本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種寵物能夠同乘的電梯的控制裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，能夠與寵物同住的公寓增加，在這樣的公寓中設(shè)置有能夠讓寵物同乘的電梯。寵物能夠同乘的電梯為，在寵物陪伴者進(jìn)行利用時(shí)，在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下運(yùn)轉(zhuǎn)，該寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式以盡量避免與其他一般利用者一起乘坐的方式動(dòng)作。

在寵物能夠同乘的電梯中有如下的擔(dān)憂：在寵物陪伴者陪伴用栓繩(reel)牽著的寵物進(jìn)入轎廂之后，在關(guān)門動(dòng)作中寵物從轎廂沖出去，在栓繩被轎廂門夾住的狀態(tài)下轎廂開(kāi)始了運(yùn)轉(zhuǎn)。

為了應(yīng)對(duì)這種情況，若在關(guān)門動(dòng)作中寵物沖出去而栓繩要被轎廂門夾住，則寵物陪伴者只要以反向開(kāi)門的方式對(duì)轎廂內(nèi)的按鈕(button)進(jìn)行操作，就能夠阻止轎廂開(kāi)始行駛。但是，一旦關(guān)門動(dòng)作結(jié)束，就無(wú)法使轎廂的行駛開(kāi)始停止，因此從寵物陪伴者注意到栓繩的夾住起到能夠進(jìn)行反向開(kāi)門操作的時(shí)間較短，有可能來(lái)不及進(jìn)行操作。

此外，通過(guò)在侯梯廳或者轎廂內(nèi)設(shè)置用于使行駛中的轎廂緊急停止的緊急停止按鈕，由此即使在轎廂開(kāi)始行駛之后，利用者也能夠?qū)υ摼o急停止按鈕進(jìn)行操作而使轎廂的行駛停止。但是，存在轎廂行駛開(kāi)始時(shí)加速度較大、為了使其停止需要時(shí)間這樣的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述情況而進(jìn)行的，其目的在于提供一種寵物能夠同乘的電梯的控制裝置，在寵物能夠同乘的電梯中，在寵物陪伴者進(jìn)入轎廂之后，在行駛開(kāi)始之后注意到寵物從轎廂沖出去而牽著的栓繩被轎廂門夾住的情況時(shí)，能夠進(jìn)行使轎廂再次停靠到出發(fā)層的侯梯廳并使其開(kāi)門的操作。

實(shí)施方式提供一種寵物能夠同乘的電梯的控制裝置，其特征在于，上述控制裝置具有控制部，該控制部為，若設(shè)置于建筑物的電梯在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)中由寵物陪伴者登記了目的地層，則使上述電梯的轎廂以低速運(yùn)轉(zhuǎn)朝向上述目的地層出發(fā)，在使上述轎廂出發(fā)之后，在上述轎廂處于門區(qū)域內(nèi)的期間，該門區(qū)域內(nèi)由將上述轎廂相對(duì)于出發(fā)層的停靠水平線包含在內(nèi)的規(guī)定高度范圍來(lái)表示，若設(shè)置于上述轎廂內(nèi)的開(kāi)門按鈕被操作，則使上述轎廂減速后使其臨時(shí)停止，進(jìn)而使其向上述出發(fā)層移動(dòng)并停靠之后，使其開(kāi)門。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一及第二實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的構(gòu)成的整體圖。

圖2是表示第一及第二實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的控制裝置的構(gòu)成的框圖。

圖3是表示第一實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖4是表示第二實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖5是表示第三～第五實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的構(gòu)成的整體圖。

圖6是表示第三實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的控制裝置的構(gòu)成的框圖。

圖7是表示第三實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖8是表示第四及第五實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的侯梯廳的外觀圖。

圖9是表示第四及第五實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的控制裝置的構(gòu)成的框圖。

圖10是表示第四實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖11是表示第五實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

符號(hào)的說(shuō)明

1A、1B、1C、1D、1E…電梯，2…轎廂，3A、3B、3C、3D、3E…控制裝置，4…驅(qū)動(dòng)裝置，5…開(kāi)關(guān)門裝置，6…侯梯廳，7a…第一檢測(cè)器，7b…第二檢測(cè)器，21…轎廂內(nèi)操作盤(pán)，31…輸入部，32…計(jì)時(shí)器裝置，33A、33B、33C、33D、33E…控制部，34…輸出部，35…播放信息存儲(chǔ)部，61…侯梯廳操作盤(pán)，211…開(kāi)門按鈕，212…關(guān)門按鈕，213…目的地層登記按鈕，214…轎廂內(nèi)寵物專用按鈕，215…揚(yáng)聲器，331…通常運(yùn)轉(zhuǎn)控制部，332A、332B、332C、332D、332E…寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部，333…模式切換部，611…侯梯廳呼叫按鈕，612…侯梯廳寵物專用按鈕，613…緊急停止按鈕

具體實(shí)施方式

《第一實(shí)施方式》

〈第一實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的構(gòu)成〉

參照?qǐng)D1對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖1的電梯1A是寵物能夠同乘的電梯，其具備：轎廂2，在升降路內(nèi)進(jìn)行升降；控制裝置3A，對(duì)電梯1A內(nèi)的各設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行控制；驅(qū)動(dòng)裝置4，對(duì)通過(guò)控制裝置3A的控制使轎廂2升降的卷繞機(jī)(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；開(kāi)關(guān)門裝置5，通過(guò)控制裝置3A的控制使轎廂2的轎廂門(未圖示)開(kāi)閉；第一檢測(cè)器7a，在轎廂2的下端通過(guò)了作為侯梯廳6附近的高度范圍而預(yù)先設(shè)定的門區(qū)域y的上端時(shí)，對(duì)該情況進(jìn)行檢測(cè)并輸出第一檢測(cè)信號(hào)；及第二檢測(cè)器7b，在轎廂2的下端通過(guò)了門區(qū)域y的下端時(shí)，對(duì)該情況進(jìn)行檢測(cè)并輸出第二檢測(cè)信號(hào)。門區(qū)域y由將停靠水平線x包含在內(nèi)的規(guī)定高度范圍(例如，停靠水平線x的±30cm的范圍)來(lái)表示，該?？克骄€x是作為停靠于侯梯廳6時(shí)的轎廂2的下端的高度水平線而預(yù)先設(shè)定的。

在轎廂2內(nèi)設(shè)置有轎廂內(nèi)操作盤(pán)21，該轎廂內(nèi)操作盤(pán)21與控制裝置3A連接。在轎廂內(nèi)操作盤(pán)21設(shè)置有開(kāi)門按鈕211、關(guān)門按鈕212、目的地層登記按鈕213及轎廂內(nèi)寵物專用按鈕214。轎廂內(nèi)寵物專用按鈕214是利用者在陪伴寵物進(jìn)入轎廂2時(shí)進(jìn)行操作的按鈕，若該轎廂內(nèi)寵物專用按鈕214被操 作，則電梯1A的動(dòng)作被切換為寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

參照?qǐng)D2的框圖對(duì)控制裝置3A的詳細(xì)構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明?？刂蒲b置3A具有輸入部31、計(jì)時(shí)器裝置32、控制部33A及輸出部34。

輸入部31輸入從第一檢測(cè)器7a輸出的第一檢測(cè)信號(hào)、從第二檢測(cè)器7b輸出的第二檢測(cè)信號(hào)、從轎廂內(nèi)操作盤(pán)21輸出的按鈕操作信號(hào)及從開(kāi)關(guān)門裝置5輸出的與開(kāi)關(guān)門相關(guān)的動(dòng)作信號(hào)。計(jì)時(shí)器裝置32若從控制部33A接收到計(jì)時(shí)器輸入信號(hào)，則對(duì)基于該信號(hào)的規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過(guò)進(jìn)行計(jì)測(cè)，若檢測(cè)到經(jīng)過(guò)了該規(guī)定時(shí)間，則生成計(jì)時(shí)器輸出信號(hào)并向控制部33A輸出?？刂撇?3A具有：通常運(yùn)轉(zhuǎn)控制部331，在通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)使該電梯1A進(jìn)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)；寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332A，在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)使該電梯1A進(jìn)行寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)；及模式切換部333，基于從輸入部31輸入的信息對(duì)通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式和寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行切換。在本實(shí)施方式中，寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332A若在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)中登記了目的地層，則使轎廂2以低速運(yùn)轉(zhuǎn)朝向目的地層出發(fā)，在使轎廂2出發(fā)之后，若在轎廂2的下端處于門區(qū)域y內(nèi)的期間開(kāi)門按鈕211被操作，則在使轎廂2減速之后使其臨時(shí)停止，進(jìn)而使其向出發(fā)層移動(dòng)并再次?？?再平層(re-level))之后，使其開(kāi)門。輸出部34基于控制部33A的控制向開(kāi)關(guān)門裝置5輸出轎廂2的開(kāi)關(guān)門指令，此外，向驅(qū)動(dòng)裝置4輸出與轎廂2的行駛相關(guān)的指令。

〈第一實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯的動(dòng)作〉

接下來(lái)，參照?qǐng)D3的流程圖來(lái)說(shuō)明在陪伴著被栓繩牽著的寵物的寵物陪伴者利用電梯1A的情況下由控制裝置3A執(zhí)行的處理。

首先，電梯1A在通過(guò)控制裝置3A的通常運(yùn)轉(zhuǎn)控制部331而以通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(S1)，若寵物陪伴者與寵物一起進(jìn)入轎廂2、并對(duì)轎廂內(nèi)寵物專用按鈕214進(jìn)行操作，則在轎廂內(nèi)操作盤(pán)21中生成該按鈕的操作信號(hào)，并向控制裝置3A發(fā)送。在控制裝置3A中，從輸入部31輸入從轎廂內(nèi)操作盤(pán)21發(fā)送的轎廂內(nèi)寵物專用按鈕214的操作信號(hào)(S2的“是”)。然后，通過(guò)控制部33A的模式切換部333，電梯1A被切換為基于寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332A的寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)(S3)。

在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，若在轎廂2被關(guān)門時(shí)從輸入部31輸入從開(kāi)關(guān)門裝置5發(fā)送的關(guān)門結(jié)束信號(hào)(S4的“是”)，則在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332A 中，確認(rèn)是否通過(guò)轎廂內(nèi)操作盤(pán)21的目的地層登記按鈕213的操作而登記有目的地層(S5)，并且向計(jì)時(shí)器裝置32發(fā)送計(jì)時(shí)器輸入信號(hào)。在此，在已經(jīng)登記有目的地層時(shí)(S5的“是”)，或者，在直至接收到基于所發(fā)送的計(jì)時(shí)器輸入信號(hào)而在規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后從計(jì)時(shí)器裝置32輸出的計(jì)時(shí)器輸出信號(hào)為止的期間登記了目的地層時(shí)(S11的“否”→S5的“是”)，從寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332A送出低速行駛指令，該低速行駛指令從輸出部34向驅(qū)動(dòng)裝置4輸出而轎廂2出發(fā)，開(kāi)始以低速行駛(S6)。

在此，假設(shè)為：在關(guān)門結(jié)束之前寵物從轎廂2沖出去，在寵物處于侯梯廳6而所牽著的栓繩被轎廂門夾住的狀態(tài)下，轎廂2開(kāi)始了行駛。

在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332A中，在轎廂2開(kāi)始行駛之后，在直至通過(guò)第一檢測(cè)器7a或者第二檢測(cè)器7b檢測(cè)到轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y(通過(guò)了門區(qū)域y的上端或者下端)為止的期間(S7的“否”)、即處于門區(qū)域y內(nèi)的期間，監(jiān)視轎廂2內(nèi)的開(kāi)門按鈕211是否被操作。在該期間中，若寵物陪伴者發(fā)現(xiàn)寵物未同乘且栓繩被轎廂門夾住，而對(duì)開(kāi)門按鈕211進(jìn)行操作，則由轎廂內(nèi)操作盤(pán)21生成的開(kāi)門按鈕操作信號(hào)從控制裝置3A的輸入部31輸入(S8的“是”)。若輸入開(kāi)門按鈕操作信號(hào)，則通過(guò)寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332A的控制，送出用于使轎廂2在出發(fā)層再次開(kāi)門的再平層控制信號(hào)，該再平層控制信號(hào)從輸出部34向驅(qū)動(dòng)裝置4輸出。然后，根據(jù)再平層控制信號(hào)而轎廂2減速后臨時(shí)停止，進(jìn)而朝向出發(fā)層運(yùn)轉(zhuǎn)(S9)。若轎廂2向出發(fā)層移動(dòng)并?？?，則從輸出部34向開(kāi)關(guān)門裝置5輸出開(kāi)門輸出信號(hào)，轎廂2開(kāi)門(S10)。

通過(guò)如此地進(jìn)行控制，由此在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，即使轎廂2出發(fā)，在處于門區(qū)域y內(nèi)的期間也低速運(yùn)轉(zhuǎn)，因此在該期間如果開(kāi)門按鈕211被操作，則能夠使轎廂2迅速向出發(fā)層返回并使其開(kāi)門，能夠提高陪伴寵物時(shí)的電梯利用的安全性。

在上述步驟S5中，在以寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若轎廂2關(guān)門且未登記目的地層(S5的“否”)，由于在計(jì)時(shí)器裝置32中感測(cè)到經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況而接收到計(jì)時(shí)器輸出信號(hào)(S11的“是”)，則通過(guò)模式切換部333切換為通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式(S12)。

此外，在上述處理中，在轎廂2開(kāi)始行駛之后，在直至通過(guò)第一檢測(cè)器 7a或者第二檢測(cè)器7b檢測(cè)到轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y的情況為止的期間(轎廂2處于門區(qū)域y內(nèi)的期間)轎廂2內(nèi)的開(kāi)門按鈕211未被操作時(shí)(S7的“是”)，從寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332A送出額定速度行駛指令，該額定速度行駛指令從輸出部34向驅(qū)動(dòng)裝置4輸出，轎廂2的行駛被切換為額定速度(S13)。然后，若轎廂2停靠到所登記的目的地層(S14的“是”)，則通過(guò)模式切換部333切換為通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式(S15)。若通過(guò)步驟S12或者S15切換為通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式，則返回到步驟S1，監(jiān)視轎廂內(nèi)寵物專用按鈕214是否被操作。

《第二實(shí)施方式》

本發(fā)明的第二實(shí)施方式的實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯1B的構(gòu)成與在第一實(shí)施方式中說(shuō)明的電梯1A的構(gòu)成相同，因此省略具有相同功能的部分的詳細(xì)說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，控制裝置3B的寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332B在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在使轎廂以低速運(yùn)轉(zhuǎn)朝向目的地層出發(fā)之后，若轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y，則在使轎廂2減速之后使其臨時(shí)停止，若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)開(kāi)門按鈕211被操作，則在使轎廂2向出發(fā)層移動(dòng)并?？恐螅蛊溟_(kāi)門。此外，在使轎廂2臨時(shí)停止的狀態(tài)下，若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)關(guān)門按鈕212被操作，或者任一個(gè)按鈕都未被操作、并由計(jì)時(shí)器裝置32感測(cè)到經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況，則使轎廂2開(kāi)始朝向目的地層進(jìn)行額定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

接下來(lái)，參照?qǐng)D4的流程圖來(lái)說(shuō)明在本實(shí)施方式中在寵物陪伴者利用電梯1B的情況下由控制裝置3B執(zhí)行的處理。

在本實(shí)施方式中，關(guān)于轎廂2按照寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式以低速開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)、在直至轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y為止的期間開(kāi)門按鈕211被操作的情況下的處理(S1～S10)，與第一實(shí)施方式相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，在轎廂2按照寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式以低速開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)之后，若開(kāi)門按鈕211未被操作，轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y而從第一檢測(cè)器7a或者第二檢測(cè)器7b輸入了檢測(cè)信號(hào)(圖3的S7的“是”→圖4的S21)，則通過(guò)寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332B的控制，送出使轎廂2減速且臨時(shí)停止的指令，該指令從輸出部34向驅(qū)動(dòng)裝置4輸出(S22)。

在轎廂2臨時(shí)停止了的狀態(tài)下，若在規(guī)定期間內(nèi)由利用者操作了開(kāi)門按 鈕211(S23的“是”)，則從控制裝置3B的輸入部31輸入由轎廂內(nèi)操作盤(pán)21生成的開(kāi)門按鈕操作信號(hào)。若輸入了開(kāi)門按鈕操作信號(hào)，則通過(guò)寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332B的控制而送出再平層控制信號(hào)，該再平層控制信號(hào)從輸出部34向驅(qū)動(dòng)裝置4輸出(S24)。若根據(jù)再平層控制信號(hào)而轎廂2運(yùn)轉(zhuǎn)并向出發(fā)層?？?，則從輸出部34向開(kāi)關(guān)門裝置5輸出開(kāi)門輸出信號(hào)，轎廂2開(kāi)門(S25)。若轎廂2開(kāi)門，則轉(zhuǎn)移到圖3的步驟S4，繼續(xù)進(jìn)行基于寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)。

在上述步驟S23中，在轎廂2臨時(shí)停止的狀態(tài)下，若在規(guī)定期間內(nèi)利用者未操作開(kāi)門按鈕211(S23的“否”)、而操作了關(guān)門按鈕212而輸入關(guān)門操作信號(hào)(S26的“是”)，則立即轉(zhuǎn)移到圖3的步驟S13，以額定速度行駛到目的地層。此外，在轎廂2臨時(shí)停止的狀態(tài)下，在任一個(gè)按鈕都未被操作、并由計(jì)時(shí)器裝置32感測(cè)到經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況時(shí)(S26的“否”→S27的“是”)，也轉(zhuǎn)移至圖3的步驟S13，以額定速度形式到目的地層。

根據(jù)以上的第二實(shí)施方式，在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在轎廂朝向目的地層出發(fā)了之后，在開(kāi)門按鈕未被操作而轎廂的下端離開(kāi)了門區(qū)域時(shí)，不直接行駛，而使其停止規(guī)定時(shí)間并監(jiān)視有無(wú)按鈕操作，由此能夠更較長(zhǎng)地取得在利用者注意到寵物的栓繩被夾住之后可進(jìn)行用于使轎廂向出發(fā)層返回并開(kāi)門的操作的時(shí)間，能夠提高寵物陪伴時(shí)的電梯利用的安全性。

《第三實(shí)施方式》

本發(fā)明的第三實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯1C的構(gòu)成如圖5所示，在轎廂內(nèi)操作盤(pán)21內(nèi)設(shè)置有揚(yáng)聲器215，并且如圖6所示，控制裝置3C具有播放信息存儲(chǔ)部35，除此之外的部分與在第二實(shí)施方式中說(shuō)明的電梯1B的構(gòu)成相同，因此省略具有相同功能的部分的詳細(xì)說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，在控制裝置3C的播放信息存儲(chǔ)部35中存儲(chǔ)有用于從揚(yáng)聲器215輸出聲音的播放信息。此外，寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332C在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)中轎廂2朝向目的地層出發(fā)了之后，在開(kāi)門按鈕211未被操作而轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y、使轎廂2減速之后使其臨時(shí)停止時(shí)，取得播放信息存儲(chǔ)部35所存儲(chǔ)的、用于報(bào)告“通過(guò)開(kāi)門按鈕的操作來(lái)向出發(fā)層返回并開(kāi)門，通過(guò)關(guān)門按鈕的操作來(lái)朝向目的地層起步”的播放信息， 并使該播放信息從輸出部34向轎廂內(nèi)操作盤(pán)21的揚(yáng)聲器215輸出。

接下來(lái)，參照?qǐng)D7的流程圖來(lái)說(shuō)明在本實(shí)施方式中寵物陪伴者利用電梯1C的情況下由控制裝置3C執(zhí)行的處理。

在本實(shí)施方式中，在轎廂2按照寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式以低速運(yùn)轉(zhuǎn)出發(fā)了之后，若開(kāi)門按鈕211未被操作、轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y而從第一檢測(cè)器7a或者第二檢測(cè)器7b輸入檢測(cè)信號(hào)(圖3的S7的“是”→圖7的S21)，則通過(guò)寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332C的控制，送出使轎廂2減速并使其臨時(shí)停止的指令，該指令從輸出部34向驅(qū)動(dòng)裝置4輸出(S22)。

在此，通過(guò)寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332C，取得播放信息存儲(chǔ)部35所存儲(chǔ)的、用于報(bào)告通過(guò)開(kāi)門按鈕的操作來(lái)向出發(fā)層返回并開(kāi)門、通過(guò)關(guān)門按鈕的操作來(lái)朝向目的地層起步的播放信息，例如“通過(guò)開(kāi)門按鈕來(lái)向出發(fā)層返回并開(kāi)門。通過(guò)關(guān)門按鈕來(lái)進(jìn)行起步。”，使該播放信息從輸出部34向揚(yáng)聲器215輸出。在使播放信息輸出之后執(zhí)行的步驟S23～S27，與在第二實(shí)施方式中說(shuō)明的處理相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。

根據(jù)以上的第三實(shí)施方式，在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在轎廂朝向目的地層出發(fā)了之后，在轎廂的下端離開(kāi)了門區(qū)域而臨時(shí)停止時(shí)，能夠向轎廂2內(nèi)的寵物陪伴者報(bào)告如果對(duì)開(kāi)門按鈕進(jìn)行操作則向出發(fā)層返回并開(kāi)門、如果對(duì)關(guān)門按鈕進(jìn)行操作則朝向目的地層起步，能夠防止利用者的誤操作，并且能夠使服務(wù)性提高。

《第四實(shí)施方式》

如圖8及圖9所示那樣，本發(fā)明的第四實(shí)施方式的實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯1D的構(gòu)成為，各層的侯梯廳6的侯梯廳操作盤(pán)61具有侯梯廳呼叫按鈕611、用于切換為寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)的侯梯廳寵物專用按鈕612、及緊急停止按鈕613，并與控制裝置3D連接設(shè)置，除此之外的部分與在第三實(shí)施方式中說(shuō)明的電梯1C的構(gòu)成相同，省略具有相同功能的部分的詳細(xì)說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，控制裝置3D的寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332D在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在轎廂2朝向目的地層出發(fā)了之后，在轎廂2處于門區(qū)域y內(nèi)的期間，在利用者通過(guò)出發(fā)層的侯梯廳6的侯梯廳操作盤(pán)61對(duì)緊急停止按鈕613進(jìn)行了操作的情況下，使轎廂2減速之后使其臨時(shí)停止，并使其朝向出發(fā)層以低速出發(fā)，在該出發(fā)層?？?、開(kāi)門。此外，在轎廂2朝向目 的地層出發(fā)了之后，在開(kāi)門按鈕211未被操作而轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y、在使轎廂2減速之后使其臨時(shí)停止并輸出播放信息時(shí)，在利用者通過(guò)出發(fā)層的侯梯廳6的侯梯廳操作盤(pán)61對(duì)緊急停止按鈕613進(jìn)行了操作的情況下，使轎廂2向出發(fā)層移動(dòng)并?？恐?、使其開(kāi)門。

接下來(lái)，參照?qǐng)D10的流程圖來(lái)說(shuō)明在本實(shí)施方式中寵物陪伴者利用電梯1D的情況下由控制裝置3D執(zhí)行的處理。

在本實(shí)施方式中，轎廂2按照寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式以低速開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的處理(S1～S6)與第一實(shí)施方式相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，在轎廂2按照寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式以低速運(yùn)轉(zhuǎn)而出發(fā)了之后，在直至檢測(cè)到轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y為止的期間(S31“否”)，若由于侯梯廳6的利用者對(duì)緊急停止按鈕613進(jìn)行了操作而輸入由侯梯廳操作盤(pán)61生成的緊急停止按鈕操作信號(hào)、或者由于轎廂內(nèi)的利用者對(duì)開(kāi)門按鈕211進(jìn)行了操作而輸入由轎廂內(nèi)操作盤(pán)21生成的開(kāi)門按鈕操作信號(hào)(S32的“是”)，則通過(guò)寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332D的控制，在使轎廂2減速并臨時(shí)停止之后，送出再平層控制信號(hào)而該再平層控制信號(hào)從輸出部34向驅(qū)動(dòng)裝置4輸出(S33)。然后，若轎廂2根據(jù)再平層控制信號(hào)移動(dòng)并向出發(fā)層?？浚瑒t從輸出部34向開(kāi)關(guān)門裝置5輸出開(kāi)門輸出信號(hào)，轎廂2進(jìn)行開(kāi)門(S34)。若轎廂2開(kāi)門，則轉(zhuǎn)移到圖3的步驟S4，繼續(xù)進(jìn)行基于寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)。

此外，在轎廂2按照寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式以低速運(yùn)轉(zhuǎn)而出發(fā)了之后，若開(kāi)門按鈕211未被操作，并檢測(cè)到轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y的情況(31的“是”)，則使轎廂2減速、臨時(shí)停止(S35)并輸出播放信息(S36)。然后，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，若由于侯梯廳6的利用者對(duì)緊急停止按鈕613進(jìn)行了操作而輸入由侯梯廳操作盤(pán)61生成的緊急停止按鈕操作信號(hào)、或者由于轎廂內(nèi)的利用者對(duì)開(kāi)門按鈕211進(jìn)行操作而輸入由轎廂內(nèi)操作盤(pán)21生成的開(kāi)門按鈕操作信號(hào)(S37的“是”)，則通過(guò)寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332D的控制送出再平層控制信號(hào)，該再平層控制信號(hào)從輸出部34向驅(qū)動(dòng)裝置4輸出。若轎廂2根據(jù)再平層控制信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)(S38)并向出發(fā)層?？?，則從輸出部34向開(kāi)關(guān)門裝置5輸出開(kāi)門輸出信號(hào)，轎廂2進(jìn)行開(kāi)門(S39)。若轎廂2開(kāi)門，則轉(zhuǎn)移到圖3的步驟S4，繼續(xù)進(jìn)行基于寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)。

此外，在使轎廂2臨時(shí)停止的狀態(tài)下，在緊急停止按鈕613或者開(kāi)門按鈕211未被操作(S37的“否”)而關(guān)門按鈕212被操作時(shí)(S40)，立即轉(zhuǎn)移到圖1的步驟S13，使其以額定速度運(yùn)轉(zhuǎn)行駛到目的地層，并在停靠后切換為通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。此外，在使轎廂2臨時(shí)停止的狀態(tài)下，在關(guān)門按鈕212也未被操作、并由計(jì)時(shí)器裝置32感測(cè)到經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)(S40的“否”、S41的“是”)，也轉(zhuǎn)移到圖1的步驟S13，使其以額定速度運(yùn)轉(zhuǎn)行駛到目的地層，并在?？亢笄袚Q為通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

根據(jù)以上的第四實(shí)施方式，在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在寵物從轎廂沖出去而栓繩被門夾住的狀態(tài)下轎廂開(kāi)始行駛、而侯梯廳的其他利用者注意到該情況的情況下，侯梯廳的利用者能夠進(jìn)行用于使轎廂向出發(fā)層返回并開(kāi)門的操作。

《第五實(shí)施方式》

本發(fā)明的第五實(shí)施方式的實(shí)施方式的寵物能夠同乘的電梯1E的構(gòu)成與在第四實(shí)施方式說(shuō)明的電梯1D的構(gòu)成相同，因此省略具有相同功能的部分的詳細(xì)說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，控制裝置3E的模式切換部333若在對(duì)于由寵物陪伴者登記的全部目的地層登記的響應(yīng)結(jié)束之際登記有一般利用者的目的地層或者侯梯廳呼叫時(shí)，不立即切換為通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式，而是在為了對(duì)該呼叫登記進(jìn)行響應(yīng)而開(kāi)始轎廂2的行駛、轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y時(shí)，使轎廂2減速而臨時(shí)停止，并監(jiān)視在規(guī)定時(shí)間內(nèi)侯梯廳6的緊急停止按鈕613或者轎廂2內(nèi)的開(kāi)門按鈕211是否被操作。然后，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)緊急停止按鈕613或者轎廂2內(nèi)的開(kāi)門按鈕211被進(jìn)行了操作時(shí)，在使轎廂2向出發(fā)層移動(dòng)并?？恐?，使其開(kāi)門，繼續(xù)進(jìn)行寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式。此外，在任一個(gè)按鈕都未被操作時(shí)，在揚(yáng)聲器215輸出對(duì)寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束進(jìn)行報(bào)告的播放信息之后，切換為通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式，使轎廂2朝向目的地層以額定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。在電梯1E中，通過(guò)轎廂內(nèi)寵物專用按鈕214被操作后緊接著進(jìn)行的目的地層登記按鈕213的操作來(lái)登記的目的地層，被登記為基于寵物陪伴者的操作的目的地層，通過(guò)除此以外的時(shí)刻的操作而登記的目的地層、侯梯廳呼叫，即使在基于寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)中，也被登記為一般利用者的呼叫。

接下來(lái)，參照?qǐng)D11的流程圖來(lái)說(shuō)明在本實(shí)施方式中由電梯1E的控制裝 置3E執(zhí)行的處理。

在本實(shí)施方式中，在切換為寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式之后、到?？康剿怯浀哪康牡貙訛橹沟奶幚恚c在第一實(shí)施方式中說(shuō)明的步驟S1～S13相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。

若向在寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下登記的目的地層停靠(S14的“是”)、并在開(kāi)門之后進(jìn)行關(guān)門，則消除向該層的目的地層登記(S51)。此時(shí)，在登記有基于寵物陪伴者的操作的其他目的地層時(shí)(S52的“是”)，返回到圖10的步驟S31，繼續(xù)進(jìn)行寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)。

此外，在未登記有基于寵物陪伴者的操作的其他目的地層(S52的“否”)、而登記有基于一般利用者的操作的目的地層或者侯梯廳呼叫時(shí)(S53的“是”)，從寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332E送出低速行駛指令，該低速行駛指令從輸出部34向驅(qū)動(dòng)裝置4輸出，轎廂2以低速運(yùn)轉(zhuǎn)出發(fā)(S54)。

在轎廂2以低速運(yùn)轉(zhuǎn)出發(fā)之后，若開(kāi)門按鈕211未被操作、轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y(S55的“是”)，則轎廂2減速并臨時(shí)停止(S56)。在此，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，若由于侯梯廳6的利用者對(duì)緊急停止按鈕613進(jìn)行了操作而輸入由侯梯廳操作盤(pán)61生成的緊急停止按鈕操作信號(hào)、或者由于轎廂內(nèi)的利用者對(duì)開(kāi)門按鈕211進(jìn)行了操作而輸入由轎廂內(nèi)操作盤(pán)21生成的開(kāi)門按鈕操作信號(hào)(S57的“是”)，則通過(guò)寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)控制部332E的控制，送出再平層控制信號(hào)，該再平層控制信號(hào)從輸出部34向驅(qū)動(dòng)裝置4輸出。若轎廂2根據(jù)再平層控制信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)(S58)并向出發(fā)層?？?，則從輸出部34向開(kāi)關(guān)門裝置5輸出開(kāi)門輸出信號(hào)，轎廂2進(jìn)行開(kāi)門(S59)。若轎廂2開(kāi)門，則轉(zhuǎn)移到圖3的步驟S4，繼續(xù)進(jìn)行基于寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)。

此外，在由于轎廂2的下端離開(kāi)了門區(qū)域y而轎廂2減速并臨時(shí)停止時(shí)，若緊急停止按鈕613或者開(kāi)門按鈕211未被操作、且經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(S57的“否”、S60的“是”)，則從播放信息存儲(chǔ)部35取得用于對(duì)寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束進(jìn)行報(bào)告的播放信息，該播放信息從輸出部34向轎廂內(nèi)操作盤(pán)21的揚(yáng)聲器215輸出(S61)。然后，通過(guò)模式切換部333將電梯1E從寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換為通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式，轉(zhuǎn)移到圖3的步驟S1(S62)。

根據(jù)以上的第五實(shí)施方式，在對(duì)通過(guò)寵物陪伴者的操作而進(jìn)行的全部目的地層登記進(jìn)行響應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束之后仍登記有一般利用者的目的地層或 者侯梯廳呼叫、并繼續(xù)進(jìn)行對(duì)此進(jìn)行響應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在從轎廂出發(fā)起的規(guī)定期間內(nèi)，轎廂內(nèi)或者侯梯廳的利用者能夠進(jìn)行用于使轎廂向出發(fā)層返回并開(kāi)門的操作，即使在最后按照寵物專用運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行利用的寵物陪伴者將寵物忘記在轎廂內(nèi)而出到侯梯廳并關(guān)門時(shí)，也能夠確保寵物陪伴者及寵物的安全。

對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式是作為例子提示的，不意圖限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他各種方式來(lái)實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍、主旨，并且包含于權(quán)利要求書(shū)所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。