本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶反滾輪運行小車和車擋可調(diào)的半門架起重機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機應用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機床設備進行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉(zhuǎn)運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉(zhuǎn)運調(diào)度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調(diào)度作業(yè)，帶來相當不便，也產(chǎn)生人力物力浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運行小車和車擋可調(diào)的半門架起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設備轉(zhuǎn)運，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方；所述起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度可準確達到用戶需求。

為達到上述目的，本申請采用如下技術(shù)實現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運行小車和車擋可調(diào)的半門架起重機，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成；所述支腿架上包括地梁101；所述兩條主梁的外側(cè)面都設有走臺23，其中一走臺外邊連接挑電架121，挑電架上設有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運行小車3；其特征在于：所述的端梁1和地梁101兩端分別都連接帶內(nèi)法蘭座的大車驅(qū)動裝置8和帶內(nèi)法蘭座的被動車輪組18；所述兩條主梁外側(cè)都設置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車上設有帶扇齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接安全尺583；所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座上設有連接孔，吊掛座52焊接在懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼焊接而成或由h型鋼焊接而成；所述懸臂梁靠近吊掛座52一端固定連接緩沖器511，另一端連接位置可調(diào)的車擋裝置70；所述懸臂梁上連接電動葫蘆10，并能沿著懸臂梁運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、 吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接；所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接；所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅(qū)動裝置通過減速機支座401固定在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設置兩個連接座312，連接座上設有連接孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面都設有緩沖器313；所述小車驅(qū)動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方；小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323；所述的“三合一”減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；“三合一”減速機的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動車輪組323連接；上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

其中，所述的大車驅(qū)動裝置8包括車輪81、車輪軸82、內(nèi)法蘭座83、三合一減速機84，所述車輪81的踏面是雙輪緣，所述車輪通過平鍵85與所述車輪軸82連接；所述車輪軸通過兩個軸承86分別與兩個所述內(nèi)法蘭座83連接；兩個所述內(nèi)法蘭座83的法蘭盤831分別連接在端梁或地梁兩個側(cè)面的內(nèi)壁；所述車輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機84連接；所述三合一減速機上的固定孔通過螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在端梁或地梁上。

其中，所述的被動車輪組18包括車輪181、車輪軸182、內(nèi)法蘭座183，所述車輪181連接在所述車輪軸182上；所述車輪軸兩端都設有軸肩1821；所述車輪軸182的兩端各連接一個軸承184；所述軸承與上述軸肩1821之間連接著軸承蓋185；所述軸承蓋185與車輪181之間連接著軸套186；兩個所述軸承184的外圈分別連接在兩個所述內(nèi)法蘭座183上；兩個所述內(nèi)法蘭座的法蘭盤1831通過螺釘187分別連接在端梁或地梁兩個側(cè)面的內(nèi)側(cè)。

其中，所述的車擋裝置70包括固定座701、緩沖器702，所述固定座由鋼板焊接成方形狀或由方形鋼管制作而成；所述固定座一側(cè)開設夾槽7011；所述夾槽上方焊接鋼板7012，鋼板上開設螺紋孔7013；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母703；所述夾槽下方側(cè)面開設連接孔7014；所述固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設緩沖器安裝孔7015；兩個所述緩沖器702分別連接在兩個所述固定座701上；兩個所述固定座通過螺桿704和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側(cè)冀211上。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口3321；所述支座上設置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設置成圓弧形，其內(nèi)部設置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但 可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請技術(shù)特征可以實現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉(zhuǎn)運，提高效率。

本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用；運行小車兩側(cè)各安裝兩個反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運行，既可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運行小車一直運行；通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運行順暢。

本申請小車驅(qū)動裝置中的兩個主動車輪組通過花鍵式套筒聯(lián)軸器(325)連接起來，花鍵套結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小加工容易，尤其是花鍵套聯(lián)軸器外徑小，這樣可選用中心距小的“三合一”減速機，聯(lián)軸器外形尺寸不與減速機干涉，成本低；“三合一”減速機，體積小重量輕，噪聲小，安裝方便等優(yōu)點。

本申請中的運行小車上的電纜可與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上可連接滑車能夠使掛纜左右來回移動，這樣電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行供電。

本起重機的兩條主梁的外側(cè)面都設有走臺(23)，這樣可方便維修人員上臺操作活動；尤其在裝卸、維修、調(diào)整反滾輪裝置時，人在走臺上維修操作很方便，也很安全。

本申請的懸臂起重機適合于車間只有一邊墻面立柱上設立牛腿鋪設軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境；起重機半門架中的端梁上大車運行裝置在立柱軌道上運行，地梁上的大車運行裝置在車間地軌上運行；懸臂梁可以從支腿架中間伸出到隔壁車間進行吊裝或卸載貨物。

本申請中的吊桿軸與小車架之間設有旋轉(zhuǎn)限位裝置，由安全尺(583)和兩個行程開關(581)組成，安全尺安裝在吊桿軸上端，行程開關安裝在小車架上表面，更方便安裝調(diào)節(jié)；有了旋轉(zhuǎn)限位裝置，可避免懸臂梁過度旋轉(zhuǎn)，防止電動提升機的電纜(6)纏繞在懸臂構(gòu)件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因為電動提升機的電纜(6)是從小車架上的接線箱引接下來的。

本申請懸臂構(gòu)件中的懸臂梁(51)在吊掛座那端固定連接緩沖器(511)，起緩沖和限位電動提升機作用；在懸臂梁的懸臂端連接一個位置可調(diào)的車擋裝置(70)，其作用是車檔上的緩沖器可避免電動提升機沿著懸臂梁來回運動沖擊或超行程運行，本車擋裝置的位置靈活可調(diào)，其好處是根據(jù)所吊裝的貨物大小情況，可靈活調(diào)節(jié)車擋裝置固定位置，其實質(zhì)是調(diào)節(jié)懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度；有效利用起重機，同時保證安全。

本申請中的車擋裝置中有兩個固定座(701)左右都能通用，固定座由鋼板焊接而成或由方形鋼管制作而成，選材簡單，制作方便，效果好。

本申請的大車驅(qū)動裝置(8)結(jié)構(gòu)簡單、裝拆便捷，車輪結(jié)構(gòu)簡單加工方便；獨立的車輪軸連接，可設置成不同長短和不同大小的軸伸，能方便地與外部不同形式的動力機構(gòu)連接；本申請車輪軸的軸伸插入中空式三合一減速機(電機，減速機、制動器三結(jié)合)與之連接，整個驅(qū)動機構(gòu)體積小重量輕；內(nèi)法蘭座的法蘭盤連接在端梁和地梁側(cè)面內(nèi)壁的好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動內(nèi)法蘭座都不會脫離位置，不需要連接螺栓承受大的軸向拉力，車輪定位 好；中空式三合一減速機的輸出軸與電機軸可以是平行或水平方向垂直或垂直方向垂直，根據(jù)運動空間情況，選擇不同的安裝形式，以適合正常安全運行；本申請的驅(qū)動裝置，用途廣泛，不用聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，裝拆方便，同心度好，噪聲小，運行平穩(wěn)。

本申請端梁上的被動車輪組結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆容易；車輪結(jié)構(gòu)簡單加工方便，由獨立軸承蓋和軸套對車輪的定位,加工這些配件成本低；可通過調(diào)整軸套的不同厚度來調(diào)整車輪的中心位置，調(diào)整啃軌問題；內(nèi)法蘭座的法蘭盤連接在端梁和地梁內(nèi)側(cè)好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動內(nèi)法蘭座都不會脫離位置，不需要連接螺釘承受大的軸向拉力。

本申請起重機中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中有一對扇齒輪傳動的齒輪副傳動，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準確要求，避免直接選用標準減速機的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動，可使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的驅(qū)動裝置使用臥式減速機，減小安裝高度。

本申請旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝；軸承座的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)簡單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動機構(gòu)的同軸度，懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動省力；防松螺母a與吊桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安全。

附圖說明

圖1為本申請結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機構(gòu))；

圖5為本申請中運行小車主視圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本申請中大車驅(qū)動裝置示意圖；

圖8為本申請中被動車輪組示意圖；

圖9為本申請中車檔裝置示意圖；

圖10為本申請中反滾輪裝置示意圖；

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運行小車和車擋可調(diào)的半門架起重機，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成；所述支腿架上包括地梁101；所述兩條主梁的外側(cè)面都設有走臺23，其中一走臺外邊連接挑電架121，挑電架上設有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運行小車3；所述的端梁1和地梁101兩端分別都連接帶內(nèi)法蘭座的大車驅(qū)動裝置8和帶內(nèi)法蘭座的被動車輪組18；所述兩條主梁外側(cè)都設置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車上設有帶扇齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接安全尺583；所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座上設有連接孔，吊掛座52焊接在懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼焊接而成或由h型鋼焊接而成；所述懸臂梁靠近吊掛座52一端固定連接 緩沖器511，另一端連接位置可調(diào)的車擋裝置70；所述懸臂梁上連接電動葫蘆10，并能沿著懸臂梁運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接；所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接；所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅(qū)動裝置通過減速機支座401固定在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

如圖5、圖6所示，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設置兩個連接座312，連接座上設有連接孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面都設有緩沖器313；所述小車驅(qū)動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方；小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323；所述的“三合一”減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；“三合一”減速機的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動車輪組323連接；上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

如圖7所示，所述的大車驅(qū)動裝置8包括車輪81、車輪軸82、內(nèi)法蘭座83、三合一減速機84，所述車輪81的踏面是雙輪緣，所述車輪通過平鍵85與所述車輪軸82連接；所述車輪軸通過兩個軸承86分別與兩個所述內(nèi)法蘭座83連接；兩個所述內(nèi)法蘭座83的法蘭盤831分別連接在端梁或地梁兩個側(cè)面的內(nèi)壁；所述車輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機84連接；所述三合一減速機上的固定孔通過螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在端梁或地梁上。

如圖8所示，所述的被動車輪組18包括車輪181、車輪軸182、內(nèi)法蘭座183，所述車輪181連接在所述車輪軸182上；所述車輪軸兩端都設有軸肩1821；所述車輪軸182的兩端各連接一個軸承184；所述軸承與上述軸肩1821之間連接著軸承蓋185；所述軸承蓋185與車輪181之間連接著軸套186；兩個所述軸承184的外圈分別連接在兩個所述內(nèi)法蘭座183上；兩個所述內(nèi)法蘭座的法蘭盤1831通過螺釘187分別連接在端梁或地梁兩個側(cè)面的內(nèi)側(cè)。

如圖9所示，所述的車擋裝置70包括固定座701、緩沖器702，所述固定座由鋼板焊接成方形狀或由方形鋼管制作而成；所述固定座一側(cè)開設夾槽7011；所述夾槽上方焊接鋼板7012，鋼板上開設螺紋孔7013；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母703；所述夾槽下方側(cè)面開設連接孔7014；所述固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設緩沖器安裝孔7015；兩個所述緩沖器702分別連接在兩個所述固定座701上；兩個所述固定座通過螺桿704和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側(cè)冀211上。

如圖10所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口3321；所述支座上設置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設置成圓弧形，其內(nèi)部設置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335 與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。