本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶運行小車和平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機。

背景技術：

現(xiàn)有橋式起重機應用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機床設備進行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉(zhuǎn)運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉(zhuǎn)運調(diào)度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調(diào)度作業(yè)，帶來相當不便，也產(chǎn)生人力物力浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種帶運行小車和平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設備轉(zhuǎn)運，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方；所述起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度可準確達到用戶需求。

為達到上述目的，本申請采用如下技術實現(xiàn)的：

一種帶運行小車和平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，包括一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100，其組成半門架28；所述支腿架上包括下橫梁300；其中一條主梁外側(cè)設有挑電架121，挑電架上設有能移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；其特征在于：所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301通過連接軸303連接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端連接帶連軸車輪的大車驅(qū)動裝置8，另一端連接帶連軸車輪的被動車輪組18；所述兩條主梁的外側(cè)面都設置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運行小車3上；所述運行小車采用zsc型減速機驅(qū)動；所述運行小車上設有帶扇齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接安全尺583；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構(gòu)件上的懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁處于所述兩條主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設有裝配窗311用于安裝旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面都設置有連接座312，連接座上設有法蘭孔3121，小車架兩邊縱向側(cè)面設有緩沖器313；前述兩套小車驅(qū)動裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅(qū)動裝置32包括zsc型減速機321、主動車輪組322、電機323；所述的zsc型減速機321固定在小車架31上；zsc型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯(lián)軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面；所述zsc型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的后輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接；所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接；所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅(qū)動裝置通過減速機支座401固定在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設有鍵槽522；所述吊掛座另一頭設有操作窗523用于操作連接防松螺母；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁兩端設有緩沖座511。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的大車驅(qū)動裝置8包括連軸車輪81、內(nèi)法蘭座82、減速電機83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設有軸孔811，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸812分別連接著軸承84的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座82上；兩個所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側(cè)的內(nèi)壁；所述的減速電機83輸出軸831與電機軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內(nèi)，所述減速電機上部的固定孔通過螺栓和緩沖墊85與固定座86連接；所述固定座86焊接在平衡端梁或平衡地梁的側(cè)壁上。

其中，所述的被動車輪組18包括連軸車輪181、內(nèi)法蘭座182，所述的連軸車輪181為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸1811分別連接著軸承183的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座182的內(nèi)腔上；兩個所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁或平衡地梁的側(cè)壁上。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請技術特征可以實現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放 到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉(zhuǎn)運，提高效率。

本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用；運行小車兩側(cè)設置安全勾(33)可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運行小車上翹，保證運行小車勾住主梁側(cè)軌道不掉落，從而保證起重機使用安全；運行小車設置兩套小車驅(qū)動裝置(32)，可避免單驅(qū)動有可能因小車稍微上翹主動車輪不著軌而產(chǎn)生的跑不動現(xiàn)象,保證小車運行順暢；本申請小車驅(qū)動裝置中使用zsc型減速機，該系列減速機通用性強，性能穩(wěn)定，價格便宜采購很方便。

本申請中的運行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上連接滑車能夠使掛纜左右來回移動，這樣電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行供電。

本申請的懸臂起重機適合于車間只有一邊墻面立柱上設立牛腿鋪設軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境；起重機半門架中的端梁上大車驅(qū)動裝置在立柱軌道上運行，下橫梁上的大車驅(qū)動裝置在車間地軌上運行；懸臂梁可以從支腿架中間伸出到隔壁車間進行吊裝或卸載貨物。

本申請起重機中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成；下橫梁由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)連接而成；這樣的組合梁配套多組車輪，可采用小輪徑的車輪組，使組合梁的截面尺寸小，構(gòu)造成本低，并能解決起重機大噸位小輪壓問題。

本申請起重機中的端梁兩端都設置大車驅(qū)動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅(qū)動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；本申請的大車驅(qū)動裝置(8)結(jié)構(gòu)新穎，實用性強；連軸車輪的輪身與輪軸一次鍛成，結(jié)構(gòu)簡單，尤其適合小徑車輪，內(nèi)法蘭座的法蘭盤連接在端梁內(nèi)側(cè)好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動內(nèi)法蘭座都不會脫離位置，內(nèi)法蘭座的連接螺栓不需要承受大的軸向拉力，車輪定位好；減速電機的輸出軸可以是平鍵軸或花鍵軸或雙鍵軸，根據(jù)扭矩大小不同情況，與車輪軸孔合理配合；減速電機通過緩沖墊連接在端梁上，由于緩沖墊的緩沖作用，減輕了減速電機啟動、制動產(chǎn)生沖擊振動，保護了驅(qū)動裝置。

本申請端梁上的被動車輪組采用連軸車輪，輪身與輪軸一次鍛成，結(jié)構(gòu)簡單，尤其適合小徑車輪。

本申請中的吊桿軸與小車架之間設有旋轉(zhuǎn)限位裝置，由安全尺(583)和兩個行程開關(581)組成，安全尺安裝在吊桿軸上端，行程開關安裝在小車架上表面，更方便安裝調(diào)節(jié)；有了旋轉(zhuǎn)限位裝置，可避免懸臂梁過度旋轉(zhuǎn)，防止電動葫蘆的電纜(6)纏繞在懸臂構(gòu)件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因為電動葫蘆的電纜(6)是從小車架上的接線箱引接下來的。

本申請起重機中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中有一對扇齒輪傳動的齒輪副傳動，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準確要求，避免直接選用標準減速機的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動，可使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的驅(qū)動裝置使用臥式減速機，減小安裝高度。

本申請旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝；軸承座的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)簡單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動機構(gòu)的同軸度，懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動省力；防松螺母a帶防塵罩(441)給軸承防塵保護，同時能封住軸承內(nèi)的黃油；防松螺母a與吊桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安全。

本申請中的懸臂構(gòu)件與吊桿軸連接后，通過防松螺母和吊桿軸螺紋連接定位后，再用螺 栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來，避免防松螺母松動，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本申請中運行小車主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中f局部放大圖；

圖7為本申請中懸臂構(gòu)件示意圖；

圖8為本申請中大車驅(qū)動裝置示意圖；

圖9為本申請中被動車輪組示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶運行小車和平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，包括一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100，其組成半門架28；所述支腿架上包括下橫梁300；其中一條主梁外側(cè)設有挑電架121，挑電架上設有能移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301通過連接軸303連接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端連接帶連軸車輪的大車驅(qū)動裝置8，另一端連接帶連軸車輪的被動車輪組18；所述兩條主梁的外側(cè)面都設置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運行小車3上；所述運行小車采用zsc型減速機驅(qū)動；所述運行小車上設有帶扇齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接安全尺583；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構(gòu)件上的懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁處于所述兩條主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

如圖4、圖5所示，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設有裝配窗311用于安裝旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面都設置有連接座312，連接座上設有法蘭孔3121，小車架兩邊縱向側(cè)面設有緩沖器313；前述兩套小車驅(qū)動裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅(qū)動裝置32包括zsc型減速機321、主動車輪組322、電機323；所述的zsc型減速機321固定在小車架31上；zsc型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯(lián)軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面；所述zsc型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的后輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。

如圖6所示，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接；所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接；所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑 連接起來；所述的驅(qū)動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅(qū)動裝置通過減速機支座401固定在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖7所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設有鍵槽522；所述吊掛座另一頭設有操作窗523用于操作連接防松螺母；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁兩端設有緩沖座511。

如圖8所示，所述的大車驅(qū)動裝置8包括連軸車輪81、內(nèi)法蘭座82、減速電機83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設有軸孔811，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸812分別連接著軸承84的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座82上；兩個所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側(cè)的內(nèi)壁；所述的減速電機83輸出軸831與電機軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內(nèi)，所述減速電機上部的固定孔通過螺栓和緩沖墊85與固定座86連接；所述固定座86焊接在平衡端梁或平衡地梁的側(cè)壁上。

如圖9所示，所述的被動車輪組18包括連軸車輪181、內(nèi)法蘭座182，所述的連軸車輪181為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸1811分別連接著軸承183的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座182的內(nèi)腔上；兩個所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁或平衡地梁的側(cè)壁上。