本申請涉及起重機領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶運行小車和開式傳動的半門架橋式懸臂起重機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機床設(shè)備進行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設(shè)備轉(zhuǎn)運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉(zhuǎn)運調(diào)度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當不便，也產(chǎn)生人力物力浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶運行小車和開式傳動的半門架橋式懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設(shè)備轉(zhuǎn)運，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方；所述起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度可準確達到用戶需求。

為達到上述目的，本申請采用如下技術(shù)實現(xiàn)的：

一種帶運行小車和開式傳動的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成，其中兩條主梁一頭連接端梁1，另一頭連接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；所述的端梁1和地梁101都設(shè)置有大車運行裝置8；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運行小車3；其特征在于：所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運行小車3上；所述運行小車采用zsc型減速機驅(qū)動；所述運行小車上設(shè)有開式傳動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述的開式傳動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件上設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置58；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構(gòu)件上的懸臂梁51水平來回運動；所述懸臂梁上連接車擋裝置70且位置可調(diào)；所述懸臂梁處于所述兩條主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于安裝旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架兩 邊橫向側(cè)面都設(shè)置有連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；前述兩套小車驅(qū)動裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅(qū)動裝置32包括zsc型減速機321、主動車輪組322、電機323；所述的zsc型減速機321固定在小車架31上；zsc型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯(lián)軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面；所述zsc型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的后輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。

其中，所述的開式傳動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小齒輪402、大齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸一端設(shè)有螺紋，螺紋上設(shè)有通過直徑的通孔422；所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來；所述軸承座41通過上述法蘭蓋47螺栓連接在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置40由電機與立式減速機組合而成；所述的驅(qū)動裝置通過螺栓連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403外嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸42的一端。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在開式傳動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的車擋裝置70包括固定座701、緩沖器702，所述固定座由鋼板焊接成方形狀或由方形鋼管制作而成；所述固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7011；所述夾槽上方焊接鋼板7012，鋼板上開設(shè)螺紋孔7013；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母703；所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7014；所述固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7015；兩個所述緩沖器702分別連接在兩個所述固定座701上；兩個所述固定座通過螺桿704和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側(cè)冀211上。

其中，所述的安全勾33包括t形勾座331、l形勾身332；所述t形勾座的座板上設(shè)有安裝孔3311，所述t形勾座上設(shè)有橫向長孔3312，所述t形勾座的座板水平朝上；上述l形勾身包括勾頭3321，l形勾身上還設(shè)有垂直方向長孔3322；所述的l形勾身通過螺栓333與所述t形勾座連接；所述l形勾身上的勾頭3321與主梁上的側(cè)軌道22下方間隙連接。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請技術(shù)特征可以實現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運，提高效率。

本申請的懸臂起重機適合于車間只有一邊墻面立柱上設(shè)立牛腿鋪設(shè)軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境；起重機半門架中的端梁上大車運行裝置在立柱軌道上運行，地梁上的大車運行裝置在車間地軌上運行；懸臂梁可以從支腿架中間伸出到隔壁車間進行吊裝或卸載貨物。

本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用；運行小車兩側(cè)設(shè)置安全勾(33)可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運行小車上翹，保證運行小車勾住主梁側(cè)軌道不掉落，從而保證起重機使用安全；運行小車設(shè)置兩套小車驅(qū)動裝置(32)，可避免單驅(qū)動有可能因小車稍微上翹主動車輪不著軌而產(chǎn)生的跑不動現(xiàn)象,保證小車運行順暢；本申請小車驅(qū)動裝置中使用zsc型減速機，該系列減速機通用性強，性能穩(wěn)定，價格便宜采購很方便。

本申請中的運行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行供電。

本申請中的運行小車上安裝的安全勾(33)，由t形勾座和l形勾身通過螺栓連接而成，這樣結(jié)構(gòu)方便調(diào)節(jié)；t形勾座上的橫向長孔(3312)和l形勾身上的垂直方向長孔(3322)相互調(diào)節(jié)，使勾頭與側(cè)軌道之間能夠上下前后調(diào)整間隙；現(xiàn)場安裝時與主梁上的側(cè)軌道容易調(diào)整最合適的間隙連接，允許較大的制造加工誤差，現(xiàn)場都能安裝上。

本申請懸臂構(gòu)件中的懸臂梁(51)在吊掛座(52)那端固定連接緩沖器，起緩沖能限位電動葫蘆作用；在懸臂梁的懸臂端連接一個位置可調(diào)的車擋裝置(70)，其作用是車檔上的緩沖器可避免電動葫蘆沿著懸臂梁來回運動沖擊或超行程運行，本車擋裝置的位置靈活可調(diào)，其好處是根據(jù)所吊裝的貨物大小情況，可靈活調(diào)節(jié)車擋裝置固定位置，其實質(zhì)是調(diào)節(jié)懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度；有效利用起重機，同時保證安全。

本申請中的車擋裝置中有兩個固定座(701)左右都能通用，固定座由鋼板焊接而成或由方形鋼管制作而成，選材簡單，制作方便，效果好。

本申請的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中有一對開式傳動的齒輪副傳動，通過大齒輪、小齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準確要求，避免選用標準減速機的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實際需求的誤差。

本申請旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅(qū)動旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件省力。

本申請中的懸臂構(gòu)件與運行小車之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置(58)，可避免懸臂梁過度旋轉(zhuǎn)，即不超過360度角度旋轉(zhuǎn)，防止電動葫蘆上的電纜(200)纏繞在懸臂構(gòu)件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因為電動葫蘆的電纜(200)是從運行小車上的接線箱引接下來的。

本申請中的連接懸臂構(gòu)件時，防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有螺栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來，避免防松螺母松開，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本申請中運行小車主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中f局部放大圖；

圖7為本申請中懸臂構(gòu)件示意圖；

圖8為本申請中車擋裝置示意圖；

圖9為本申請中安全勾示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶運行小車和開式傳動的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成，其中兩條主梁一頭連接端梁1，另一頭連接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；所述的端梁1和地梁101都設(shè)置有大車運行裝置8；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運行小車3；所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運行小車3上；所述運行小車采用zsc型減速機驅(qū)動；所述運行小車上設(shè)有開式傳動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述的開式傳動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件上設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置58；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構(gòu)件上的懸臂梁51水平來回運動；所述懸臂梁上連接車擋裝置70且位置可調(diào)；所述懸臂梁處于所述兩條主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

如圖4、圖5所示，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于安裝旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面都設(shè)置有連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；前述兩套小車驅(qū)動裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅(qū)動裝置32包括zsc型減速機321、主動車輪組322、電機323；所述的zsc型減速機321固定在小車架31上；zsc型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯(lián)軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面；所述zsc型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的后輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。

如圖6所示，所述的開式傳動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小齒輪402、大齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸一端設(shè)有螺紋，螺紋上設(shè)有通過直徑的通孔422；所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來；所述軸承座41通過上述法蘭蓋47螺栓連接在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置40由電機與立式減速機組合而成；所述的驅(qū)動裝置通過螺栓連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403外嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸42的一端。

所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在開式傳動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖7所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。

如圖8所示，所述的車擋裝置70包括固定座701、緩沖器702，所述固定座由鋼板焊接 成方形狀或由方形鋼管制作而成；所述固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7011；所述夾槽上方焊接鋼板7012，鋼板上開設(shè)螺紋孔7013；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母703；所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7014；所述固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7015；兩個所述緩沖器702分別連接在兩個所述固定座701上；兩個所述固定座通過螺桿704和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側(cè)冀211上。

如圖9所示，所述的安全勾33包括t形勾座331、l形勾身332；所述t形勾座的座板上設(shè)有安裝孔3311，所述t形勾座上設(shè)有橫向長孔3312，所述t形勾座的座板水平朝上；上述l形勾身包括勾頭3321，l形勾身上還設(shè)有垂直方向長孔3322；所述的l形勾身通過螺栓333與所述t形勾座連接；所述l形勾身上的勾頭3321與主梁上的側(cè)軌道22下方間隙連接。