本發(fā)明涉及干熄焦輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種提升機及其起吊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

干熄焦是采用惰性氣體將紅焦降溫冷卻的生產(chǎn)工藝。干熄焦提升機是較為常用的用于運輸紅焦的設(shè)備。干熄焦提升機通過吊具帶動焦罐在豎直方向上下移動，進而實現(xiàn)對焦罐內(nèi)的紅焦的提升。我們知道，焦罐及其內(nèi)部盛放的紅焦這一整體的重量較重，對提升機的起吊機構(gòu)具有較高的要求。但是在工作的過程中，起吊機構(gòu)的牽引繩或傳動鏈一旦斷裂，那么起吊機構(gòu)的吊具及焦罐會在重力的作用下墜落到地面或其它設(shè)備上，往往會造成嚴(yán)重的事故。很顯然，目前的干熄焦提升機存在一定的安全隱患。

當(dāng)然，不僅僅干熄焦提升機存在如上所述的安全隱患，用于輸送其它物料的提升機也存在上述安全隱患。可見，如何降低提升機的起吊機構(gòu)存在的墜落安全隱患，亟待解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明公開一種提升機的起吊機構(gòu)，以解決目前的提升機的起吊機構(gòu)在工作的過程中可能墜落導(dǎo)致的安全隱患問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開如下技術(shù)方案：

提升機的起吊機構(gòu)，包括吊具、導(dǎo)向機構(gòu)和盛料容器；其中，所述吊具與所述導(dǎo)向機構(gòu)成移動副，以沿所述導(dǎo)向機構(gòu)的延伸方向升降，所述吊具與所述盛料容器連接；其特征在于：所述導(dǎo)向機構(gòu)具有沿其延伸方向延伸的導(dǎo)向間隙；所述起吊機構(gòu)還包括成對分布在所述吊具兩端的防墜裝置，所述防墜裝置包括連接支架、倒梯形塊)、兩個正梯形塊、支撐架和第一磁鐵；其中：

所述連接支架固定在所述吊具上，且與所述倒梯形塊支撐相連；

所述支撐架固定在所述倒梯形塊的底部，且具有支撐平臺；

兩個所述正梯形塊分別布置在所述支撐平臺的兩側(cè)，且能與所述支撐平臺分離；兩個所述正梯形塊相對的側(cè)面形成楔形縫隙；兩個所述正梯形塊與所述導(dǎo)向間隙的側(cè)壁相對的側(cè)面均布置有所述第一磁鐵，用于與所述導(dǎo)向間隙的側(cè)壁產(chǎn)生吸力，所述第一磁鐵為連接有電線的電磁鐵；所述倒梯形塊能與所述楔形縫隙搭接配合。

優(yōu)選的，上述起吊機構(gòu)還包括加速度計和控制器；其中：

所述加速度計用于檢測所述盛料容器的加速度；

所述控制器與所述加速度計相連，且在所述加速度達到警戒值時，控制所述電線通電。

優(yōu)選的，上述起吊機構(gòu)中，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括兩對導(dǎo)向柱，每對所述導(dǎo)向柱中的兩根所述導(dǎo)向柱之間形成所述導(dǎo)向間隙；兩對所述導(dǎo)向柱分別布置在所述吊具的兩端。

優(yōu)選的，上述起吊機構(gòu)中，所述吊具的兩端均設(shè)置有第一滾輪和第二滾輪；所述吊具的每端均布置有兩個所述第一滾輪，兩個所述第一滾輪分別與同一對的兩個所述導(dǎo)向柱的內(nèi)側(cè)面一一滾動配合；

所述第二滾輪位于所述導(dǎo)向間隙內(nèi)，且與所述導(dǎo)向間隙相對的兩個側(cè)壁滾動配合。

優(yōu)選的，上述起吊機構(gòu)中，所述吊具包括沿著所述導(dǎo)向機構(gòu)的延伸方向分布的頂部橫梁、底部橫梁及四連桿吊鉤，其中：

所述四連桿吊鉤設(shè)置在所述頂部橫梁和底部橫梁上，且與所述盛料容器掛接配合；

所述頂部橫梁和所述底部橫梁的端部均布置有所述第一滾輪和所述第二滾輪。

優(yōu)選的，上述起吊機構(gòu)中，所述正梯形塊的底面設(shè)置有第二磁鐵，所述第二磁鐵為永磁鐵，用于與所述支撐平臺之間產(chǎn)生吸力。

優(yōu)選的，上述起吊機構(gòu)中，所述支撐平臺設(shè)置有與所述正梯形塊滑動配合的滑道。

優(yōu)選的，上述起吊機構(gòu)中，所述正梯形塊的側(cè)面與與其配合的所述導(dǎo)向間隙的側(cè)壁中，至少一者設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，上述起吊機構(gòu)中，所述正梯形塊與所述導(dǎo)向間隙的側(cè)壁相對的表面設(shè)置有第一凹陷，所述第一磁鐵嵌設(shè)在所述第一凹陷內(nèi)；所述正梯形塊與所述支撐平臺配合的底面設(shè)置有第二凹陷，所述第二磁鐵嵌設(shè)在所述第二凹陷內(nèi)。

提升機，包括：

如上任一所述的起吊機構(gòu)。

本發(fā)明公開的提升機的起吊機構(gòu)具有以下有益效果：

防墜裝置隨著吊具一起沿著導(dǎo)向機構(gòu)移動，吊具的移動能實現(xiàn)與其相連接的盛料容器的升降。防墜裝置成對分布在吊具的兩端，進而使得吊具的兩端均防墜。防墜裝置中，連接支架用于連接倒梯形塊和吊具，兩個正梯形塊布置在支撐架的支撐平臺上，兩者之間形成楔形縫隙。楔形縫隙能與倒梯形塊搭接配合，避免倒梯形快的下落。兩個倒梯形塊與導(dǎo)向間隙的側(cè)壁相對的側(cè)面均布置有第一磁鐵。提升機在工作的過程中，一旦出現(xiàn)墜落，則能通過控制電線通電來使得第一磁鐵具有磁性，第一磁鐵的磁性使其能貼附在導(dǎo)向間隙的側(cè)壁，達到固定的目的，此種情況下，倒梯形快繼續(xù)下墜直至與楔形縫隙配合，就能夠進一步止跌，也就能避免吊具及盛料容器的進一步下落，達到防墜的目的?？梢?，本發(fā)明公開的提升機的起吊機構(gòu)能解決目前的提升機的起吊機構(gòu)在工作的過程中可能墜落所導(dǎo)致的安全隱患問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或背景技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或背景技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的提升機的起吊機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中箭頭為升降方向；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是圖3中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖4中第一磁鐵處于未通電狀態(tài)；

圖5是圖3中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖5中第一磁鐵處于通電狀態(tài)，而倒梯形塊未卡入楔形縫隙中；

圖6是圖3中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖6中第一磁鐵處于通電狀態(tài)，而倒梯形塊卡入楔形縫隙中。

附圖標(biāo)記說明：

100-吊具、110-頂部橫梁、120-吊點、130-四連桿吊鉤、140-底部橫梁、150-第一滾輪、160-第二滾輪、200-導(dǎo)向機構(gòu)、210-導(dǎo)向柱、220-導(dǎo)向間隙、300-盛料容器、400-防墜裝置、410-連接支架、420-倒梯形塊、430-正梯形塊、440-支撐架、450-第一磁鐵、460-第二磁鐵、470-電線。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1-6，本發(fā)明實施例公開一種提升機的起吊機構(gòu)。所公開的起吊機構(gòu)包括吊具100、導(dǎo)向機構(gòu)200、盛料容器300和防墜裝置400。

導(dǎo)向機構(gòu)200安裝在提升機的機架上，用于為吊具100的上下運動提供導(dǎo)向。本申請中，導(dǎo)向機構(gòu)200具有沿其延伸方向延伸的導(dǎo)向間隙220。導(dǎo)向機構(gòu)200與吊具100之間形成移動副，以使得吊具100能沿著導(dǎo)向機構(gòu)200的延伸方向升降。吊具100與盛料容器300連接，用于帶動盛料容器300升降，盛料容器300盛放待輸送的物料，例如紅焦。

防墜裝置400成對分布在吊具100的兩端，防墜裝置400均包括連接支架410、倒梯形塊420、兩個正梯形塊430、支撐架440和第一磁鐵450。

連接支架410固定在吊具100上，且與倒梯形塊420支撐連接，也就是說，倒梯形塊420通過連接支架410連接于吊具100上，進而使得倒梯形塊420能隨吊具100升降。

支撐架440固定在倒梯形塊420的底部，且具有支撐平臺。兩個正梯形塊430分別布置在支撐平臺的兩側(cè)，且能與支撐平臺分離，即沿著升降方向與支撐平臺分離。兩個正梯形塊430相對的側(cè)面能形成楔形縫隙，倒梯形塊420能與楔形縫隙搭接配合。兩個正梯形塊430與導(dǎo)向間隙220的側(cè)壁相對的側(cè)面均布置有第一磁鐵450，第一磁鐵450用于與導(dǎo)向間隙220的側(cè)壁產(chǎn)生吸力。第一磁鐵450為連接有電線470的電磁鐵，在電線470通電的情況下，第一磁鐵450產(chǎn)生吸力，從而能吸附于導(dǎo)向間隙220的側(cè)壁。當(dāng)然，上述需要與第一磁鐵450吸合的部件由能被磁鐵吸附的材料制成。

需要說明的是，本申請中，倒梯形塊430指的是縱截面形狀為梯形(通常為等腰梯形)，且梯形相平行的兩條邊中，較短的一邊朝向吊具100的下降方向。正梯形塊430指的是縱截面形狀為正梯形，且正梯形平行的兩條邊中，較短的一邊朝向吊具100的上升方向。所謂的縱截面指的是沿著豎直方向，且與平行于導(dǎo)向間隙220的寬度方向為切向所形成的截面。

本申請中，電線470可以通過電纜供電，也可以通過電池供電。在通過電纜通電時，優(yōu)選的，電線470可以纏繞在提升機的電纜卷筒上，通過電纜卷筒實現(xiàn)電線470適應(yīng)吊具100的升降。

本發(fā)明實施例公開的起吊機構(gòu)的工作過程如下：

防墜裝置400隨著吊具100一起沿著導(dǎo)向機構(gòu)200移動，如圖4所示，吊具100的移動能實現(xiàn)與其相連接的盛料容器300的升降。防墜裝置400成對分布在吊具100的兩端，進而使得吊具100的兩端均防墜。防墜裝置400中，連接支架410用于連接倒梯形塊420和吊具100，兩個正梯形塊430布置在支撐架440的支撐平臺上，兩者之間形成楔形縫隙。楔形縫隙能與倒梯形塊420搭接配合，避免正梯形快430的下落。兩個倒梯形塊420與導(dǎo)向間隙220的側(cè)壁相對的側(cè)面均布置有第一磁鐵450。提升機在工作的過程中，一旦出現(xiàn)墜落，則能通過控制電線470通電來使得第一磁鐵450具有磁性，第一磁鐵450的磁性使其能貼附在導(dǎo)向間隙220的側(cè)壁，達到固定的目的，如圖5所示。此種情況下，倒梯形快420繼續(xù)下墜直至與楔形縫隙配合，就能夠進一步止跌，也就能避免吊具100及盛料容器300的進一步下落，達到防墜的目的，如圖6所示?？梢?，本發(fā)明實施例公開的提升機的起吊機構(gòu)能解決目前的提升機的起吊機構(gòu)在工作的過程中可能墜落所導(dǎo)致的安全隱患問題。

第一磁鐵450為電磁鐵，只有在電線470通電的前提下才能夠?qū)崿F(xiàn)第一磁鐵450固定吸附在導(dǎo)向間隙220的側(cè)壁上，控制電線470的通電可以采用手持遙控進行，也可以采用其他方式。為此，本實施例公開的起吊機構(gòu)還可以包括加速度計和控制器。其中，加速度計用于檢測盛料容器300(或吊具100)的加速度?？刂破髋c加速度計相連，且在加速度計所檢測的加速度大于警戒值時，控制電線470通電。該方案通過對盛料容器300的加速度來判斷其是否處于墜落狀態(tài)，進而據(jù)此在控制電線470通電。

導(dǎo)向機構(gòu)200起到導(dǎo)向作用，實現(xiàn)其功能的結(jié)構(gòu)有多種，請再次參考圖2和3，本實施例公開一種具體結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向機構(gòu)200，該導(dǎo)向機構(gòu)200包括兩對導(dǎo)向柱210，每對導(dǎo)向柱210中的兩根導(dǎo)向柱210之間形成上文所述的導(dǎo)向間隙220，兩對導(dǎo)向柱210分別布置在吊具100的兩端。通過成對布置的導(dǎo)向柱210的組合實現(xiàn)導(dǎo)向機構(gòu)的布置，便于導(dǎo)向間隙220的調(diào)整以及導(dǎo)向機構(gòu)200局部的修復(fù)或更換。

為了使得提升工作更加穩(wěn)定進行，吊具100與導(dǎo)向機構(gòu)200之間可以通過滾輪與滾道配合的方式連接。請參考圖1-3，吊具100的兩端均可以設(shè)置第一滾輪150和第二滾輪160。具體的，吊具100的每端均可以布置兩個第一滾輪150，兩個第一滾輪150分別與同一對的兩個導(dǎo)向柱210的內(nèi)側(cè)面一一滾動配合，第二滾輪160位于導(dǎo)向間隙220內(nèi)，且與導(dǎo)向間隙220相對的兩個側(cè)壁滾動配合。此種情況下，導(dǎo)向間隙220不但能為防墜裝置400提供固定基礎(chǔ)，同時還能與第二滾輪160滾動配合，能起到多重作用。與此同時，第一滾輪150和第二滾輪160的配合能限制吊具100在兩個方向的自由度，進一步提高吊具100的移動穩(wěn)定性。

吊具100的功能在于實現(xiàn)盛料容器300的升降，吊具100種類有多種，可以采用普通吊具，請再次參考圖1-3，本發(fā)明實施例公開一種具體結(jié)構(gòu)的吊具，吊具100包括沿著導(dǎo)向機構(gòu)200的延伸方向分布的頂部橫梁110、底部橫梁140及四連桿吊鉤130。四連桿吊鉤130設(shè)置在頂部橫梁110和底部橫梁140上，且與盛料容器300掛接配合。頂部橫梁110設(shè)置有吊點120，提升機的驅(qū)動機構(gòu)可以通過吊點120與吊具100連接，實現(xiàn)對吊具100的驅(qū)動。更為優(yōu)選的，頂部橫梁110和底部橫梁140的端部均可以布置有第一滾輪150和第二滾輪160，此種結(jié)構(gòu)能使得整個吊具100的運行更加穩(wěn)定。

請再次參考圖4-6，正梯形塊430的底面可以設(shè)置第二磁鐵460，第二磁鐵460為永磁鐵，用于與支撐架440的支撐平臺之間產(chǎn)生吸力，進而使得正梯形塊430能較為穩(wěn)定地布置在支撐平臺上，同理，支撐平臺由能被磁鐵吸附的材料制成。需要說明的是，第二磁鐵460所產(chǎn)生的吸力不會影響正梯形塊430與支撐平臺的分離。更為優(yōu)選的，支撐平臺設(shè)置有與正梯形塊430滑動配合的滑道，避免兩者相對滑動分離時，正梯形塊430從導(dǎo)向間隙220內(nèi)脫出。具體的，正梯形塊430設(shè)置有定位槽，與定位槽相對應(yīng)的導(dǎo)向柱210與所述定位槽定位配合，兩者的定位方向與正梯形塊430的升降方向相垂直。

為了提高防墜止跌效果，正梯形塊430的側(cè)面與與其配合的導(dǎo)向間隙220的側(cè)壁中，至少一者設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)，例如防滑粗糙面、防滑墊片等。

第一磁鐵450可以布置在正梯形塊430的內(nèi)部，同理，第二磁鐵460可以布置在正梯形塊430的內(nèi)部。為了避免兩者相互影響，正梯形塊430與導(dǎo)向間隙220的側(cè)壁相對的表面設(shè)置有第一凹陷，第一磁鐵450嵌設(shè)在第一凹陷內(nèi)。正梯形塊430與支撐平臺配合的底面設(shè)置有第二凹陷，第二磁鐵460嵌設(shè)在第二凹陷內(nèi)。同時，上述嵌設(shè)的方式便于對第一磁鐵450和第二磁鐵460的更換。

基于本發(fā)明實施例公開的起吊機構(gòu)，本發(fā)明實施例還公開一種提升機，所公開的提升機包括上文實施例中任意一項所述的起吊機構(gòu)。

本文中，各個優(yōu)選方案僅僅重點描述的是與其它方案的不同，各個優(yōu)選方案只要不沖突，都可以任意組合，組合后所形成的實施例也在本說明書所公開的范疇之內(nèi)，考慮到文本簡潔，本文就不再對組合所形成的實施例進行單獨描述。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。