本發(fā)明涉及工業(yè)車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙模式前移式叉車上的AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展和自動化程度的提高，傳統(tǒng)物流業(yè)的模式發(fā)生了深刻的變化，可以說，現(xiàn)代物流業(yè)已經(jīng)邁入自動化、智能化、個性化的嶄新階段。為了節(jié)約成本，縮短生產(chǎn)周期和提高企業(yè)的經(jīng)濟效益，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)和工廠自動化等先進的生產(chǎn)方式逐漸發(fā)展起來?，F(xiàn)有的前移式叉車上不具備無人駕駛功能，不能適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境，應(yīng)用靈活度和應(yīng)用范圍有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙模式前移式叉車上的AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛和駕駛員駕駛雙操縱模式的切換，并且行駛路徑可靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境，提高叉車的應(yīng)用靈活度和應(yīng)用范圍。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種雙模式前移式叉車上的AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)，包括：前移式叉車、無線通訊設(shè)備、觸摸屏顯示裝置、測距反射板、激光測距儀、激光反射板、激光掃描儀和充電站；所述前移式叉車內(nèi)部設(shè)有PLC，無線通訊設(shè)備、觸摸屏顯示裝置、激光測距儀和激光掃描儀分別與PLC連接；所述前移式叉車上固定有立柱，立柱上固定有護頂架，所述激光掃描儀設(shè)在護頂架上，所述無線通訊設(shè)備和觸摸屏顯示裝置設(shè)在立柱上；所述前移式叉車上設(shè)有操縱平臺，操縱平臺上設(shè)有復(fù)位按鈕和雙模式鑰匙開關(guān)；所述前移式叉車的前部對稱的設(shè)有兩條導(dǎo)軌車腿，兩條導(dǎo)軌車腿間設(shè)有起升系統(tǒng)，起升系統(tǒng)包括貨叉、外門架、中門架、內(nèi)門架、滑架，所述激光測距儀固定在外門架上，測距反射板設(shè)置在滑架上對應(yīng)激光測距儀的位置；所述激光反射板有若干個，激光反射板分布在前移式叉車周圍；所述前移式叉車的尾部設(shè)有安全傳感器。

優(yōu)選的，所述前移式叉車兩側(cè)設(shè)有急停開關(guān)，前移式叉車中部設(shè)有蓄電池。

優(yōu)選的，所述充電站靠近前移式叉車設(shè)置，前移式叉車側(cè)面設(shè)有與充電站配合的充電裝置。

優(yōu)選的，所述護頂架的上方設(shè)有警示燈。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛和駕駛員駕駛雙操縱模式的切換，并且行駛路徑可靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境，提高叉車的應(yīng)用靈活度和應(yīng)用范圍。

附圖說明

圖1是本發(fā)明雙模式前移式叉車上的AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示雙模式前移式叉車上的AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所示雙模式前移式叉車上的AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)工作狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、無線通訊設(shè)備；2、觸摸屏顯示裝置；3、急停開關(guān)；4、外門架；5、貨叉；6、滑架；7、測距反射板；8、激光測距儀；9、蓄電池；10、安全傳感器；11、前移式叉車；12、復(fù)位按鈕；13、激光掃描儀；14、警示燈；15、中門架；16、內(nèi)門架；17、雙模式鑰匙開關(guān)；18、充電裝置；19、充電站；20、激光反射板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種雙模式前移式叉車上的AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)，包括：前移式叉車11、無線通訊設(shè)備1、觸摸屏顯示裝置2、測距反射板7、激光測距儀8、激光反射板20、激光掃描儀13和充電站19；所述前移式叉車11內(nèi)部設(shè)有PLC可編程邏輯控制器，無線通訊設(shè)備1、觸摸屏顯示裝置2、激光測距儀8和激光掃描儀13分別與PLC連接；所述前移式叉車11上固定有立柱，立柱上固定有護頂架，所述激光掃描儀13設(shè)在護頂架上，所述無線通訊設(shè)備1和觸摸屏顯示裝置2設(shè)在立柱上；所述前移式叉車11上設(shè)有操縱平臺，操縱平臺上設(shè)有復(fù)位按鈕12和雙模式鑰匙開關(guān)17；所述前移式叉車11的前部對稱的設(shè)有兩條導(dǎo)軌車腿，兩條導(dǎo)軌車腿間設(shè)有起升系統(tǒng)，起升系統(tǒng)包括貨叉5、外門架4、中門架15、內(nèi)門架16、滑架6，所述激光測距儀8固定在外門架4上，測距反射板7設(shè)置在滑架6上對應(yīng)激光測距儀的位置；所述激光反射板20有若干個，激光反射板20分布在前移式叉車周圍；所述前移式叉車的尾部設(shè)有安全傳感器10。所述前移式叉車兩側(cè)設(shè)有急停開關(guān)3，前移式叉車中部設(shè)有蓄電池9。充電站19靠近前移式叉車設(shè)置，前移式叉車側(cè)面設(shè)有與充電站配合的充電裝置18。所述護頂架的上方設(shè)有警示燈14。

本前移式叉車為無人駕駛/駕駛員駕駛雙操縱模式，可通過打開急停開關(guān)3、復(fù)位按鈕12后，切換雙模式鑰匙開關(guān)17至手動/自動兩種檔位來實現(xiàn)。AGV激光導(dǎo)引系統(tǒng)主要由PLC、激光掃描儀13、無線通訊設(shè)備1、觸摸屏顯示裝置2、充電裝置18、充電站19、激光反射板20組成。AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，即自動導(dǎo)引運輸車。

首先，預(yù)先在PLC中設(shè)定好AGV本體的行駛路徑、行駛速度、轉(zhuǎn)向信息及激光反射板20的位置信息，當行駛路線需要改變時，可以通過觸摸屏顯示裝置2隨時修改行駛路線。

在行駛路徑的周圍安裝若干位置精確的激光反射板20，激光掃描儀13通過發(fā)射激光束并采集反射板反射回來的激光束，需確保AGV本體處在任何位置時，都能掃描到至少3個激光反射板20，確定叉車當前的位置和方向，并由PLC通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)叉車的導(dǎo)引。

在測量起升高度方面，本項目通過在外門架4上安裝的激光測距儀8、在滑架6上安裝測距反射板7來進行測量。在貨叉5起升的過程中，精確的高度數(shù)據(jù)會顯示在觸摸屏顯示裝置2上。

在安全防撞保護方面，本項目通過在車尾安裝非接觸式的安全傳感器10、護頂架上方安裝警示燈14來實現(xiàn)。在一定區(qū)域內(nèi)，當安全傳感器10感應(yīng)到有障礙物時，車輛會停止運行。

在充電方面，通過在AGV行駛路徑的某處設(shè)置充電站19，在車身上安裝充電裝置18來實現(xiàn)自動充電。AGV本體擁有可靠完整的電池容量檢測設(shè)施，當剩余電量不足時，AGV本體會自動行駛到充電站19處進行充電。

AGV本體上還安裝了無線通訊設(shè)備1，控制臺可通過無線通訊設(shè)備1實時采集AGV本體的運行信息及對AGV進行工作任務(wù)下達，從而實現(xiàn)AGV的智能搬運工作。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛和駕駛員駕駛雙操縱模式的切換，并且行駛路徑可靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境，提高叉車的應(yīng)用靈活度和應(yīng)用范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。