本申請涉及起重機領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶運行小車和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶集電滑環(huán)的懸臂起重機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機床設(shè)備進行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設(shè)備轉(zhuǎn)運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉(zhuǎn)運調(diào)度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當不便，也產(chǎn)生人力物力浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶運行小車和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶集電滑環(huán)的懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設(shè)備轉(zhuǎn)運，提高效率，把貨物卸放在車間需要的地方，起重機的懸臂梁轉(zhuǎn)速可準確達到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。

為達到上述目的，本申請采用如下技術(shù)實現(xiàn)的：

一種帶運行小車和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶集電滑環(huán)的懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運行小車3；其特征在于：所述端梁1由平衡端梁102和連接桿101組合而成；所述端梁1上設(shè)置有帶內(nèi)法蘭座的大車驅(qū)動裝置8和反傾翻裝置6；所述主梁的外側(cè)面設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾連接在運行小車3上；所述運行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42為空心階梯軸，吊桿軸中部與推力軸承45連接；所述推力軸承連接在軸承座41內(nèi)部；所述吊桿軸再連接軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述軸承座41固定在運行小車3上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的驅(qū)動裝置40由剎車電機與立式減速機組合而成；驅(qū)動裝置輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸42的上部；吊桿軸42下部與懸臂構(gòu)件5連接；吊桿軸上端連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構(gòu)件5中的懸臂梁連接電動葫蘆10；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能 在水平面上任意角旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的集電滑環(huán)9可采購機電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動并可相互導(dǎo)電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導(dǎo)電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動葫蘆；外絕緣體通過支架固定在運行小車上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架橫向側(cè)面兩邊都設(shè)置有連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接安全勾；前述兩套小車驅(qū)動裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機321、主動車輪322、主動車軸323、車軸座324；所述車軸座324為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承325；所述軸承內(nèi)徑與所述主動車軸323兩邊連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪322連接，并通過軸用擋圈326連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的一端與上述“三合一”減速機的空心輸出軸連接；“三合一”減速機連接在支座327上；所述支座焊接在上述的車軸座324上；所述車軸座兩邊連接有緩沖器33。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動片110連接起來。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端。

其中，所述的大車驅(qū)動裝置8包括車輪81、車輪軸82、內(nèi)法蘭座83、三合一減速機84，所述車輪81的踏面是雙輪緣，所述車輪通過平鍵85與所述車輪軸82連接；所述車輪軸通過兩個軸承86分別與兩個所述內(nèi)法蘭座83連接；兩個所述內(nèi)法蘭座83的法蘭盤831分別連接在平衡端梁102兩個側(cè)面的內(nèi)壁；所述車輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機84連接；所述三合一減速機上的固定孔通過螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在平衡端梁102上。

其中，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側(cè)，且間隙配合；所述水平輪通過兩個軸承64與所述輪軸62連接；所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口621用于安裝止動片；所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上；兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在支座上；所述支座下部設(shè)置兩個輪室631，所述輪室上開設(shè)通孔632；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69；所述支座中間連接緩沖器68。

其中，所述的安全勾33包括t形勾座331、l形勾身332；所述t形勾座的座板上設(shè)有安裝孔3311，所述t形勾座上設(shè)有橫向長孔3312，所述t形勾座的座板水平朝上；上述l形勾身包括勾頭3321，l形勾身上還設(shè)有垂直方向長孔3322；所述的l形勾身通過螺栓333與所述t形勾座連接；所述l形勾身上的勾頭3321與主梁上的側(cè)軌道22下方間隙連接。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂 梁的運動，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運，提高效率。

本申請起重機的電動葫蘆電纜線(200)從旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸中心通過連接到集電滑環(huán)(9)，電纜線(200)不會纏繞不被扯斷，不需設(shè)置旋轉(zhuǎn)限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中有一對開式齒輪副傳動，通過大齒輪、小齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準確要求，避免直接選用標準減速機的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實際需求的較大誤差。

本申請旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的驅(qū)動裝置(40)的電機自帶剎車裝置，避免停車后慣性轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)懸臂梁剎車即停，保證懸臂梁上電動葫蘆吊鉤點位置準確。

本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用；運行小車兩側(cè)設(shè)置安全勾(33)可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運行小車上翹，保證運行小車勾住主梁側(cè)軌道不掉落，從而保證起重機使用安全；運行小車設(shè)置兩套小車驅(qū)動裝置(32)，可避免單驅(qū)動有可能因小車稍微上翹主動車輪不著軌而產(chǎn)生的跑不動現(xiàn)象,保證小車運行順暢。

本申請小車驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)新穎，其中的兩個主動車輪直接連接在主動車軸兩邊而不用車輪組，減少傳統(tǒng)車輪組結(jié)構(gòu)的透蓋、悶蓋等零配件；主動車軸直接跟三合一減速機連接，整個驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，零配件少；本驅(qū)動裝置可以預(yù)先組裝為成套部件，把減速電機、車輪、車軸、車軸座等組件預(yù)先組裝好，甚至批量組裝好備用；當需要時候，再把本驅(qū)動裝置與小車架連接，或焊接連接或螺栓連接，提高效率，也便于整套更換。

本申請中的運行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行供電。

本申請中的運行小車上安裝的安全勾(33)，由t形勾座和l形勾身通過螺栓連接而成，這樣結(jié)構(gòu)方便調(diào)節(jié)；t形勾座上的橫向長孔(3312)和l形勾身上的垂直方向長孔(3322)相互調(diào)節(jié)，使勾頭與側(cè)軌道之間能夠上下前后調(diào)整間隙；現(xiàn)場安裝時與主梁上的側(cè)軌道容易調(diào)整最合適的間隙連接，允許較大的制造加工誤差，現(xiàn)場都能安裝上。

本申請起重機中的反傾翻裝置安裝在端梁的兩端，由水平輪把端梁上車輪限制在軌道中心運行，可以保證起重機運行不啃軌，尤其適合大跨度起重機；本反傾翻裝置的優(yōu)點之一水平輪安裝在輪室(631)內(nèi)，輪軸(62)兩端都固定在輪室的通孔(632)內(nèi)，這樣水平輪不懸臂，輪軸可承受大的橫向沖擊力不彎曲變形；反傾翻裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機端梁一邊上翹，此時水平輪的輪緣勾住運行軌道，避免起重機傾翻，保證安全；水平輪勾住軌道的同時照樣可以轉(zhuǎn)動，起重機照樣可以運行前進，本技術(shù)使用比鋼板式的安全勾先進，大車運行不發(fā)生卡住現(xiàn)象。

本申請起重機中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成，這樣的組合端梁配套多組車輪，可采用小輪徑的車輪組，使端梁的截面尺寸小，構(gòu)造成本低，并能解決起重機大噸位小輪壓問題。

本申請起重機中的端梁上設(shè)置大車驅(qū)動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅(qū)動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；本申請的大車驅(qū)動裝置(8)結(jié)構(gòu)簡單、裝拆便捷，車輪結(jié)構(gòu)簡單加工方便；獨立的車輪軸連接，可設(shè)置成不同長短和不同大小的軸伸，能方便地與外部不同形式的動力機構(gòu)連接；本申請車輪軸的軸伸插入中空式三合一減速機(電機， 減速機、制動器三結(jié)合)與之連接，整個驅(qū)動機構(gòu)體積小重量輕；內(nèi)法蘭座的法蘭盤連接在端梁側(cè)面內(nèi)壁的好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動內(nèi)法蘭座都不會脫離位置，不需要連接螺栓承受大的軸向拉力，車輪定位好；中空式三合一減速機的輸出軸與電機軸可以是平行或水平方向垂直或垂直方向垂直，根據(jù)運動空間情況，選擇不同的安裝形式，以適合正常安全運行；本申請的驅(qū)動裝置，用途廣泛，不用聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，裝拆方便，同心度好，噪聲小，運行平穩(wěn)。

本申請起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅(qū)動裝置同軸度好，旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件省力；懸臂構(gòu)件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有止動片(110)連接在防松螺母與吊桿軸軸端防松缺口內(nèi)，避免防松螺母松開，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖(未表示出反傾翻裝置)；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機構(gòu))；

圖5為圖4中的e向視圖；

圖6為本申請中運行小車a-a剖視圖；

圖7為本申請中運行小車俯視圖；

圖8為本申請中懸臂構(gòu)件示意圖；

圖9為本申請中大車驅(qū)動裝置示意圖；

圖10為本申請中反傾翻裝置結(jié)構(gòu)主視圖；

圖11為圖10的側(cè)視圖；

圖12為本申請中安全勾示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種帶運行小車和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶集電滑環(huán)的懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運行小車3；所述端梁1由平衡端梁102和連接桿101組合而成；所述端梁1上設(shè)置有帶內(nèi)法蘭座的大車驅(qū)動裝置8和反傾翻裝置6；所述主梁的外側(cè)面設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾連接在運行小車3上；所述運行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42為空心階梯軸，吊桿軸中部與推力軸承45連接；所述推力軸承連接在軸承座41內(nèi)部；所述吊桿軸再連接軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述軸承座41固定在運行小車3上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的驅(qū)動裝置40由剎車電機與立式減速機組合而成；驅(qū)動裝置輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸42的上部；吊桿軸42下部與懸臂構(gòu)件5連接；吊桿軸上端連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構(gòu)件5中的懸臂梁連接電動葫蘆10；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上任意角旋轉(zhuǎn)。

所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動片110連接起來。

所述的集電滑環(huán)9可采購機電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動并可相互導(dǎo)電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導(dǎo)電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動葫蘆；外絕緣體通過支架固定在運行小車上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。

如圖6、圖7所示，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車架橫向側(cè)面兩邊都設(shè)置有連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接安全勾；前述兩套小車驅(qū)動裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機321、主動車輪322、主動車軸323、車軸座324；所述車軸座324為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承325；所述軸承內(nèi)徑與所述主動車軸323兩邊連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪322連接，并通過軸用擋圈326連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的一端與上述“三合一”減速機的空心輸出軸連接；“三合一”減速機連接在支座327上；所述支座焊接在上述的車軸座324上；所述車軸座兩邊連接有緩沖器33。

如圖8所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端。

如圖9所示，所述的大車驅(qū)動裝置8包括車輪81、車輪軸82、內(nèi)法蘭座83、三合一減速機84，所述車輪81的踏面是雙輪緣，所述車輪通過平鍵85與所述車輪軸82連接；所述車輪軸通過兩個軸承86分別與兩個所述內(nèi)法蘭座83連接；兩個所述內(nèi)法蘭座83的法蘭盤831分別連接在平衡端梁102兩個側(cè)面的內(nèi)壁；所述車輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機84連接；所述三合一減速機上的固定孔通過螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在平衡端梁102上。

如圖10、圖11所示，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側(cè)，且間隙配合；所述水平輪通過兩個軸承64與所述輪軸62連接；所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口621用于安裝止動片；所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上；兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在支座上；所述支座下部設(shè)置兩個輪室631，所述輪室上開設(shè)通孔632；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69；所述支座中間連接緩沖器68。

如圖12所示，所述的安全勾33包括t形勾座331、l形勾身332；所述t形勾座的座板上設(shè)有安裝孔3311，所述t形勾座上設(shè)有橫向長孔3312，所述t形勾座的座板水平朝上；上述l形勾身包括勾頭3321，l形勾身上還設(shè)有垂直方向長孔3322；所述的l形勾身通過螺栓333與所述t形勾座連接；所述l形勾身上的勾頭3321與主梁上的側(cè)軌道22下方間隙連接。