1.一種雙模式前移式叉車上的AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于，包括：前移式叉車、無線通訊設(shè)備、觸摸屏顯示裝置、測距反射板、激光測距儀、激光反射板、激光掃描儀和充電站；所述前移式叉車內(nèi)部設(shè)有PLC，無線通訊設(shè)備、觸摸屏顯示裝置、激光測距儀和激光掃描儀分別與PLC連接；所述前移式叉車上固定有立柱，立柱上固定有護(hù)頂架，所述激光掃描儀設(shè)在護(hù)頂架上，所述無線通訊設(shè)備和觸摸屏顯示裝置設(shè)在立柱上；所述前移式叉車上設(shè)有操縱平臺，操縱平臺上設(shè)有復(fù)位按鈕和雙模式鑰匙開關(guān)；所述前移式叉車的前部對稱的設(shè)有兩條導(dǎo)軌車腿，兩條導(dǎo)軌車腿間設(shè)有起升系統(tǒng)，起升系統(tǒng)包括貨叉、外門架、中門架、內(nèi)門架、滑架，所述激光測距儀固定在外門架上，測距反射板設(shè)置在滑架上對應(yīng)激光測距儀的位置；所述激光反射板有若干個，激光反射板分布在前移式叉車周圍；所述前移式叉車的尾部設(shè)有安全傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式前移式叉車上的AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于：所述前移式叉車兩側(cè)設(shè)有急停開關(guān)，前移式叉車中部設(shè)有蓄電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式前移式叉車上的AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于：所述充電站靠近前移式叉車設(shè)置，前移式叉車側(cè)面設(shè)有與充電站配合的充電裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式前移式叉車上的AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于：所述護(hù)頂架的上方設(shè)有警示燈。