本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶反滾輪運行小車和安全勾的橋式懸臂起重機。

背景技術：

現(xiàn)有橋式起重機應用在企業(yè)車間內，有的車間內擺布了很多機床設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調度作業(yè)，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種帶反滾輪運行小車和安全勾的橋式懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設備轉運，提高效率，把貨物卸放在車間需要的地方，起重機的懸臂梁轉速可準確達到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉。

為達到上述目的，本申請采用如下技術實現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運行小車和安全勾的橋式懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別通過螺栓221連接在所述兩條端梁上組成雙梁橋架結構；端梁的端頭都連接緩沖器13；其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上設有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；其特征在于：所述的兩條端梁兩頭都設置有車輪緣帶輪齒的大車驅動裝置8和反傾翻裝置11；所述兩條主梁外側都設置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運行小車3兩側都連接反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車)上兩個主動車輪組采用獨立驅動；所述運行小車上設有旋轉機構4；所述的旋轉機構中的推力軸承連接在軸承座的上部；所述的旋轉機構中的吊桿軸42下部與懸臂構件5連接，上部連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上任意角旋轉。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構；所述小車架中央設有裝配窗311用于連接旋轉機構， 小車架兩邊橫向側面各設置兩個連接座312，連接座上設有法蘭孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側面設有緩沖器313；兩套所述小車驅動裝置32和兩套所述被動車輪組35分別連接在小車架的四個角落下方；小車驅動裝置32包括“三合一”減速機321、主動車輪組322；所述“三合一”減速機的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機軸垂直；所述的“三合一”減速機通過螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車架31焊接；所述“三合一”減速機的輸出軸與上述主動車輪組322車輪軸3221連接；所述主動車輪組通過螺栓連接在小車架31上。

其中，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在小車架31上；所述吊桿軸42是空心軸，其下端設有螺紋，螺紋端頭開設防松缺口421；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述軸承座內孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置通過減速機支座401固定在小車架31上；所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的集電滑環(huán)9包括內絕緣圈97、外絕緣體98，所述的內絕緣圈97設置有多極金屬導電環(huán)92，金屬導電環(huán)上的電纜線連接到內絕緣圈的接線柱91上，所述接線柱91與電動葫蘆電纜線6連接，電動葫蘆電纜線通過吊桿軸42空心的內部連接到電動葫蘆；上述外絕緣體98上設置有彈簧94，所述彈簧94連接著碳刷93與內絕緣圈上的金屬導電環(huán)92滑動連接，碳刷93后座上的電源線連接到外絕緣體的接線柱95上，所述外絕緣體的接線柱連接外部電源線96；所述外絕緣體98通過支架99連接在梁臺上；所述的內絕緣圈97通過平鍵連接在吊桿軸42上。

其中，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522；所述吊掛座另一頭設有操作窗523用于操作連接防松螺母；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構成，或由h型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構，所述懸臂梁兩端設有緩沖座511。

其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再通過螺栓和止動片110連接起來。

其中，所述的大車驅動裝置8，包括車輪81、車軸82、減速電機83，所述車輪為雙輪緣，車輪一側輪緣設置有輪齒811；所述車輪內部兩側分別連接軸承84，兩個軸承外圈用擋圈85固定在車輪上；兩個所述軸承內圈連接在車軸82上，所述車軸一端連接套筒86，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在端梁1的兩個側壁上，并用擋板87固定；所述減速電機83連接在端梁1的側壁上，所述減速電機的輸出軸與上述輪齒811外嚙合連接。

其中，所述的反傾翻裝置33包括勾座111、勾身112；所述勾座上設有安裝孔1111；上述勾身設有勾頭1121；所述勾身焊接在所述勾座上；所述的勾頭1121與大車承軌梁12上蓋板121冀緣的下表面間隙連接。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口3321；所述支座上設置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸 連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調整墊片337與小車架31連接。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉運，提高效率。

本申請起重機的電動葫蘆電纜線(6)從旋轉機構中的吊桿軸中心通過連接到集電滑環(huán)(9)，電纜線(6)不會纏繞不被扯斷，不需設置旋轉限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉；本申請的旋轉機構中有一對扇齒輪副傳動，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉速度的準確要求，避免選用標準減速機的通用速比而產生的懸臂梁轉速與實際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動，可使旋轉機構中的驅動裝置使用臥式減速機，安裝方便，可以直接安裝在小車架上，并且可降低安裝高度。

本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用；運行小車兩側各安裝兩個反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運行，既可避免懸臂梁過載而產生運行小車側翻保證了安全性，又能保證運行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運行小車一直運行作業(yè)；通過調節(jié)調整墊片(337)適當厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運行順暢，運行小車單驅動即可，小車驅動方面節(jié)約成本。

本申請運行小車兩個主動車輪組采用獨立的無機械聯(lián)系的小車驅動裝置(32)驅動，這樣部件分組性好，安裝和維修方便；本申請小車驅動裝置中使用“三合一”減速機，體積小重量輕，噪聲小；其輸出軸是帶花鍵的空心軸與車輪軸配合方便容易，且其輸出軸與電機軸垂直所占小車架的橫向空間小。

本申請中的運行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，通過固定在小車架上的導電架(122)拖曳著掛纜(123)移動，這樣電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行給小車上電氣供電。

本申請起重機中的端梁兩邊都設置有反傾翻裝置，可避免起重機傾翻，保證安全；當懸臂梁過載時，端梁一邊上翹，此時反傾翻裝置(11)可以勾住大車承軌梁，避免起重機傾翻保證安全，本申請安全勾結構簡單成本低。

本申請起重機中的端梁兩端都設置大車驅動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產生空轉現(xiàn)象；本申請起重機中的大車驅動裝置(8)中結構簡單，重量輕，驅動裝置中大部分配件可采購標準件，價格低；車輪的輪緣上可設置不同數(shù)量的輪齒，與標準的減速機輸出齒可組成不同的速比，能滿足用戶的不同運行速度需求。

本申請旋轉機構中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝維修；軸承座的內孔結構簡單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉穩(wěn)定性，增加驅動機構的同軸度，懸臂構件轉動省力；防松螺母a帶防塵罩(441)給軸承防塵保護，同時能封住軸承內的黃油；防松螺母a與吊 桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉機構安全。

本申請中懸臂構件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有止動片(110)連接在防松螺母與吊桿軸軸端防松缺口內，避免防松螺母松開，安全可靠。

本申請中的懸臂梁兩端設置有緩沖器可避免電動葫蘆沿著懸臂梁來回運動沖擊或超行程運行，保證運行安全。

附圖說明

圖1為本申請結構主視圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本申請中運行小車主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中f局部放大圖；

圖7為圖6中e向視圖；

圖8為本申請中集電滑環(huán)結構示意圖；

圖9為本申請中懸臂構件示意圖；

圖10為本申請中大車驅動裝置示意圖；

圖11為本申請中反傾翻裝置示意圖；

圖12為本申請中反滾輪裝置示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運行小車和安全勾的橋式懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別通過螺栓221連接在所述兩條端梁上組成雙梁橋架結構；端梁的端頭都連接緩沖器13；其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上設有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；所述的兩條端梁兩頭都設置有車輪緣帶輪齒的大車驅動裝置8和反傾翻裝置11；所述兩條主梁外側都設置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運行小車3兩側都連接反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車)上兩個主動車輪組采用獨立驅動；所述運行小車上設有旋轉機構4；所述的旋轉機構中的推力軸承連接在軸承座的上部；所述的旋轉機構中的吊桿軸42下部與懸臂構件5連接，上部連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上任意角旋轉。

如圖4、圖5所示，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構；所述小車架中央設有裝配窗311用于連接旋轉機構，小車架兩邊橫向側面各設置兩個連接座312，連接座上設有法蘭孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側面設有緩沖器313；兩套所述小車驅動裝置32和兩套所述被動車輪組35分別連接在小車架的四個角落下方；小車驅動裝置32包括“三合一”減速機321、主動車輪組322；所述“三合一”減速機的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機軸垂直；所述的“三合一”減速機通過螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車 架31焊接；所述“三合一”減速機的輸出軸與上述主動車輪組322車輪軸3221連接；所述主動車輪組通過螺栓連接在小車架31上。

如圖6、圖7所示，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在小車架31上；所述吊桿軸42是空心軸，其下端設有螺紋，螺紋端頭開設防松缺口421；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述軸承座內孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置通過減速機支座401固定在小車架31上；所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再通過螺栓和止動片110連接起來。

如圖8所示，所述的集電滑環(huán)9包括內絕緣圈97、外絕緣體98，所述的內絕緣圈97設置有多極金屬導電環(huán)92，金屬導電環(huán)上的電纜線連接到內絕緣圈的接線柱91上，所述接線柱91與電動葫蘆電纜線6連接，電動葫蘆電纜線通過吊桿軸42空心的內部連接到電動葫蘆；上述外絕緣體98上設置有彈簧94，所述彈簧94連接著碳刷93與內絕緣圈上的金屬導電環(huán)92滑動連接，碳刷93后座上的電源線連接到外絕緣體的接線柱95上，所述外絕緣體的接線柱連接外部電源線96；所述外絕緣體98通過支架99連接在梁臺上；所述的內絕緣圈97通過平鍵連接在吊桿軸42上。

如圖9所示，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522；所述吊掛座另一頭設有操作窗523用于操作連接防松螺母；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構成，或由h型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構，所述懸臂梁兩端設有緩沖座511。

如圖10所示，所述的大車驅動裝置8，包括車輪81、車軸82、減速電機83，所述車輪為雙輪緣，車輪一側輪緣設置有輪齒811；所述車輪內部兩側分別連接軸承84，兩個軸承外圈用擋圈85固定在車輪上；兩個所述軸承內圈連接在車軸82上，所述車軸一端連接套筒86，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在端梁1的兩個側壁上，并用擋板87固定；所述減速電機83連接在端梁1的側壁上，所述減速電機的輸出軸與上述輪齒811外嚙合連接。

如圖11所示，所述的反傾翻裝置33包括勾座111、勾身112；所述勾座上設有安裝孔1111；上述勾身設有勾頭1121；所述勾身焊接在所述勾座上；所述的勾頭1121與大車承軌梁12上蓋板121冀緣的下表面間隙連接。

如圖12所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口3321；所述支座上設置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調整墊片337與小車架31連接。