本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運(yùn)行小車和車擋位置可調(diào)的起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機(jī)的吊鉤從小車上吊掛下來(lái)進(jìn)行吊裝貨物，小車只能沿著起重機(jī)雙梁來(lái)回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來(lái)回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車開進(jìn)車間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車開不進(jìn)來(lái)就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來(lái)交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺(tái)專用懸臂吊，對(duì)車間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來(lái)相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運(yùn)行小車和車擋位置可調(diào)的起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場(chǎng)所之貨物，也能在大車運(yùn)行軌道方向的本車間門外場(chǎng)所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方，所述起重機(jī)不傾翻。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運(yùn)行小車和車擋位置可調(diào)的起重機(jī)，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別連接在所述兩條端梁上組成橋架結(jié)構(gòu)；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；其特征在于：所述的兩條端梁的兩端都設(shè)置有大車驅(qū)動(dòng)裝置8和反傾翻裝置11；所述兩條主梁內(nèi)側(cè)面的上方都設(shè)置一條平行于上述軌道21的鋼軌22，且鋼軌踏面朝下；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)通過調(diào)整墊片各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上；所述運(yùn)行小車3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件上的懸臂梁51安裝電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁水平來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁上連接車擋裝置70且位置可調(diào)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架對(duì)應(yīng)邊上各設(shè)置兩個(gè)連接座312和兩個(gè)緩沖器313；兩套所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35分別連接在小車架的四個(gè)角落下方；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減 速機(jī)321、主動(dòng)車輪組322；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直；所述的“三合一”減速機(jī)通過螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車架31焊接；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸與上述主動(dòng)車輪組322車輪軸3221連接；所述主動(dòng)車輪組通過螺栓連接在小車架31上。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸一端設(shè)有軸向內(nèi)軸孔，另一端設(shè)有螺紋，并在螺紋上設(shè)有穿過直徑的通孔；所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋43中心伸出來(lái)；所述軸承座41固定連接在小車架31上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述立式減速機(jī)帶連接法蘭盤和輸出軸，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過螺栓48與上述法蘭蓋47固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過平鍵插入連接在上述吊桿軸一端的內(nèi)軸孔上。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來(lái)，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的反傾翻裝置11包括t形勾座111、l形安全勾112；所述t形勾座的座板上設(shè)有安裝孔1111，所述t形勾座上設(shè)有橫向長(zhǎng)孔1112；上述l形安全勾包括勾頭1121，l形安全勾上還設(shè)有長(zhǎng)孔1122；所述的l形安全勾通過螺栓113與所述t形勾座連接；所述l形安全勾上的勾頭1121與大車承軌梁12上蓋板121冀緣的下表面間隙連接。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

其中，所述的車擋裝置70包括固定座701、緩沖器702，所述固定座由鋼板焊接成方形狀或由方形鋼管制作而成；所述固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7011；所述夾槽上方焊接鋼板7012，鋼板上開設(shè)螺紋孔7013；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母703；所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7014；所述固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7015；兩個(gè)所述緩沖器702分別連接在兩個(gè)所述固定座701上；兩個(gè)所述固定座通過螺桿704和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。

本申請(qǐng)的有益效果在于：

本申請(qǐng)起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運(yùn)行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運(yùn)行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請(qǐng)技術(shù)特征可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的；吊裝貨物后，通過電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過運(yùn)行小車的移動(dòng)，或通過起重機(jī)大車的運(yùn)動(dòng)，或通過前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放 到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來(lái)回運(yùn)動(dòng)，適合于大跨度車間使用；運(yùn)行小車兩側(cè)各安裝兩個(gè)反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運(yùn)行，既可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運(yùn)行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運(yùn)行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運(yùn)行小車一直運(yùn)行；通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當(dāng)厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動(dòng)，保證小車運(yùn)行順暢。

本申請(qǐng)運(yùn)行小車采用獨(dú)立的無(wú)機(jī)械聯(lián)系的小車驅(qū)動(dòng)裝置(32)驅(qū)動(dòng)，這樣部件分組性好，安裝和維修方便；本申請(qǐng)小車驅(qū)動(dòng)裝置中使用“三合一”減速機(jī)，體積小重量輕，噪聲?。黄漭敵鲚S是帶花鍵的空心軸與車輪軸配合方便容易，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直所占小車架的橫向空間小。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車上反滾輪裝置設(shè)置在主梁內(nèi)側(cè)，其好處在于挑電架上的掛纜不易纏繞在反滾輪裝置。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，運(yùn)行小車上的導(dǎo)電架(122)挑著掛纜一頭移動(dòng)，這樣電力通過掛纜可隨著運(yùn)行小車來(lái)回運(yùn)行供電。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁兩端都設(shè)置大車驅(qū)動(dòng)裝置，保證大車運(yùn)行順暢，避免單邊驅(qū)動(dòng)時(shí)因端梁可能上翹，主動(dòng)輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁兩端設(shè)置反傾翻裝置(11)，可避免起重機(jī)傾翻，保證安全；當(dāng)懸臂梁可能過載時(shí)，端梁一邊上翹，此時(shí)l形安全勾的勾頭會(huì)勾住大車承軌梁(12)的上蓋板冀緣，避免起重機(jī)傾翻保證安全；反傾翻裝置用螺栓連接端梁上，現(xiàn)場(chǎng)安裝施工便利；反傾翻裝置上的t形勾座(111)和l形安全勾(112)都設(shè)有連接長(zhǎng)孔，在起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，便于調(diào)節(jié)相對(duì)位置，容易安裝就位；當(dāng)起重機(jī)端梁出現(xiàn)上翹時(shí)，可以通過旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件或移動(dòng)電動(dòng)葫蘆位置或減小吊重，這樣可以改變起重機(jī)的重心，保證穩(wěn)定避免起重機(jī)傾翻。

本申請(qǐng)懸臂構(gòu)件中的懸臂梁(51)在吊掛座(52)那端固定連接緩沖器，起緩沖能限位電動(dòng)葫蘆作用；在懸臂梁的懸臂端連接一個(gè)位置可調(diào)的車擋裝置(70)，其作用是車檔上的緩沖器可避免電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)沖擊或超行程運(yùn)行，本車擋裝置的位置靈活可調(diào)，其好處是根據(jù)所吊裝的貨物大小情況，可靈活調(diào)節(jié)車擋裝置固定位置，其實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度；有效利用起重機(jī)，同時(shí)保證安全。

本申請(qǐng)中的車擋裝置中有兩個(gè)固定座(701)左右都能通用，固定座由鋼板焊接而成或由方形鋼管制作而成，選材簡(jiǎn)單，制作方便，效果好。

本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置同軸度好，旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件省力；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置(40)輸出軸插入連接在吊桿軸一端的軸孔內(nèi)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)配件少，機(jī)構(gòu)所占空間小，結(jié)構(gòu)緊湊；懸臂梁的轉(zhuǎn)角可通過旋轉(zhuǎn)限位裝置(58)來(lái)限制；防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有螺栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來(lái)，避免防松螺母松開，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))；

圖5為本申請(qǐng)中運(yùn)行小車主視圖(剖視圖)；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本申請(qǐng)中懸臂構(gòu)件示意圖；

圖8為本申請(qǐng)中反傾翻裝置示意圖；

圖9為本申請(qǐng)中反滾輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本申請(qǐng)中車擋裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運(yùn)行小車和車擋位置可調(diào)的起重機(jī)，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別連接在所述兩條端梁上組成橋架結(jié)構(gòu)；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；所述的兩條端梁的兩端都設(shè)置有大車驅(qū)動(dòng)裝置8和反傾翻裝置11；所述兩條主梁內(nèi)側(cè)面的上方都設(shè)置一條平行于上述軌道21的鋼軌22，且鋼軌踏面朝下；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)通過調(diào)整墊片各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上；所述運(yùn)行小車3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件上的懸臂梁51安裝電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁水平來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁上連接車擋裝置70且位置可調(diào)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸一端設(shè)有軸向內(nèi)軸孔，另一端設(shè)有螺紋，并在螺紋上設(shè)有穿過直徑的通孔；所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋43中心伸出來(lái)；所述軸承座41固定連接在小車架31上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述立式減速機(jī)帶連接法蘭盤和輸出軸，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過螺栓48與上述法蘭蓋47固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過平鍵插入連接在上述吊桿軸一端的內(nèi)軸孔上。

所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來(lái)，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖5、圖6所示，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架對(duì)應(yīng)邊上各設(shè)置兩個(gè)連接座312和兩個(gè)緩沖器313；兩套所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35分別連接在小車架的四個(gè)角落下方；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、主動(dòng)車輪組322；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直；所述的“三合一”減速機(jī)通過螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車架31焊接；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸與上述主動(dòng)車輪組322車輪軸3221連接；所述主動(dòng)車輪組通過螺栓連接在小車架31上。

如圖7所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。

如圖8所示，所述的反傾翻裝置11包括t形勾座111、l形安全勾112；所述t形勾座的座板上設(shè)有安裝孔1111，所述t形勾座上設(shè)有橫向長(zhǎng)孔1112；上述l形安全勾包括勾頭1121，l形安全勾上還設(shè)有長(zhǎng)孔1122；所述的l形安全勾通過螺栓113與所述t形勾座連接；所述l形安全勾上的勾頭1121與大車承軌梁12上蓋板121冀緣的下表面間隙連接。

如圖9所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

如圖10所示，所述的車擋裝置70包括固定座701、緩沖器702，所述固定座由鋼板焊接成方形狀或由方形鋼管制作而成；所述固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7011；所述夾槽上方焊接鋼板7012，鋼板上開設(shè)螺紋孔7013；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母703；所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7014；所述固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7015；兩個(gè)所述緩沖器702分別連接在兩個(gè)所述固定座701上；兩個(gè)所述固定座通過螺桿704和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。