本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶反滾輪運行小車和平衡端梁的起重機。

背景技術：

現(xiàn)有橋式起重機應用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機床設備進行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉(zhuǎn)運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉(zhuǎn)運調(diào)度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調(diào)度作業(yè)，帶來相當不便，也產(chǎn)生人力物力浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種帶反滾輪運行小車和平衡端梁的起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設備轉(zhuǎn)運，提高效率，把貨物卸放在車間需要的地方，起重機的懸臂梁轉(zhuǎn)速可準確達到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。

為達到上述目的，本申請采用如下技術實現(xiàn)的：

一種反滾輪帶運行小車和平衡端梁的起重機，包括雙梁橋架28；所述雙梁橋架包括兩條端梁1、兩條主梁2；其中一條主梁外側(cè)設有挑電架121，挑電架上設有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；其特征在于：所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述平衡端梁102一端連接帶連軸車輪的大車驅(qū)動裝置8，另一端連接帶連軸車輪的被動車輪組18；所述端梁1的兩頭各連接一套水平輪裝置6；所述兩條主梁外側(cè)都設置有鋼軌22；上述運行小車3兩側(cè)都連接反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車3上兩個主動車輪同接在一條主動車軸上驅(qū)動；所述運行小車上設有旋轉(zhuǎn)機構4；所述旋轉(zhuǎn)機構中的吊桿軸42下端與懸臂構件5連接，上端連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構件5上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁51來回運動；所述懸臂梁上連接位置可調(diào)的車擋裝置70；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上任意角旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機構4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在小車架31上；所述吊桿軸42是空心軸，其下端設有 螺紋，螺紋端頭開設防松缺口421；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動裝置40由剎車電機與臥式減速機組合而成，所述的驅(qū)動裝置通過減速機支座401固定在小車架31上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的集電滑環(huán)9可采購機電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動并可相互導電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動葫蘆；外絕緣體通過支架固定在小車架上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。

其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動片110連接起來。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組34；所述小車架31上設有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構，小車架兩邊側(cè)面各設置兩個連接座312，連接座上設有連接孔3121用于連接反滾輪裝置；前述小車驅(qū)動裝置32和被動車輪組34分別連接在小車架的兩端；所述小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機321、主動車輪322、主動車軸323、車軸座324；所述車軸座324為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承325；所述軸承內(nèi)徑與所述主動車軸323連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪322連接，并通過軸用擋圈326連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的一端與上述“三合一”減速機的空心輸出軸連接；“三合一”減速機連接在支座327上；所述支座焊接在上述的車軸座324上；所述被動車輪組34包括被動車輪342、被動軸343、被動軸座344，所述被動軸座344為管形狀，所述被動軸座兩端通過軸承345與所述被動軸連接起來，所述被動軸兩端連接所述被動車輪；所述車軸座324和被動軸座344上連接有緩沖器35。

其中，所述的大車驅(qū)動裝置8包括連軸車輪81、外法蘭座82、三合一減速機83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設置通孔811和鍵槽；所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸812分別連接著軸承84的內(nèi)圈；兩個所述軸承的外圈分別連接在上述外法蘭座82內(nèi)；兩個所述外法蘭座82的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側(cè)的外壁上；所述的三合一減速機83輸出軸831與電機軸垂直，輸出軸連接在上述連軸車輪的通孔811內(nèi)；所述三合一減速機側(cè)面上的安裝孔通過螺栓832連接在固定座833上；所述固定座833與銷軸834一端活動連接；所述的銷軸834另一端焊接在平衡端梁側(cè)壁上。

其中，所述的被動車輪組18包括連軸車輪181、內(nèi)法蘭座182，所述的連軸車輪181為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸1811分別連接著軸承183的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座182的內(nèi)腔上；兩個所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側(cè)的內(nèi)壁。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口3321；所述支座上設置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設置成圓弧形，其內(nèi)部設置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

其中，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個所述水平輪分別設置在軌道601踏面的兩側(cè)，間隙配合；所述水平輪通過軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接；兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在上述支座63上；所述支座中間連接緩沖器68；所述支座上設有端梁連接孔69。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉(zhuǎn)動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉(zhuǎn)運，提高效率。

本申請起重機的電動葫蘆電纜線(200)從旋轉(zhuǎn)機構中的吊桿軸中心通過連接到集電滑環(huán)(9)，電纜線(200)不會纏繞不被扯斷，不需設置旋轉(zhuǎn)限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)；本申請的旋轉(zhuǎn)機構中有一對扇齒輪副傳動，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準確要求，避免選用標準減速機的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動，可使旋轉(zhuǎn)機構中的驅(qū)動裝置使用臥式減速機，安裝方便，可以直接安裝在小車架上，并且可降低安裝高度。

本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用；運行小車兩側(cè)各安裝兩個反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運行，既可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運行小車一直運行，這樣運行小車采用單驅(qū)動即可，小車驅(qū)動方面節(jié)約成本；通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運行順暢。

本申請運行小車上的小車驅(qū)動裝置結構新穎，其中的兩個主動車輪直接連接在一條主動車軸兩邊而不用傳統(tǒng)車輪組，減少傳統(tǒng)車輪組結構的透蓋、悶蓋等零配件；主動車軸直接跟三合一減速機連接，整個驅(qū)動裝置結構簡單，零配件少；本小車驅(qū)動裝置和被動車輪組可以預先組裝為成套部件，把減速電機、車輪、車軸、車軸座等組件預先組裝好，甚至批量組裝好備用；當需要時候，再把本小車驅(qū)動裝置和被動車輪組與小車架連接，或焊接連接或螺栓連接，提高效率，也便于整套更換。

本申請中的運行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上連接滑車能夠使掛纜左右來回移動，這樣電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行供電。

本申請起重機中的水平輪裝置安裝在端梁的兩頭，可以保證起重機運行不啃軌，尤其適合大跨度起重機；水平輪裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機端梁一邊上翹，此時水平輪的輪緣勾住運行軌道，避免起重機傾翻，保證安全；水平輪勾住軌道的同時照樣可以轉(zhuǎn)動，起重機照樣可以運行前進，本技術使用比鋼板式的安全勾先進，大車運行不發(fā)生卡住現(xiàn)象。

本申請起重機中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成，這樣的組合端梁配套多組車輪，可采用小輪徑的車輪組，使端梁的截面尺寸小，構造成本低，并能解決起重機大噸位小輪壓問題。

本申請懸臂構件中的懸臂梁(51)上連接一個位置可調(diào)的車擋裝置(70)，其作用是車檔可避免電動葫蘆沿著懸臂梁來回運動超行程運行，本車擋裝置的位置靈活可調(diào)，其好處是根據(jù)所吊裝的貨物大小情況，可靈活調(diào)節(jié)車擋裝置固定位置，其實質(zhì)是調(diào)節(jié)懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度；有效利用起重機，同時保證安全。

本申請起重機中的端梁兩端都設置大車驅(qū)動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅(qū)動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；本申請的大車驅(qū)動裝置(8)結構新穎、緊湊、裝拆便捷；可通過不同厚度的墊片連接在外法蘭座上的法蘭盤與端梁側(cè)壁之間，就能夠微調(diào)車輪中心線的左右偏移距離，可緩解車輪在端梁中偏心導致啃軌問題，也能夠調(diào)節(jié)軸承內(nèi)、外圈限位松緊問題，解決車輪軸向串動現(xiàn)象；外法蘭座可以直接從端梁側(cè)面拔出，就可以更換軸承，不必把整個車輪組卸下來維修，因此外法蘭座的法蘭盤連接在端梁外側(cè)有利于維修軸承；三合一減速機(即為電機、減速機、制動器三合為一設備)的輸出軸可以是平鍵軸或花鍵軸或雙鍵軸，根據(jù)扭矩不同大小情況，與車輪軸孔合理配合；本申請中的三合一減速機通過固定座與銷軸活動連接，這樣既固定了三合一減速機，使它不會翻轉(zhuǎn)，又能夠使它可以繞著銷軸微擺動，保證三合一減速機輸出軸與車輪同心運轉(zhuǎn)，避免固定座與端梁剛性連接可能造成輸出軸不同心產(chǎn)生斷軸現(xiàn)象，同時，減輕了電機啟動、制動產(chǎn)生沖擊振動，保護了驅(qū)動裝置；本申請的驅(qū)動裝置，不用聯(lián)軸器，結構簡單，自重輕，裝拆方便，同心度好，噪聲小，運行平穩(wěn)。

本申請端梁上的被動車輪組采用連軸車輪，輪身與輪軸一次鍛成，減少了軸向擋圈等很多配件，結構簡單，尤其適合小徑車輪。

本申請旋轉(zhuǎn)機構中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝；軸承座的內(nèi)孔結構簡單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動機構的同軸度，懸臂構件轉(zhuǎn)動省力；防松螺母a帶防塵罩(441)給軸承防塵保護，同時能封住軸承內(nèi)的黃油；防松螺母a與吊桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機構安全。

本申請旋轉(zhuǎn)機構中的驅(qū)動裝置(40)的電機自帶剎車裝置，避免停車后慣性轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)懸臂梁剎車即停，保證懸臂梁上電動葫蘆吊鉤點位置準確。

本申請中的懸臂構件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有止動片(110)連接在防松螺母與吊桿軸軸端防松缺口內(nèi)，避免防松螺母松開，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請結構主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖(水平輪裝置未表示出)；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機構)；

圖5為圖4中的e向視圖；

圖6為本申請中運行小車a-a剖視圖；

圖7為本申請中運行小車俯視圖；

圖8本申請中大車驅(qū)動裝置主視圖；

圖9為圖8中a向視圖；

圖10為本申請中被動車輪組示意圖；

圖11為本申請中反滾輪裝置示意圖；

圖12為本申請中水平輪裝置結構主視圖；

圖13為圖12的側(cè)視圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運行小車和平衡端梁的起重機，包括雙梁橋架28；所述雙梁橋架包括兩條端梁1、兩條主梁2；其中一條主梁外側(cè)設有挑電架121，挑電架上設有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述平衡端梁102一端連接帶連軸車輪的大車驅(qū)動裝置8，另一端連接帶連軸車輪的被動車輪組18；所述端梁1的兩頭各連接一套水平輪裝置6；所述兩條主梁外側(cè)都設置有鋼軌22；上述運行小車3兩側(cè)都連接反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車3上兩個主動車輪同接在一條主動車軸上驅(qū)動；所述運行小車上設有旋轉(zhuǎn)機構4；所述旋轉(zhuǎn)機構中的吊桿軸42下端與懸臂構件5連接，上端連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構件5上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁51來回運動；所述懸臂梁上連接位置可調(diào)的車擋裝置70；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上任意角旋轉(zhuǎn)。

所述的集電滑環(huán)9可采購機電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動并可相互導電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動葫蘆；外絕緣體通過支架固定在小車架上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。

如圖4、圖5所示，所述的旋轉(zhuǎn)機構4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在小車架31上；所述吊桿軸42是空心軸，其下端設有螺紋，螺紋端頭開設防松缺口421；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動裝置40由剎車電機與臥式減速機組合而成，所述的驅(qū)動裝置通過減速機支座401固定在小車架31上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動片110連接起來。

如圖6、圖7所示，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組34；所述小車架31上設有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構，小車架兩邊側(cè)面各設置兩個連接座312，連接座上設有連接孔3121用于連接反滾輪裝置；前述小車驅(qū)動裝置32和被動車輪組34分別連接在小車架的兩端；所述小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機321、主動車輪322、主動車軸323、車軸座324；所述車軸座324為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承325；所述軸承內(nèi)徑與所述主動車軸323連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪322連接，并通過軸用擋圈326連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的一端與上述“三合一”減速機的空心輸出軸連接；“三合一”減速機連接在支座327上；所述支座焊接在上述的 車軸座324上；所述被動車輪組34包括被動車輪342、被動軸343、被動軸座344，所述被動軸座344為管形狀，所述被動軸座兩端通過軸承345與所述被動軸連接起來，所述被動軸兩端連接所述被動車輪；所述車軸座324和被動軸座344上連接有緩沖器35。

如圖8、圖9所示，所述的大車驅(qū)動裝置8包括連軸車輪81、外法蘭座82、三合一減速機83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設置通孔811和鍵槽；所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸812分別連接著軸承84的內(nèi)圈；兩個所述軸承的外圈分別連接在上述外法蘭座82內(nèi)；兩個所述外法蘭座82的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側(cè)的外壁上；所述的三合一減速機83輸出軸831與電機軸垂直，輸出軸連接在上述連軸車輪的通孔811內(nèi)；所述三合一減速機側(cè)面上的安裝孔通過螺栓832連接在固定座833上；所述固定座833與銷軸834一端活動連接；所述的銷軸834另一端焊接在平衡端梁側(cè)壁上。

如圖10所示，所述的被動車輪組18包括連軸車輪181、內(nèi)法蘭座182，所述的連軸車輪181為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸1811分別連接著軸承183的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座182的內(nèi)腔上；兩個所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側(cè)的內(nèi)壁。

如圖11所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口3321；所述支座上設置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設置成圓弧形，其內(nèi)部設置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

如圖12、圖13所示，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個所述水平輪分別設置在軌道601踏面的兩側(cè)，間隙配合；所述水平輪通過軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接；兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在上述支座63上；所述支座中間連接緩沖器68；所述支座上設有端梁連接孔69。