本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

垃圾是人類日常生活和生產(chǎn)中產(chǎn)生的固體廢棄物，由于排出量大，成分復(fù)雜多樣，且具有污染性、資源性和社會(huì)性，需要無(wú)害化、資源化、減量化和社會(huì)化處理，如不能妥善處理，就會(huì)污染環(huán)境，影響環(huán)境衛(wèi)生，浪費(fèi)資源，破壞生產(chǎn)生活安全，破壞社會(huì)和諧。垃圾處理就是要把垃圾迅速清除，并進(jìn)行無(wú)害化處理，最后加以合理的利用。垃圾中轉(zhuǎn)站用垃圾收集車將收集的垃圾送到垃圾中轉(zhuǎn)站集中，再用垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾裝載設(shè)備將垃圾裝入專用的集裝箱內(nèi)并進(jìn)行壓縮，然后通過(guò)專用的汽車將集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至垃圾處理場(chǎng)進(jìn)行集中處理。

然而，目前的垃圾中轉(zhuǎn)站用的垃圾裝載設(shè)備，一般是在送料框架中設(shè)置帶推頭的壓縮裝置，專用的集裝箱的裝卸口的門(mén)為翻轉(zhuǎn)門(mén)或閘門(mén)。翻轉(zhuǎn)門(mén)在裝載垃圾時(shí)，必須在集裝箱與中轉(zhuǎn)站垃圾裝載設(shè)備對(duì)接前打開(kāi)翻轉(zhuǎn)門(mén)，才能夠通過(guò)中轉(zhuǎn)站上的用于推拉集裝箱的機(jī)構(gòu)和用于連接集裝箱的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝卸口與中轉(zhuǎn)站垃圾裝載設(shè)備的出料口對(duì)接，然后通過(guò)送料框架中設(shè)置的壓縮裝置的推頭將垃圾推入集裝箱中并進(jìn)行壓縮；集裝箱裝滿垃圾后，必須離開(kāi)垃圾裝載設(shè)備出料口一段距離后才能放下翻轉(zhuǎn)門(mén)將裝卸口關(guān)閉，然而在此過(guò)程中，集裝箱與裝載設(shè)備的出料口對(duì)接不到位，造成垃圾很容易從集裝箱與裝載設(shè)備出料口的錯(cuò)位口拋灑出來(lái)，造成對(duì)環(huán)境的二次污染。為解決上述問(wèn)題，就需要對(duì)垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾裝載設(shè)備以及集裝箱對(duì)接裝置進(jìn)行改進(jìn)。

另有中國(guó)專利號(hào)為CN200620111321.X，一種裝載垃圾的集裝箱的封閉裝置，集裝箱的裝卸口端設(shè)有一個(gè)可翻轉(zhuǎn)開(kāi)啟的門(mén)框，門(mén)框上端通過(guò)軸與集裝箱體鉸接，門(mén)框下端兩側(cè)設(shè)有用于鎖定的裝置，所述可翻轉(zhuǎn)開(kāi)啟的門(mén)框中具有可與門(mén)框分離的上、下?lián)醢?，上、下?lián)醢宸謩e由穿過(guò)門(mén)框的插銷插入兩側(cè)端連接在門(mén)框中，插銷的尾端由設(shè)置在門(mén)框上的用于鎖定插銷的裝置限位，上、下?lián)醢宓陌迕婢O(shè)有用于與垃圾中轉(zhuǎn)站內(nèi)壓縮裝置的鎖鉤對(duì)接的孔，插銷的頭端位于用于與垃圾中轉(zhuǎn)站的鎖鉤對(duì)接的孔中。上述實(shí)用新型的擋板能夠在集裝箱與垃圾中轉(zhuǎn)站之間換位工作，實(shí)現(xiàn)集裝箱與垃圾中轉(zhuǎn)站在零距離情況下完成裝卸口的開(kāi)啟、裝載壓縮垃圾、關(guān)閉，消除垃圾從裝卸口拋灑掉出現(xiàn)象，避免對(duì)環(huán)境的二次污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其目的是使垃圾在中轉(zhuǎn)站零距離的裝載至集箱中，垃圾得到快速高效的轉(zhuǎn)運(yùn)，防止垃圾對(duì)環(huán)境的二次污染。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括裝載設(shè)備、受料槽和集裝箱，其特征在于，還包括：

集裝箱位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)集裝箱與裝載設(shè)備之間的距離，集裝箱在移向裝載設(shè)備的設(shè)定距離處停止； 檢測(cè)集裝箱稱向裝載設(shè)備時(shí)，兩者之間的距離，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的距離值時(shí)，停止集裝箱的移到，開(kāi)啟拉鉤控制裝置。

拉鉤控制裝置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在裝載設(shè)備上的拉鉤將集裝箱的掛環(huán)勾住，并將集裝箱拉至裝載設(shè)備的出料口；利用拉鉤將集裝箱勻速的拉至裝載設(shè)備的出料口，并調(diào)整二者之間的對(duì)接位置，使其精準(zhǔn)定位。

集裝箱鎖定裝置，用于將裝載設(shè)備與集裝箱鎖定；集裝箱的進(jìn)料口與裝載設(shè)備對(duì)接后，將集裝箱與裝載設(shè)備鎖定，防止其稱動(dòng)或晃動(dòng)。

裝載壓縮裝置，裝載壓縮裝置包括裝載驅(qū)動(dòng)裝置和推板，裝載驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推板與集裝箱的封板連接為一體形成復(fù)合推頭；

封板解鎖裝置，用于將連接集裝箱的門(mén)框與封板之間的插銷解除。

所述的拉鉤控制裝置包括拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置和拉鉤檢測(cè)裝置；所述拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在裝載設(shè)備的下部，拉鉤與拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮桿連接；所述拉鉤檢測(cè)裝置設(shè)置在拉鉤上，用于檢測(cè)拉鉤是否伸入集裝箱的掛環(huán)位置。

所述的拉鉤檢測(cè)系統(tǒng)為紅外線檢測(cè)裝置。

所述的集裝箱位置檢測(cè)系統(tǒng)為位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在裝載設(shè)備上。

所述集裝箱鎖定裝置，包括設(shè)置在裝載設(shè)備上的液壓驅(qū)動(dòng)裝置、以及設(shè)置在裝載設(shè)備兩側(cè)的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖住或松開(kāi)集裝箱。

所述封板解鎖裝置包括開(kāi)啟限位塊的裝置和移動(dòng)插銷裝置；所述開(kāi)啟限位塊的裝置包括設(shè)置在裝載設(shè)備上的懸臂，所述懸臂與插銷的限位塊對(duì)應(yīng)；所述移動(dòng)插銷裝置包括液壓控制器和活動(dòng)臂，所述的活動(dòng)臂與液壓控制器連接，所述活動(dòng)臂與插銷對(duì)應(yīng)。

集裝箱的門(mén)框與封板上分別設(shè)有對(duì)接孔，插銷插入對(duì)接孔固定封板與集裝箱，所述限位塊設(shè)置在集裝箱的門(mén)框上，用于對(duì)插銷限位。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明包括集裝箱位置檢測(cè)裝置、拉鉤控制裝置、集裝箱鎖定裝置、裝載壓縮裝置和封板解鎖裝置，從檢測(cè)集裝箱與裝載設(shè)備之間的距離，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在裝載設(shè)備上的拉鉤將集裝箱的掛環(huán)勾住，并將集裝箱拉至裝載設(shè)備的出料口，將裝載設(shè)備與集裝箱鎖定，裝載壓縮裝置包括裝載驅(qū)動(dòng)裝置和推板，裝載驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推板與集裝箱的封板連接為一體形成復(fù)合推頭；以及將連接集裝箱的門(mén)框與封板之間的插銷解除，通過(guò)上述各裝置的系列動(dòng)作，首先是在集裝箱通過(guò)導(dǎo)軌在向裝載設(shè)備移動(dòng)過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)，在移動(dòng)距裝載設(shè)備設(shè)定距離時(shí)停住，防止集裝箱與裝載設(shè)備發(fā)生碰撞或嚴(yán)重錯(cuò)位，利用拉鉤控制裝置的拉鉤準(zhǔn)確的勾住集培箱的掛環(huán)，使集裝箱的進(jìn)料口（或稱卸料門(mén)）與裝載設(shè)備的出料口精確對(duì)接，有利于裝載壓縮裝置的推板與集裝的封板對(duì)位連接；集裝箱鎖定裝置方便快速的將集裝箱與裝載設(shè)備鎖定，從而防止垃圾裝載過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)或晃動(dòng)影響作業(yè)或造成不安全事故，裝載壓縮裝置的推板與集裝箱進(jìn)料口上的封板(又稱封板）連接成一體形成復(fù)合推頭，封板解鎖裝置將連接集裝箱的門(mén)框與封板之間的插銷解除。形成的復(fù)合推頭在裝載驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，受料倉(cāng)的垃圾被推至裝載設(shè)備的壓縮腔中，復(fù)合推頭配合推進(jìn)垃圾速度將垃圾壓縮至收集箱中，裝載后，封板與推板分離，封板通過(guò)插銷又固定在集裝箱的進(jìn)料口，并將其封堵。裝滿垃圾的收集箱通過(guò)拉臂鉤車?yán)晾幚韴?chǎng)進(jìn)行處理，因此垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)快速，防止垃圾在中轉(zhuǎn)站的二次污染。

2、本發(fā)明的拉鉤控制裝置包括拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置和拉鉤檢測(cè)裝置；所述拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在裝載設(shè)備的下部，拉鉤與拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮桿連接；所述拉鉤檢測(cè)裝置設(shè)置在拉鉤上，用于檢測(cè)拉鉤是否伸入集裝箱的掛環(huán)位置，拉鉤檢測(cè)裝置用于檢測(cè)拉鉤與集裝箱上的掛環(huán)位置是否相匹配，并通過(guò)拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整，同時(shí)拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)其伸縮桿驅(qū)動(dòng)拉鉤勾住集裝箱的掛環(huán)，并將集裝箱的進(jìn)料口（即封板）與裝載設(shè)備的出料口配合，有利于裝載壓縮裝置的推板與封板連接，也有利于將垃圾壓縮至集裝箱內(nèi)。

3、本發(fā)明的集裝箱鎖定裝置，包括設(shè)置在裝載設(shè)備上的液壓驅(qū)動(dòng)裝置、以及設(shè)置在裝載設(shè)備兩側(cè)的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖住或松開(kāi)集裝箱，本發(fā)明通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，將集裝箱與裝載設(shè)備固定，有利于控制二者的緊固與分開(kāi)。

4、本發(fā)明的封板解鎖裝置包括開(kāi)啟限位塊的裝置和移動(dòng)插銷裝置；開(kāi)啟限位塊的裝置包括設(shè)置在裝載設(shè)備上的懸臂，所述懸臂與插銷的限位塊對(duì)應(yīng)；移動(dòng)插銷裝置包括液壓控制器和活動(dòng)臂，所述的活動(dòng)臂與液壓控制器連接，所述活動(dòng)臂與插銷對(duì)應(yīng)。封板（封板）通過(guò)插銷與集裝箱的門(mén)框連接，用于封閉進(jìn)料口（或稱卸料門(mén)），集裝箱的門(mén)框上設(shè)有用于限定插銷的限位塊，防止插入的插銷移動(dòng)，導(dǎo)致封板脫落。裝載壓縮裝置的推板通過(guò)其上壓裝器與封板上的鎖槽鎖合后，插銷應(yīng)退出使封板與集裝箱的門(mén)框分離，即推板與封板對(duì)接時(shí)，裝載設(shè)備上的懸臂與限位塊對(duì)應(yīng)，使限位塊與插銷脫開(kāi)，液壓控制器驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂將兩則的插銷相對(duì)拔出，使封板與門(mén)框分離，從而將推板與封板連接成復(fù)合推頭，復(fù)合推頭在裝載驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下回縮，將落入壓縮腔中的垃圾推至集裝箱內(nèi)，復(fù)合推頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)直到裝滿集裝箱。裝滿后，在裝載驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，復(fù)合推頭上的封板封住集裝箱的門(mén)框，封板解鎖裝置插入插銷，限位塊回位將封板固定在集裝箱的進(jìn)料口上，推板上的壓裝器與封板的鎖槽分離。集裝箱內(nèi)的垃圾被轉(zhuǎn)運(yùn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的封板與集裝箱門(mén)框配合結(jié)構(gòu)示意圖。

1、裝載設(shè)備，11、拉鉤，12、出料口，13、拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置，14、壓縮腔，2、集裝箱，21、掛環(huán)， 22、限位塊、23、位移傳感器，3、集裝箱鎖定裝置， 31、液壓驅(qū)動(dòng)裝置，32、鎖緊機(jī)構(gòu)，4、受料槽，5、推板，51、壓裝器，6、裝載驅(qū)動(dòng)裝置，7、封板，71、插銷，72、對(duì)接孔，73、鎖槽，8、門(mén)框。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

垃圾中轉(zhuǎn)是各垃圾點(diǎn)的垃圾回收，進(jìn)行集中轉(zhuǎn)運(yùn)，利用裝載設(shè)備將垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾壓縮裝入集裝箱中，拉臂鉤車將裝滿垃圾的集裝箱拉至垃圾處理場(chǎng)進(jìn)行處理，本發(fā)明涉及在垃圾中轉(zhuǎn)站，裝載設(shè)備將中轉(zhuǎn)站的垃圾壓入集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

如圖1、圖2所示，一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括裝載設(shè)備1、受料槽4和集裝箱2，各垃圾小車將分散在各垃圾回收點(diǎn)的垃圾運(yùn)至垃圾中轉(zhuǎn)站，并傾倒在受料槽4中，為使收集的垃圾能快速有效的轉(zhuǎn)運(yùn)，本系統(tǒng)還包括：集裝箱位置檢測(cè)裝置、拉鉤控制裝置、集裝箱鎖定裝置、裝載壓縮裝置和封板解鎖裝置。

在轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾時(shí)，裝載垃圾的集裝箱2通過(guò)導(dǎo)軌移到裝載設(shè)備1的出料口12處，啟動(dòng)設(shè)置在裝載設(shè)備上的集裝箱位置檢測(cè)裝置，集裝箱位置檢測(cè)裝置為位移傳感器23。

預(yù)先設(shè)定集裝箱在距裝載設(shè)備的某距離（如1m）為停止集裝箱沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，當(dāng)集裝箱2移動(dòng)至距裝載設(shè)備1的設(shè)定距離時(shí)，位移傳感器發(fā)出警示，集裝箱2停止移動(dòng)。

啟動(dòng)拉鉤控制裝置，拉鉤控制裝置包括拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置13，拉鉤檢測(cè)裝置，拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置13為液壓缸或氣缸，設(shè)置在裝載設(shè)備1上，（且一般設(shè)置在裝載設(shè)備1的下部），拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置13的伸縮桿上連接拉鉤11，集裝箱2的下部設(shè)有與拉鉤11配合的掛環(huán)21。

拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置13的液壓缸或氣缸驅(qū)動(dòng)拉鉤11伸向集裝箱上的掛環(huán)位置；此時(shí)拉鉤檢測(cè)裝置為紅外線檢測(cè)裝置，且紅外線檢測(cè)裝置設(shè)置在拉鉤11上，拉鉤檢測(cè)裝置檢測(cè)拉鉤11是否伸入集裝箱的掛環(huán)21的位置，是，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拉鉤11勾住集裝箱體上的掛環(huán)21；否，驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整拉鉤11位置，直至拉鉤11伸入集裝箱的掛環(huán)21位置。其信號(hào)通過(guò)控制器指令拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置完成命令動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了拉鉤勾住掛環(huán)。紅外線檢測(cè)裝置也可安裝在集裝箱的掛環(huán)21上，或同時(shí)安裝在拉鉤11和掛環(huán)21上。

當(dāng)掛鉤11勾住集裝箱的掛環(huán)21后，拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置13的伸縮桿回縮，帶拉鉤11將集裝箱拉至裝載設(shè)備1的出料口12；

集裝箱2的進(jìn)料口與裝載設(shè)備的出料口12對(duì)接后，啟動(dòng)集裝箱鎖定裝置，集裝箱鎖定裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置31和鎖緊機(jī)構(gòu)32，液壓驅(qū)動(dòng)裝置31設(shè)置在裝載設(shè)備1上，鎖緊機(jī)構(gòu)32設(shè)置在裝載設(shè)備1的兩側(cè)，鎖緊機(jī)構(gòu)32與液壓驅(qū)動(dòng)裝置31連接，鎖緊機(jī)構(gòu)32為卡爪，集裝箱2的個(gè)側(cè)設(shè)有相應(yīng)的卡槽，鎖緊機(jī)構(gòu)32在液壓驅(qū)動(dòng)裝置31的作用下集裝箱2與裝載設(shè)備1抱緊。

裝載設(shè)備1上的裝載壓縮裝置啟動(dòng)，裝載壓縮裝置包括裝載驅(qū)動(dòng)裝置6和推板5，裝載驅(qū)動(dòng)裝置6（可以是液壓油缸）設(shè)置在裝載設(shè)備1的壓縮腔14的一側(cè)，裝載驅(qū)動(dòng)裝置6的伸縮桿連接推板5，推板5在裝載驅(qū)動(dòng)裝置6的驅(qū)動(dòng)下在壓縮腔14內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推板5上設(shè)有四個(gè)壓裝器，封板22上相對(duì)應(yīng)的設(shè)有四個(gè)V形鎖槽，當(dāng)裝載驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)推板5推向封板22，壓裝器與鎖槽扣合時(shí)，封板解鎖裝置，將連接集裝箱的門(mén)框與封板之間的插銷通過(guò)封板解鎖裝置解除。封板解鎖裝置包括開(kāi)啟限位塊裝置和移動(dòng)插銷裝置，開(kāi)啟限位塊的裝置，包括設(shè)置在裝載設(shè)備1上的懸臂（圖中未示出），所述懸臂與限位塊22對(duì)應(yīng)。所謂對(duì)應(yīng)，即裝載設(shè)備1與集裝箱對(duì)接過(guò)程中，懸臂能將限位塊22頂開(kāi)，使限位塊22與插銷71分開(kāi)，插銷71能退出的狀態(tài)。

移動(dòng)插銷裝置包括液壓控制器和活動(dòng)臂（圖中均未示出），活動(dòng)臂與液壓控制器連接，所述活動(dòng)臂與插銷71對(duì)應(yīng)，所述液壓控制器與活動(dòng)臂設(shè)置在裝載設(shè)備上，當(dāng)限位塊22頂開(kāi)后，液壓控制器驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂將插銷71退出，封板7與門(mén)框8分離。從而將推板與封板連接成復(fù)合推頭，復(fù)合推頭在裝載驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下回縮，將落入壓縮腔中的垃圾推至集裝箱內(nèi)，復(fù)合推頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)直到裝滿集裝箱。裝滿后，在裝載驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，復(fù)合推頭上的封板封住集裝箱的門(mén)框，封板解鎖裝置插入插銷，限位塊回位將封板固定在集裝箱的進(jìn)料口上，推板上的壓裝器與封板的鎖槽分離。集裝箱內(nèi)的垃圾被轉(zhuǎn)運(yùn)。

封板與集裝箱的具體結(jié)構(gòu)是：集裝箱的門(mén)框8與封板7上分別設(shè)有對(duì)接孔72，插銷8插入對(duì)接孔72固定封板7與集裝箱2，所述限位塊22設(shè)置在集裝箱的門(mén)框8上，用于對(duì)插銷71限位。

該封板具有兩種功能，其固定在集裝箱的門(mén)框8上，運(yùn)輸過(guò)程中封閉垃圾，在垃圾場(chǎng)與門(mén)框8同時(shí)開(kāi)啟卸料；在垃圾中轉(zhuǎn)站與裝載設(shè)備1上的推板5結(jié)合形成復(fù)合推頭，用于將裝載設(shè)備1上的垃圾推入集裝箱內(nèi)，當(dāng)垃圾裝滿后，復(fù)合推頭將集裝箱的卸料口封閉，同時(shí)推板與封板7分離，封板又固定在集裝箱的門(mén)框上，從而實(shí)現(xiàn)了垃圾從裝載設(shè)備到集裝箱的無(wú)縫連接，不會(huì)形成二次污染。