本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運(yùn)行小車和端梁反傾翻的橋式懸臂起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機(jī)的吊鉤從小車上吊掛下來(lái)進(jìn)行吊裝貨物，小車只能沿著起重機(jī)雙梁來(lái)回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來(lái)回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車開進(jìn)車間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車開不進(jìn)來(lái)就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來(lái)交接貨物，有的在車間門口(或車間過(guò)道)架設(shè)一臺(tái)專用懸臂吊，對(duì)車間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來(lái)相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運(yùn)行小車和端梁反傾翻的橋式懸臂起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過(guò)大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場(chǎng)所之貨物，也能在大車運(yùn)行軌道方向的本車間門外場(chǎng)所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方；所述起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度可準(zhǔn)確達(dá)到用戶需求。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運(yùn)行小車和端梁反傾翻的橋式懸臂起重機(jī)，包括兩條端梁1、兩條主梁2，其組成雙梁橋架；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有帶滑車122的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；其特征在于：所述端梁1兩端都設(shè)有帶內(nèi)法蘭座的大車驅(qū)動(dòng)裝置8和水平輪裝置6；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車3采用“三合一”減速機(jī)和浮動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)裝置；所述運(yùn)行小車中央設(shè)有帶扇齒傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42一端設(shè)有花鍵頭；所述吊桿軸下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端與安全尺583連接；所述安全尺的碰頭與行程開關(guān)581可碰觸連接，兩個(gè)所述行程開關(guān)連接在運(yùn)行小車上面；所述懸臂構(gòu)件5上安裝電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁的懸臂端連接位置可調(diào)的車擋裝置70；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、 吊桿軸42；所述吊桿軸一端設(shè)有螺紋，螺紋上設(shè)有通過(guò)直徑的通孔422，另一端設(shè)有花鍵頭；所述吊桿軸通過(guò)推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過(guò)螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋中心伸出來(lái)，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來(lái)；所述軸承座41通過(guò)上述法蘭蓋47螺栓連接在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35連接在小車架下方；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車輪組322、右主動(dòng)車輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)321由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過(guò)支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車輪組322連接，所述左主動(dòng)車輪組的車輪軸末端通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器325與浮動(dòng)軸326連接，所述浮動(dòng)軸另一端通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器與右主動(dòng)車輪組323連接；上述的左主動(dòng)車輪組322與右主動(dòng)車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來(lái)，且所述螺栓穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8包括車輪81、車輪軸82、內(nèi)法蘭座83、三合一減速機(jī)84，所述車輪81的踏面是雙輪緣，所述車輪通過(guò)平鍵85與所述車輪軸82連接；所述車輪軸通過(guò)兩個(gè)軸承86分別與兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83連接；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83的法蘭盤831分別連接在端梁1兩個(gè)側(cè)面的內(nèi)壁；所述車輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機(jī)84連接；所述三合一減速機(jī)上的固定孔通過(guò)螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在端梁上。

其中，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個(gè)所述水平輪分別設(shè)置在軌道601踏面的兩側(cè)，間隙配合；所述水平輪通過(guò)軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接；兩個(gè)所述輪軸分別通過(guò)止動(dòng)片67和螺栓連接在上述支座63上；所述支座中間連接緩沖器68；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69。

其中，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對(duì)稱制作；所述右固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7021；所述夾槽上方開設(shè)螺紋孔7022；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704；所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7023；所述右固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7024；兩個(gè)所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通過(guò)螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。

其中，所述的安全尺583包括擺桿5832和碰頭5831，所述的碰頭5831設(shè)置成弧形狀，所述的碰頭的兩端設(shè)成對(duì)稱的彎曲形；所述擺桿5832一端設(shè)有花鍵孔5833用于與吊桿軸的 花鍵頭連接。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過(guò)兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過(guò)止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過(guò)調(diào)整墊片337與小車架31連接。

本申請(qǐng)的有益效果在于如下所述：

本申請(qǐng)起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運(yùn)行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過(guò)承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運(yùn)行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請(qǐng)技術(shù)特征可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的；吊裝貨物后，通過(guò)電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過(guò)運(yùn)行小車的移動(dòng)，或通過(guò)起重機(jī)大車的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來(lái)回運(yùn)動(dòng)，適合于大跨度車間使用；運(yùn)行小車兩側(cè)各安裝兩個(gè)反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運(yùn)行，既可避免懸臂梁過(guò)載而產(chǎn)生運(yùn)行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運(yùn)行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運(yùn)行小車一直運(yùn)行，這樣運(yùn)行小車采用單驅(qū)動(dòng)即可，小車驅(qū)動(dòng)方面節(jié)約成本；通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當(dāng)厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動(dòng)，保證小車運(yùn)行順暢。

本申請(qǐng)小車驅(qū)動(dòng)裝置中的兩個(gè)主動(dòng)車輪組通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器(325)和浮動(dòng)軸連接起來(lái)，花鍵套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小加工容易，尤其是花鍵套聯(lián)軸器外徑小，這樣可選用中心距小的“三合一”減速機(jī)，聯(lián)軸器不與減速機(jī)干涉，成本低；“三合一”減速機(jī)，體積小重量輕，噪聲小，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)；其中使用浮動(dòng)軸和花鍵套配合能補(bǔ)償較大的軸線不平行誤差。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上連接軌道專用的滑車(122)，使掛纜能夠沿著挑電架上軌道左右來(lái)回移動(dòng)，這樣電力通過(guò)掛纜可隨著運(yùn)行小車來(lái)回運(yùn)行供電。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的水平輪裝置安裝在每條端梁的兩端，可以保證起重機(jī)運(yùn)行不啃軌，尤其適合大跨度起重機(jī)；水平輪裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機(jī)端梁一邊上翹，此時(shí)水平輪的輪緣勾住運(yùn)行軌道，避免起重機(jī)傾翻，保證安全；水平輪勾住軌道的同時(shí)照樣可以轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)照樣可以運(yùn)行前進(jìn)，本技術(shù)使用比鋼板式的安全勾先進(jìn)，大車運(yùn)行不發(fā)生卡住現(xiàn)象。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁兩端都設(shè)置大車驅(qū)動(dòng)裝置，保證大車運(yùn)行順暢，避免單邊驅(qū)動(dòng)時(shí)因端梁可能上翹，主動(dòng)輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；本申請(qǐng)的大車驅(qū)動(dòng)裝置(8)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆便捷，車輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單加工方便；獨(dú)立的車輪軸連接，可設(shè)置成不同長(zhǎng)短和不同大小的軸伸，能方便地與外部不同形式的動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；本申請(qǐng)車輪軸的軸伸插入中空式三合一減速機(jī)(電機(jī)，減速機(jī)、制動(dòng)器三結(jié)合)與之連接，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積小重量輕；內(nèi)法蘭座的法蘭盤連接在端梁側(cè)面內(nèi)壁的好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動(dòng)內(nèi)法蘭座都不會(huì)脫離位置，不需要連接螺栓承受大的軸向拉力，車輪定位好；中空式三合一減速機(jī)的輸出軸與電機(jī)軸可以是平行或 水平方向垂直或垂直方向垂直，根據(jù)運(yùn)動(dòng)空間情況，選擇不同的安裝形式，以適合正常安全運(yùn)行；本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)裝置，用途廣泛，不用聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕，裝拆方便，同心度好，噪聲小，運(yùn)行平穩(wěn)。

本申請(qǐng)懸臂構(gòu)件中的懸臂梁(51)在吊掛座(52)那端固定連接緩沖器，起緩沖能限位電動(dòng)葫蘆作用；在懸臂梁的懸臂端連接一個(gè)位置可調(diào)的車擋裝置(70)，其作用是車檔上的緩沖器可避免電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)沖擊或超行程運(yùn)行，本車擋裝置的位置靈活可調(diào)，其好處是根據(jù)所吊裝的貨物大小情況，可靈活調(diào)節(jié)車擋裝置固定位置，其實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度；有效利用起重機(jī)，同時(shí)保證安全。

本申請(qǐng)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置，由安全尺(583)和兩個(gè)行程開關(guān)(581)組成，安全尺安裝在吊桿軸上端，行程開關(guān)安裝在梁臺(tái)上表面，更方便安裝調(diào)節(jié)；安全尺(583)擺桿一端設(shè)有花鍵孔(5833)好處在于與吊桿軸上相應(yīng)的花鍵頭連接時(shí)，安全尺的角度方向好調(diào)節(jié)，可在任意需要的方向套入吊桿軸并被固定住，保持最合適的位置；有了旋轉(zhuǎn)限位裝置，可避免懸臂梁過(guò)度旋轉(zhuǎn)，防止電動(dòng)葫蘆的電纜(100)纏繞在懸臂構(gòu)件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因?yàn)殡妱?dòng)葫蘆的電纜(100)是從梁臺(tái)上的接線箱引接下來(lái)的。

本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置同軸度好，旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件省力；本申請(qǐng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有一對(duì)開式傳動(dòng)的扇齒輪副傳動(dòng)，通過(guò)大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶對(duì)起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準(zhǔn)確要求，避免選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實(shí)際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動(dòng)，可使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置使用臥式減速機(jī)，安裝方便，可以直接安裝在梁臺(tái)上；懸臂構(gòu)件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有螺栓(99)穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來(lái)，避免防松螺母松開，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))；

圖5為本申請(qǐng)中運(yùn)行小車主視圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本申請(qǐng)中懸臂構(gòu)件示意圖；

圖8為本申請(qǐng)中大車驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；

圖9為本申請(qǐng)中水平輪裝置結(jié)構(gòu)主視圖；

圖10為圖9的側(cè)視圖；

圖11為本申請(qǐng)中車檔裝置示意圖；

圖12為本申請(qǐng)中安全尺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本申請(qǐng)中反滾輪裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運(yùn)行小車和端梁反傾翻的橋式懸臂起重機(jī)，包括兩條端梁1、兩條主梁2，其組成雙梁橋架；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有帶滑車122的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；所述端梁1兩端都設(shè)有帶內(nèi)法蘭座的大車驅(qū)動(dòng)裝置8和水平輪裝置6；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車3采用“三合一”減速機(jī)和浮動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)裝置；所述運(yùn)行小車中央設(shè)有帶扇齒傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42一端設(shè)有花鍵頭；所述吊桿軸下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端與安全尺583連接；所述安全尺的碰頭與行程開關(guān)581可碰觸連接，兩個(gè)所述行程開關(guān)連接在運(yùn)行小車上面；所述懸臂構(gòu)件5上安裝電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁的懸臂端連接位置可調(diào)的車擋裝置70；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸一端設(shè)有螺紋，螺紋上設(shè)有通過(guò)直徑的通孔422，另一端設(shè)有花鍵頭；所述吊桿軸通過(guò)推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過(guò)螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋中心伸出來(lái)，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來(lái)；所述軸承座41通過(guò)上述法蘭蓋47螺栓連接在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來(lái)，且所述螺栓穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖5、圖6所示，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35連接在小車架下方；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車輪組322、右主動(dòng)車輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)321由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過(guò)支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車輪組322連接，所述左主動(dòng)車輪組的車輪軸末端通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器325與浮動(dòng)軸326連接，所述浮動(dòng)軸另一端通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器與右主動(dòng)車輪組323連接；上述的左主動(dòng)車輪組322與右主動(dòng)車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

如圖7所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。

如圖8所示，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8包括車輪81、車輪軸82、內(nèi)法蘭座83、三合一減速機(jī)84，所述車輪81的踏面是雙輪緣，所述車輪通過(guò)平鍵85與所述車輪軸82連接；所述車輪軸通過(guò)兩個(gè)軸承86分別與兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83連接；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83的法蘭盤831分別連接在端梁1兩個(gè)側(cè)面的內(nèi)壁；所述車輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機(jī)84 連接；所述三合一減速機(jī)上的固定孔通過(guò)螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在端梁上。

如圖9、圖10所示，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個(gè)所述水平輪分別設(shè)置在軌道601踏面的兩側(cè)，間隙配合；所述水平輪通過(guò)軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接；兩個(gè)所述輪軸分別通過(guò)止動(dòng)片67和螺栓連接在上述支座63上；所述支座中間連接緩沖器68；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69。

如圖11所示，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對(duì)稱制作；所述右固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7021；所述夾槽上方開設(shè)螺紋孔7022；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704；所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7023；所述右固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7024；兩個(gè)所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通過(guò)螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。

如圖12所示，所述的安全尺583包括擺桿5832和碰頭5831，所述的碰頭5831設(shè)置成弧形狀，所述的碰頭的兩端設(shè)成對(duì)稱的彎曲形；所述擺桿5832一端設(shè)有花鍵孔5833用于與吊桿軸的花鍵頭連接。

如圖13所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過(guò)兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過(guò)止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過(guò)調(diào)整墊片337與小車架31連接。