本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶運行小車的半門架橋式懸臂起重機。

背景技術：

現(xiàn)有橋式起重機應用在企業(yè)車間內，有的車間內擺布了很多機床設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調度作業(yè)，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種帶運行小車的半門架橋式懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設備轉運，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方，所述起重機不傾翻。

為達到上述目的，本申請采用如下技術實現(xiàn)的：

一種帶運行小車的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成，其中兩條主梁一頭連接端梁1，另一頭連接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；其中一條主梁外側設有挑電架121；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；所述運行小車上的電纜與上述挑電架121上的掛纜123連接；其特征在于：所述的端梁1和地梁101兩頭都設置有大車驅動裝置8；所述的端梁1兩端設有反傾翻裝置6；所述兩條主梁的外側面都設置側軌道22；側軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運行小車上；所述運行小車3上設置兩套小車驅動裝置；所述運行小車上設有旋轉機構4；所述旋轉機構中的吊桿軸42下端與懸臂構件5連接；所述懸臂構件與運行小車之間設有旋轉限位裝置58；所述懸臂構件上連接電動葫蘆10；所述懸臂梁處于所述兩條主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅動裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構；所述小車架中央設有裝配窗311用于安裝旋轉機構，小車架橫向側面兩邊都設置有連接座312，連接座上設有法蘭孔3121用于連接安全勾，小車架縱向側面兩邊設有緩沖器313；前述兩套小車驅動裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅動裝置 32包括“三合一”減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323；所述的“三合一”減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；“三合一”減速機的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與浮動軸326連接，所述浮動軸另一端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器與右主動車輪組323連接；上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

其中，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運行小車3上；所述軸承座內孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述的驅動裝置連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在運行小車3上；所述的驅動裝置輸出軸通過聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸上。

其中，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522；所述吊掛座另一頭設有操作窗523用于操作連接防松螺母；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構成，或由h型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構，所述懸臂梁兩端設有緩沖座511。

其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的大車驅動裝置8包括連軸車輪81、內法蘭座82、減速電機83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設有軸孔811，所述連軸車輪兩側的軸伸812分別連接著軸承84的內圈；所述軸承的外圈連接在內法蘭座82上；兩個所述內法蘭座上的法蘭盤分別連接在端梁或地梁兩側的內壁；所述的減速電機83輸出軸831與電機軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內，所述減速電機上部的固定孔通過螺栓和緩沖墊85與固定座86連接；所述固定座86焊接在端梁或地梁上。

其中，所述的安全勾33包括t形勾座331、l形勾身332；所述t形勾座的座板上設有安裝孔3311，所述t形勾座上設有橫向長孔3312，所述t形勾座的座板水平朝上；上述l形勾身包括勾頭3321，l形勾身上還設有垂直方向長孔3322；所述的l形勾身通過螺栓333與所述t形勾座連接；所述l形勾身上的勾頭3321與主梁上的側軌道22下方間隙連接。

其中，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內部設一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側，且間隙配合；所述水平輪通過兩個軸承64與所述輪軸62連接；所述輪軸設置成一端大另一端小，且小的一端設置有缺口621用于安裝止動片；所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上；兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在支座上；所述支座下部設置兩個輪室631，所述輪室上開設通孔632；所述支座上設有端梁連接孔69；所述支座中間連接緩沖器68。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起 吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請技術特征可以實現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉運，提高效率。

本申請的懸臂起重機適合于車間只有一邊墻面立柱上設立牛腿鋪設軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境；起重機半門架中的端梁上大車驅動裝置在立柱軌道上運行，地梁上的大車驅動裝置在車間地軌上運行；懸臂梁可以從支腿架中間伸出到隔壁車間進行吊裝或卸載貨物。

本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用；運行小車兩側設置安全勾(33)可避免懸臂梁過載而產生運行小車上翹，保證運行小車勾住主梁側軌道不掉落，從而保證起重機使用安全；運行小車設置兩套小車驅動裝置(32)，可避免單驅動有可能因小車稍微上翹主動車輪不著軌而產生的跑不動現(xiàn)象,保證小車運行順暢；本申請小車驅動裝置中的兩個主動車輪組通過花鍵式套筒聯(lián)軸器(325)和浮動軸連接起來，花鍵套結構簡單，尺寸小加工容易，自重輕成本低，其中使用浮動軸和花鍵套配合使軸線不平行誤差補償性好。

本申請中的運行小車上安裝的安全勾(33)，由t形勾座和l形勾身通過螺栓連接而成，這樣結構方便調節(jié)；t形勾座上的橫向長孔(3312)和l形勾身上的垂直方向長孔(3322)相互調節(jié)，使勾頭與側軌道之間能夠上下前后調整間隙；現(xiàn)場安裝時與主梁上的側軌道容易調整最合適的間隙連接，允許較大的制造加工誤差，現(xiàn)場都能安裝上。

本申請起重機中的反傾翻裝置安裝在端梁的兩端，由水平輪把端梁上車輪限制在軌道中心運行，可以保證起重機運行不啃軌；本反傾翻裝置的優(yōu)點之一水平輪安裝在輪室(631)內，輪軸(62)兩端都固定在輪室的通孔(632)內，這樣水平輪不懸臂，輪軸可承受大的橫向沖擊力不彎曲變形；反傾翻裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機端梁一邊上翹，此時水平輪的輪緣勾住運行軌道，避免起重機傾翻，保證安全；水平輪勾住軌道的同時照樣可以轉動，起重機照樣可以運行前進，本技術使用比鋼板式的安全勾先進，大車運行不發(fā)生卡住現(xiàn)象；由于地梁長度比端梁長，所以在端梁上設置反傾翻裝置。

本申請起重機中的端梁和地梁兩端都設置大車驅動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅動時因端梁或地梁可能上翹，主動輪不著軌產生空轉現(xiàn)象；本申請的大車驅動裝置(8)結構新穎，實用性強；連軸車輪的輪身與輪軸一次鍛成，結構簡單，尤其適合小徑車輪，內法蘭座的法蘭盤連接在端梁內側好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動內法蘭座都不會脫離位置，內法蘭座的連接螺栓不需要承受大的軸向拉力，車輪定位好；減速電機的輸出軸可以是平鍵軸或花鍵軸或雙鍵軸，根據(jù)扭矩大小不同情況，與車輪軸孔合理配合；減速電機通過緩沖墊連接在端梁或地梁上，由于緩沖墊的緩沖作用，減輕了減速電機啟動、制動產生沖擊振動，保護了驅動裝置。

本申請旋轉機構中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝；軸承座的內孔結構簡單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉穩(wěn)定性，增加驅動機構的同軸度，懸臂構件轉動省力；防松螺母a帶防塵罩(441)給軸承防塵保護，同時能封住軸承內的黃油；防松螺母a與吊桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉機構安全；旋轉機構中的驅動裝 置輸出軸通過聯(lián)軸器(48)與吊桿軸連接，增加柔性度，提高驅動裝置與吊桿軸之間的不同軸度調節(jié)能力。

本申請中的懸臂構件與運行小車之間設有旋轉限位裝置(58)，可避免懸臂梁過度旋轉，即不超過360度角度旋轉，防止電動葫蘆的電纜(200)纏繞在懸臂構件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因為電動葫蘆的電纜(200)是從運行小車上的接線箱引接下來的；懸臂構件與吊桿軸連接后，通過防松螺母和吊桿軸螺紋連接定位后，再用螺栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來，避免防松螺母松動，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請結構主視圖；

圖2為圖1的側視圖(沒表示出反傾翻裝置)；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本申請中運行小車主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中f局部放大圖(旋轉機構)；

圖7為本申請中懸臂構件示意圖；

圖8為本申請中大車驅動裝置示意圖；

圖9為本申請中安全勾示意圖；

圖10為本申請中反傾翻裝置主視圖；

圖11為圖10的側視圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶運行小車的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成，其中兩條主梁一頭連接端梁1，另一頭連接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；其中一條主梁外側設有挑電架121；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；所述運行小車上的電纜與上述挑電架121上的掛纜123連接；所述的端梁1和地梁101兩頭都設置有大車驅動裝置8；所述的端梁1兩端設有反傾翻裝置6；所述兩條主梁的外側面都設置側軌道22；側軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運行小車上；所述運行小車3上設置兩套小車驅動裝置；所述運行小車上設有旋轉機構4；所述旋轉機構中的吊桿軸42下端與懸臂構件5連接；所述懸臂構件與運行小車之間設有旋轉限位裝置58；所述懸臂構件上連接電動葫蘆10；所述懸臂梁處于所述兩條主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉。

如圖4、圖5所示，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅動裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構；所述小車架中央設有裝配窗311用于安裝旋轉機構，小車架橫向側面兩邊都設置有連接座312，連接座上設有法蘭孔3121用于連接安全勾，小車架縱向側面兩邊設有緩沖器313；前述兩套小車驅動裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅動裝置32包括“三合一”減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323；所述的“三合一”減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；“三合一”減速機的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機的輸出軸與左主動車 輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與浮動軸326連接，所述浮動軸另一端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器與右主動車輪組323連接；上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

如圖6所示，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運行小車3上；所述軸承座內孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述的驅動裝置連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在運行小車3上；所述的驅動裝置輸出軸通過聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸上。

所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖7所示，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522；所述吊掛座另一頭設有操作窗523用于操作連接防松螺母；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構成，或由h型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構，所述懸臂梁兩端設有緩沖座511。

如圖8所示，所述的大車驅動裝置8包括連軸車輪81、內法蘭座82、減速電機83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設有軸孔811，所述連軸車輪兩側的軸伸812分別連接著軸承84的內圈；所述軸承的外圈連接在內法蘭座82上；兩個所述內法蘭座上的法蘭盤分別連接在端梁或地梁兩側的內壁；所述的減速電機83輸出軸831與電機軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內，所述減速電機上部的固定孔通過螺栓和緩沖墊85與固定座86連接；所述固定座86焊接在端梁或地梁上。

如圖9所示，所述的安全勾33包括t形勾座331、l形勾身332；所述t形勾座的座板上設有安裝孔3311，所述t形勾座上設有橫向長孔3312，所述t形勾座的座板水平朝上；上述l形勾身包括勾頭3321，l形勾身上還設有垂直方向長孔3322；所述的l形勾身通過螺栓333與所述t形勾座連接；所述l形勾身上的勾頭3321與主梁上的側軌道22下方間隙連接。

如圖10、圖11所示，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內部設一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側，且間隙配合；所述水平輪通過兩個軸承64與所述輪軸62連接；所述輪軸設置成一端大另一端小，且小的一端設置有缺口621用于安裝止動片；所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上；兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在支座上；所述支座下部設置兩個輪室631，所述輪室上開設通孔632；所述支座上設有端梁連接孔69；所述支座中間連接緩沖器68。