本申請涉及起重機領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運行小車并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機應用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機床設(shè)備進行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設(shè)備轉(zhuǎn)運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉(zhuǎn)運調(diào)度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當不便，也產(chǎn)生人力物力浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運行小車并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設(shè)備轉(zhuǎn)運貨物，并能把貨物卸放在車間需要的地方；所述起重機的懸臂梁轉(zhuǎn)速可準確達到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)；所述起重機不傾翻，大、小車運行順暢，安全可靠。

為達到上述目的，本申請采用如下技術(shù)實現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運行小車并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別通過螺栓221連接在所述兩條端梁上；其中一條主梁的外側(cè)面設(shè)置有挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運行小車3；其特征在于：所述兩條主梁外側(cè)面都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上并能運行；所述運行小車采用“三合一”減速機驅(qū)動；所述運行小車3中央設(shè)有帶扇齒傳動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42下端連接懸臂構(gòu)件5，上端連接集電滑環(huán)9；上述兩條端梁1的兩端各連接一個安全勾11；所述懸臂構(gòu)件呈三角形狀，懸臂梁上連接電動葫蘆7，電動葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并可繞著吊桿軸4中心在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小齒輪402、大齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸是空心軸，其一端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸通 過推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋43中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋47中心伸出來；所述軸承座41通過上述法蘭蓋47螺栓連接固定在小車架31上；所述的驅(qū)動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述立式減速機帶連接法蘭盤和輸出軸；所述的驅(qū)動裝置通過螺栓連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在小車架31上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403外嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面都設(shè)有緩沖器313；所述小車驅(qū)動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方；小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323；所述的“三合一”減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；“三合一”減速機的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動車輪組323連接；上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52、斜拉桿53；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522用于與吊桿軸連接；所述吊掛座另一頭設(shè)有操作窗523；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁的另一端與吊掛座之間連接上述斜拉桿53形成三角形結(jié)構(gòu)；所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再通過螺栓和止動片110連接起來。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

其中，所述的安全勾11的勾頭與大車承軌梁12上蓋板冀緣的下表面間隙連接。

其中，所述的集電滑環(huán)9可采購機電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈可繞著外絕緣體轉(zhuǎn)動并可相互導電；內(nèi)絕緣圈連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動葫蘆；外絕緣體通過支架固定在小車架上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。

本申請的有益效果在于：

本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請技術(shù)特征可以實現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放 到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運，提高效率。

本申請起重機的電動葫蘆電纜線(6)從旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸中心通過不會被扯斷，不需設(shè)置旋轉(zhuǎn)限位裝置，通過集電滑環(huán)連接電纜，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中有一對開式齒輪副傳動，通過大齒輪、小齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準確要求，避免直接選用標準減速機的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實際需求的較大誤差。

本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用；運行小車兩側(cè)各安裝兩個反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運行，既可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運行小車一直運行；通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運行順暢。

本申請小車驅(qū)動裝置中的兩個主動車輪組通過花鍵式套筒聯(lián)軸器(325)連接起來，花鍵套結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小加工容易，尤其是花鍵套聯(lián)軸器外徑小，這樣可選用中心距小的“三合一”減速機，聯(lián)軸器外形尺寸不與減速機干涉，成本低；“三合一”減速機，體積小重量輕，噪聲小，安裝方便等優(yōu)點。

本申請中的運行小車上的電纜可與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上可連接滑車能夠使掛纜左右來回移動，這樣電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行供電。

本申請起重機中的運行小車和電動葫蘆以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所需電源通過導電架(122)拖曳著掛纜(123)一端沿著挑電架上軌道可隨著運行小車來回運行供電；本申請旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅(qū)動裝置同軸度好，旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件省力；懸臂構(gòu)件中的斜拉桿(53)與懸臂梁和吊掛座組成三角形結(jié)構(gòu)，使懸臂構(gòu)件剛度強、穩(wěn)定性好、載重大、用材少等優(yōu)點；懸臂梁兩端設(shè)置有緩沖座可避免電動葫蘆沿著懸臂梁來回運動沖擊或超行程；懸臂構(gòu)件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有止動片(110)連接在防松螺母與吊桿軸軸端防松缺口內(nèi)，避免防松螺母松開，安全可靠，又不妨礙電纜從吊桿軸中心通過。

附圖說明

圖1為本申請結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖)；

圖5為圖4中e向視圖；

圖6為本申請中運行小車主視圖；

圖7為圖6的俯視圖；

圖8為本申請中懸臂構(gòu)件示意圖；

圖9為本申請中反滾輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運行小車并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別通過螺栓221連接在所述兩條端梁上；其中一條主梁的外側(cè)面設(shè)置有挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運行小車3；所述兩條主梁外側(cè)面都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上并能運行；所述運行小車采用“三合一”減速機驅(qū)動；所述運行小車3中央設(shè)有帶扇齒傳動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42下端連接懸臂構(gòu)件5，上端連接集電滑環(huán)9；上述兩條端梁1的兩端各連接一個安全勾11；所述懸臂構(gòu)件呈三角形狀，懸臂梁上連接電動葫蘆7，電動葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并可繞著吊桿軸4中心在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。

所述的安全勾11的勾頭與大車承軌梁12上蓋板冀緣的下表面間隙連接。

所述的集電滑環(huán)9可采購機電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈可繞著外絕緣體轉(zhuǎn)動并可相互導電；內(nèi)絕緣圈連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動葫蘆；外絕緣體通過支架固定在小車架上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。

如圖4、圖5所示，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小齒輪402、大齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸是空心軸，其一端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋43中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋47中心伸出來；所述軸承座41通過上述法蘭蓋47螺栓連接固定在小車架31上；所述的驅(qū)動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述立式減速機帶連接法蘭盤和輸出軸；所述的驅(qū)動裝置通過螺栓連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在小車架31上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403外嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再通過螺栓和止動片110連接起來。

如圖6、圖7所示，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面都設(shè)有緩沖器313；所述小車驅(qū)動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方；小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323；所述的“三合一”減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；“三合一”減速機的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動車輪組323連接；上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

如圖8所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52、斜拉桿53；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522用于與吊桿軸連接；所述吊掛座另一頭設(shè) 有操作窗523；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁的另一端與吊掛座之間連接上述斜拉桿53形成三角形結(jié)構(gòu)；所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。

如圖9所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。