本發(fā)明涉及一種煙箱垂直提升機煙箱歪斜定位檢測裝置。

背景技術：

在卷煙生產中，卷包設備生產的成品煙條經過煙條輸送及外觀檢測后進入YP13裝封箱機，裝封箱機將五十條成品合格煙條按照2*25堆碼后裝入煙箱中，煙箱經過封箱膠帶上下封口粘封包裝后進入國家局一號工程碼的粘貼、掃碼工序后進入成品煙輸送系統(tǒng)，成品煙輸送系統(tǒng)將合格成品煙送入高架成品庫，最后進入市場環(huán)節(jié)。成品煙輸送系統(tǒng)包含與裝封箱機對接的水平輸送裝置、煙箱垂直提升機、煙箱與高架庫對接的輸送裝置等生產工藝設備，在煙箱提升過程中，由于受到設備固有缺陷和煙箱輸送運行多種因素影響的復雜性，煙箱在進入煙箱提升機時導致煙箱歪斜、煙箱封口爆開、煙箱損壞等故障產生，如果該故障的煙箱繼續(xù)煙箱提升機上提升運行，導致煙箱卡死、煙條高空墜落、提升帶托架損壞，從而增加卷煙消耗和維修成本。并且這類故障往往具有偶發(fā)性、突發(fā)性、間斷性等特點，一旦故障發(fā)生，將導致大量成品煙條損壞報廢、煙箱托架損壞、煙箱提升帶損壞等質量隱患和設備故障發(fā)生。而現(xiàn)有的煙箱提升裝置由于無煙箱歪斜定位檢測裝置，生產中發(fā)生的煙箱歪斜損壞、煙條卡死墜落等故障難以安裝相應的檢測裝置，現(xiàn)有技術尚沒有很好地解決辦法。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種與煙箱提升機配套，對煙箱進入提升機過程中的煙箱進行歪斜定位檢測的裝置，不需中斷生產流程、不對原機系統(tǒng)產生影響，實現(xiàn)對提升過程中煙箱的保護的煙箱垂直提升機煙箱歪斜定位檢測裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種煙箱垂直提升機煙箱歪斜定位檢測裝置，包括光電開關、安裝支架、聲光報警裝置、光電耦合器和PLC控制器，所述光電開關通過安裝支架安裝在托盤上，所述聲光報警裝置安裝在控制電柜上，所述的光電耦合器和PLC控制器安裝在控制電柜內，所述PLC控制器通過光電耦合器和控制板電性連接。

作為優(yōu)選，所述托盤一側設置有輸送輥，所述輸送輥末端安裝有到位擋板，所述輸送輥上設置有輸送帶。

作為優(yōu)選，所述托盤上設置有煙箱。

作為優(yōu)選，所述到位擋板一側安裝有到位檢測傳感器。

所述的光電開關通過安裝支架安裝在煙箱垂直提升入口托盤位置，通過安裝支架位置控制其煙箱進入提升機托盤上的歪斜位置。當煙箱正常進入到提升機托盤上時，煙箱兩側的位置光電開關應檢測不到煙箱存在；反之當托盤上的煙箱歪斜時，煙箱兩側的光電開關至少有一個檢測到煙箱存在。其光電開關輸出DC24V電信號送入PLC，通過程序設計，PLC控制器輸出提供原機停機信號，停止煙箱垂直提升機設備，發(fā)出聲光報警提醒操作人員進行故障處理，處理完成后，方可啟動煙箱垂直提升機。

所述的PLC控制器為S7-200PLC，通過程序編寫，兩個光電開關只要有一個動作，則表明此時煙箱在托盤上的位置不正確。其輸出送入原機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對煙箱垂直提升機的停止；其輸出控制聲光報警裝置，提醒操作人員進行故障處理，達到對煙箱及提升帶過載保護的目的。

所述的PLC控制器為S7-200PLC，通過程序編寫，通過光電耦合器的隔離，從原機PLC控制器上取出煙箱垂直提升機入口托盤上的煙箱到位檢測，只有該檢測探測到煙箱到位存在，才能啟用煙箱兩側的歪斜光電開關，才能對該煙箱的位置進行判斷，從而控制煙箱垂直提升機是否運行。

所述的光電耦合器安裝在PLC控制器與原機控制板之間，對原機控制系統(tǒng)進行光電隔離，使本裝置與原機系統(tǒng)不產生影響和干擾。

本發(fā)明的有益效果為：

1、能夠準確檢測煙箱在煙箱垂直提升機入口托盤上的正確位置，煙箱歪斜爆開時控制提升機設備自動停機，減少成品煙條損壞，極大降低生產物耗成本。

2、該裝置實現(xiàn)了煙箱歪斜自動檢測與設備運行速度的完美匹配，用戶通過對PLC控制器參數的修改，光電開關位置調整，托盤上煙箱存在檢測的輸入等信號的處理，實現(xiàn)煙箱歪斜爆開等檢測的準確性和穩(wěn)定性。不需中斷生產流程，即可實現(xiàn)煙箱自動檢測和自動停機報警的控制。

4、該裝置運行穩(wěn)定、高效、可靠，易于維護。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種煙箱垂直提升機煙箱歪斜定位檢測裝置的結構圖。

圖2為本發(fā)明一種煙箱垂直提升機煙箱歪斜定位檢測裝置的原理框圖。

其中1輸送帶；2煙箱；3到位擋板；4到位檢測傳感器；5光電開關；6輸送輥；7托盤；8聲光報警裝置；9PLC控制器；10控制電柜。

具體實施方式

如圖1所示，一種煙箱垂直提升機煙箱歪斜定位檢測裝置，包括光電開關5、安裝支架、聲光報警裝置8、光電耦合器和PLC控制器9，所述光電開關5通過安裝支架安裝在托盤7上，所述聲光報警裝置8安裝在控制電柜10上，所述的光電耦合器和PLC控制器9安裝在控制電柜10內，所述PLC控制器9通過光電耦合器和控制板電性連接。

所述托盤7一側設置有輸送輥6，所述輸送輥6末端安裝有到位擋板3，所述輸送輥6上設置有輸送帶1。

所述托盤7上設置有煙箱2。

所述到位擋板4一側安裝有到位檢測傳感器4。

2個(反射式)光電開關5通過支架安裝于煙箱垂直提升機入口機架兩側，檢測開關5發(fā)出的紅外光與托盤7上的煙箱2平行。其距離為10mm(即檢測距離為10mm)，保證托盤7上的煙箱歪斜及平行移位達到10mm均能檢測到，通過調整光電開關的靈敏度保證有煙箱遮擋時，光電開關輸出高電平，煙箱遮擋則輸出低電平。在煙箱垂直提升機生產中，當煙箱從水平煙箱輸送帶到達提升機入口托盤時，托盤上的到位傳感器檢測到煙箱時，兩個光電開關在該位置對托盤上的煙箱進行煙箱位置檢測。若煙箱在托盤上的位置正確，兩個光電開關探測不到煙箱，其輸出低電平，通過程序編寫，PLC控制器均認為正常。反之，若煙箱在托盤上的位置歪斜及發(fā)送位移，兩個光電開關至少有一個探測到煙箱，其輸出高電平，PLC控制器判斷為托盤上的煙箱歪斜，其輸出高電平到原機煙箱垂直提升機控制器，煙箱垂直提升機控制器立即停止設備運行，聲光報警裝置提醒操作人員進行故障處理，處理完成點擊提升機啟動開關，煙箱垂直提升機正常啟動運行，從而完成提升機入口產品煙箱歪斜檢測。

如圖2所示，煙箱垂直提升機上電后，直流電源供給兩個光電開關、PLC控制器DC24V工作電源，系統(tǒng)正常工作，當成品煙箱進入提升機入口煙箱托盤，煙箱托盤上的煙箱到位存在檢測檢測到煙箱時，此時光電開關若檢測到煙箱，其輸出高電平給PLC控制器的I/O接口輸入點，則判斷該煙箱運行歪斜，PLC控制器通過程序編寫，只要識別到其中一個及以上的光電開關被觸發(fā)，則PLC控制器輸出DC24V高電平到光電耦合器及聲光報警裝置，光電耦合器得電，其常開觸頭接通，高電平送入原機PLC控制器，原機控制器發(fā)出提升機入口煙箱歪斜立即停機信號，煙箱垂直提升機立即停止；同時聲光報警裝置發(fā)出聲光信號，提醒操作人員處理故障，只有操作工處理完煙箱歪斜故障，聲光報警才能消除，煙箱垂直提升機才能正常啟動運行，反之，煙箱托盤上的煙箱到位存在檢測檢測到煙箱，而煙箱兩側的光電開關未被遮擋，PLC輸出0V，光電耦合器不動作，原機PLC控制器未得到歪斜信號，煙箱垂直提升機正常生產運行。

本發(fā)明的有益效果為：

1、能夠準確檢測煙箱在煙箱垂直提升機入口托盤上的正確位置，煙箱歪斜爆開時控制提升機設備自動停機，減少成品煙條損壞，極大降低生產物耗成本。

2、該裝置實現(xiàn)了煙箱歪斜自動檢測與設備運行速度的完美匹配，用戶通過對PLC控制器參數的修改，光電開關位置調整，托盤上煙箱存在檢測的輸入等信號的處理，實現(xiàn)煙箱歪斜爆開等檢測的準確性和穩(wěn)定性。不需中斷生產流程，即可實現(xiàn)煙箱自動檢測和自動停機報警的控制。

4、該裝置運行穩(wěn)定、高效、可靠，易于維護。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。