，第一凸塊沿螺旋式傳送帶的徑向向外移動(dòng)，帶動(dòng)推動(dòng)件移動(dòng)，從而將分揀部上的快遞包裹推出，在這個(gè)過(guò)程中復(fù)位彈簧被擠壓產(chǎn)生彈性形變；當(dāng)快遞包裹推出時(shí)，棘輪轉(zhuǎn)過(guò)棘齒的位置，棘齒不擠壓第一凸塊，第一凸塊位于棘槽的位置時(shí)，第一凸塊通過(guò)復(fù)位彈簧的彈性形變力回到原來(lái)的位置，復(fù)位彈簧恢復(fù)常態(tài)。

進(jìn)一步地，為保證螺旋式傳送帶穩(wěn)妥的傳送快遞包裹，在螺旋式傳送帶的兩側(cè)設(shè)置擋板4，以避免快遞包裹在螺旋運(yùn)動(dòng)軌跡中側(cè)翻出去，起到防護(hù)作用。其中，位于螺旋式傳送帶徑向外側(cè)的擋板在分揀部與第二傳送帶連接處斷開(kāi)，保證快遞包裹能順利分揀至第二傳送帶；位于螺旋式傳送帶徑向內(nèi)側(cè)的擋板在分揀部處形成豁口以卡合分揀部，在分揀部處且位于螺旋式傳送帶徑向內(nèi)側(cè)的擋板高于分揀部，以保證螺旋式傳送帶上的快遞包裹平穩(wěn)渡過(guò)。

進(jìn)一步地，自動(dòng)分揀設(shè)備還包括支撐架5，支撐架包括豎直骨架51以及多個(gè)斜骨架52，斜骨架的一端連接豎直骨架，斜骨架的另一端連接位于螺旋式傳送帶徑向內(nèi)側(cè)的擋板，以通過(guò)支撐架進(jìn)一步穩(wěn)固螺旋式傳送帶，起固定支撐的作用。

作為一種可選的實(shí)施方式，在分揀部設(shè)置為滾筒式傳送帶的情況下，螺旋式傳送帶中第一傳送帶和分揀部傳輸快遞包裹的速度相同，保證快遞包裹在螺旋式傳送帶上以穩(wěn)定的速度按螺旋式軌跡傳輸。

作為一種可選的實(shí)施方式，在分揀部設(shè)置為滾筒式傳送帶的情況下，優(yōu)選設(shè)定分揀部的傳輸速率小于第一傳送帶的傳輸速率，方便快遞包裹在某一分揀部處被分揀時(shí)，快遞包裹在分揀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作下被平穩(wěn)推出；并且快遞包裹在分揀部處不進(jìn)行分揀時(shí)，可確保快遞包裹以一定的速度通過(guò)。這種情況下需要配合控制好放置快遞包裹時(shí)間，即控制好連續(xù)兩次放置兩快遞包裹的間距，保證快遞包裹在分揀部處不會(huì)積壓。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)分揀設(shè)備，包括控制器、與各個(gè)傳送帶相連接的電機(jī)以及位于每個(gè)分揀部處的傳感裝置，控制器連接各個(gè)傳送帶的電機(jī)以及控制棘輪運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)并控制各個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，傳感裝置用于感應(yīng)判斷快遞包裹的類(lèi)型并將包裹信息傳送給控制器，控制器根據(jù)包裹信息判斷其分揀位置并控制相應(yīng)分揀部處的分揀機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快遞包裹的傳輸和分揀。接下來(lái)，進(jìn)一步介紹本發(fā)明所提供的自動(dòng)分揀設(shè)備的分揀過(guò)程。

如圖1所示，本申請(qǐng)所提供的自動(dòng)分揀設(shè)備中，快遞包裹沿螺旋式傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)定螺旋式傳送帶自上至下傳輸快遞包裹，即圖示中由A部位向B部位運(yùn)轉(zhuǎn)，各快遞包裹經(jīng)分揀部附近的傳感裝置完成檢測(cè)，再經(jīng)相應(yīng)的分揀部處的分揀機(jī)構(gòu)完成分揀過(guò)程。如圖5至圖7所示，分揀機(jī)構(gòu)的棘輪的棘齒和棘槽均勻交替分布，優(yōu)選棘齒和棘槽所對(duì)應(yīng)的圓心角均為45°，一對(duì)棘齒和棘槽所占圓心角為90°，棘輪相連的電機(jī)在控制器的控制下每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，即每次沿著螺旋式傳送帶徑向方向向外運(yùn)轉(zhuǎn)90°。如圖5所示，快遞包裹6位于分揀部上，第一凸塊311靜止且棘輪的棘槽對(duì)應(yīng)于第一凸塊，第一凸塊脫離棘輪的擠壓；當(dāng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪的棘齒推動(dòng)第一凸塊311向第二凸塊21運(yùn)動(dòng)，凸起32將快遞包裹6推送至第二傳送帶2上面，此時(shí)復(fù)位彈簧34處于壓縮形變狀態(tài)，如圖6所示；如圖7所示，結(jié)合圖5和圖6，將快遞包裹送至第二傳送帶的過(guò)程中，棘輪由棘槽運(yùn)轉(zhuǎn)至緊鄰的棘齒，再運(yùn)轉(zhuǎn)至緊鄰的下一個(gè)棘槽，第一凸塊311脫離棘輪的棘齒擠壓，第一凸塊對(duì)應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)錢(qián)在復(fù)位彈簧34的彈性形變力的作用下回到原位置，便于在棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)作用下進(jìn)行下一次的分揀動(dòng)作。從圖5至圖7中，棘輪33沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。