本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

立柱式剛性軌道起重機(jī)是自行制作鋼結(jié)構(gòu)沿有軌或無軌通道運(yùn)移的框架型起重機(jī)，立柱式剛性軌道起重機(jī)在安裝時，往往由于現(xiàn)場空間和高度受限比較嚴(yán)重，同時安裝后不能影響原來的生產(chǎn)流程，現(xiàn)有的立柱式剛性軌道起重機(jī)立柱的上方都采用橫梁連接，并作為剛性軌道的懸掛梁懸掛。

小車剛性軌道沿著大車剛性軌道方向自由移動，在某些工廠某些區(qū)域既要使用多個小車剛性軌道同時提升設(shè)備。但目前大型起吊設(shè)備無法滿足空間和高度下受限環(huán)境下作業(yè)。

因此，有必要開發(fā)一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)，能夠解決上述問題。

公開于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)，其能夠通過簡易的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自由提升搬運(yùn)、占用空間小的目的。

根據(jù)本發(fā)明的一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)，包括：

支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁和所述第二橫梁下方設(shè)有多個立柱，用于支撐所述第一橫梁和所述第二橫梁；

大車行走機(jī)構(gòu)，所述大車行走機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于所述第一橫梁和所述第二橫梁下；

小車行走機(jī)構(gòu)，所述小車行走機(jī)構(gòu)與所述第一橫梁平行設(shè)置，連接至所述大車行走機(jī)構(gòu)下方，并能夠沿著大車行走機(jī)構(gòu)下方移動；

行走小車，所述行走小車設(shè)置于所述小車行走機(jī)構(gòu)下方，并能夠沿著所述小車行走機(jī)構(gòu)下方移動。

優(yōu)選地，所述大車行走機(jī)構(gòu)包括：

一對大車剛性懸梁，所述一對大車剛性懸梁通過對抱裝置固定于所述橫梁下方，并靠近所述橫梁兩端；

一對大車剛性軌道，所述一對大車剛性軌道通過多個第一加強(qiáng)豎梁固定連接于所述一對大車剛性懸梁正下方。

優(yōu)選地，所述小車行走機(jī)構(gòu)包括：

小車剛性軌道，所述小車剛性軌道通過小車剛性懸吊裝置與所述一對大車剛性軌道滑動連接，所述小車剛性軌道沿著所述一對大車剛性軌道移動；

小車剛性加強(qiáng)梁，所述小車剛性加強(qiáng)梁設(shè)置于所述小車剛性軌道正上方，并通過多個第二加強(qiáng)豎梁與所述小車剛性軌道固定連接。

優(yōu)選地，所述行走小車包括：

行走小車本體，所述行走小車本體滑動連接于所述小車剛性軌道下方；

吊鉤，所述吊鉤通過鋼絲繩連接至所述行走小車本體內(nèi)部，所述吊鉤能夠上下移動，抓取待運(yùn)移元部件。

優(yōu)選地，在所述立柱上設(shè)有電源控制開關(guān)，控制所述小車行走機(jī)構(gòu)在所述大車行走機(jī)構(gòu)上的移動。

優(yōu)選地，所述電源控制開關(guān)通過安全滑觸線對所述小車行走機(jī)構(gòu)供電。

優(yōu)選地，所述小車行走機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有所述行走小車的供電機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一橫梁和所述第二橫梁下方分別至少設(shè)有兩根立柱。

根據(jù)本發(fā)明的一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)，其優(yōu)點在于：通過簡易的鋼架結(jié)構(gòu)，占用空間小，提高搬運(yùn)的自由性，安裝時能夠?qū)崿F(xiàn)對空間的最大化利用。

本發(fā)明的系統(tǒng)具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實施例共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本發(fā)明示例性實施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實施例中，相同的附圖標(biāo)記通常代表相同部件。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)的主視圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)的左視圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、立柱；2、橫梁；3、大車剛性懸梁；4、大車剛性軌道；5、第一加強(qiáng)豎梁；6、小車剛性軌道；7、小車剛性加強(qiáng)梁；8、第二加強(qiáng)豎梁；9、行走小車本體；10、吊鉤；11、電源控制開關(guān)。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本發(fā)明提供了一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)，包括：

支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁和第二橫梁下方設(shè)有多個立柱，用于支撐第一橫梁和第二橫梁；

大車行走機(jī)構(gòu)，大車行走機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于第一橫梁和第二橫梁下；

小車行走機(jī)構(gòu)，小車行走機(jī)構(gòu)與第一橫梁平行設(shè)置，連接至大車行走機(jī)構(gòu)下方，并能夠沿著大車行走機(jī)構(gòu)下方移動；

行走小車，行走小車設(shè)置于小車行走機(jī)構(gòu)下方，并能夠沿著小車行走機(jī)構(gòu)下方移動。

作為優(yōu)選方案，第一橫梁和第二橫梁下方分別至少設(shè)有兩根立柱。

進(jìn)一步優(yōu)選為每個橫梁下方靠近兩端處設(shè)置兩根立柱，使其達(dá)到平衡，還能夠最優(yōu)化的減少部件的使用，節(jié)省經(jīng)濟(jì)成本。

其中，大車行走機(jī)構(gòu)包括：

一對大車剛性懸梁，一對大車剛性懸梁通過對抱裝置固定于橫梁下方，并靠近橫梁兩端；

一對大車剛性軌道，一對大車剛性軌道通過多個第一加強(qiáng)豎梁固定連接于一對大車剛性懸梁正下方。

第一加強(qiáng)豎梁的設(shè)置提高大車行走機(jī)構(gòu)的剛性，具有更高的承重能力，使大車剛性懸梁和大車剛性軌道不易彎曲變形。

四根立柱呈矩形或者正方形分布，立柱上端平衡地放置第一橫梁和第二橫梁，橫梁下方懸掛一對大車剛性懸梁和一對大車剛性軌道。一對大車剛性懸梁和一對大車剛性軌道設(shè)置在四根立柱內(nèi)側(cè)。

其中，立柱選用方管或矩形鋼管，橫梁采用工字鋼或h型鋼。

其中，小車行走機(jī)構(gòu)包括：

小車剛性軌道，小車剛性軌道通過小車剛性懸吊裝置與一對大車剛性軌道滑動連接，小車剛性軌道沿著一對大車剛性軌道移動；

小車剛性加強(qiáng)梁，小車剛性加強(qiáng)梁設(shè)置于小車剛性軌道正上方，并通過多個第二加強(qiáng)豎梁與小車剛性軌道固定連接。

本實施例的行走小車采用環(huán)鏈電動葫蘆。

小車剛性軌道和大車剛性軌道通過冷軋制作。提高小車剛性軌道和大車剛性軌道的尺寸精度，表面質(zhì)量更好，并具有良好的力學(xué)性能和工藝性能(如較高的強(qiáng)度、較低的屈服極限、良好的深沖性能)。

第二加強(qiáng)豎梁的設(shè)置能夠提高小車行走機(jī)構(gòu)的剛性，提高承重能力，使小車剛性加強(qiáng)梁和小車剛性軌道不易彎曲變形。

其中，行走小車包括：

行走小車本體，行走小車本體滑動連接于小車剛性軌道下方；

吊鉤，吊鉤通過鋼絲繩連接至行走小車本體內(nèi)部，吊鉤能夠上下移動，抓取待運(yùn)移元部件。

行走小車可以選用環(huán)鏈電動葫蘆或環(huán)鏈氣動葫蘆。

環(huán)鏈電動葫蘆內(nèi)部齒輪全部經(jīng)過高溫淬火，增加了齒輪的耐磨性和韌性，齒輪間契合嚴(yán)密。其制動力矩大，運(yùn)行平穩(wěn)，迅速，噪音小。

環(huán)鏈氣動葫蘆的定位精確，速度可調(diào)，運(yùn)行安全可靠。

作為優(yōu)選方案，立柱上設(shè)有電源控制開關(guān)，控制小車行走機(jī)構(gòu)在大車行走機(jī)構(gòu)上的移動。

其中，電源控制開關(guān)通過安全滑觸線對小車行走機(jī)構(gòu)供電。

電源控制開關(guān)僅控制小車行走機(jī)構(gòu)在大車行走機(jī)構(gòu)上的移動。

作為優(yōu)選方案，小車行走機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有行走小車的供電機(jī)構(gòu)。

供電機(jī)構(gòu)僅控制行走小車在小車行走機(jī)構(gòu)上的行走和調(diào)節(jié)搬運(yùn)高度。

電源控制開關(guān)和供電機(jī)構(gòu)可以同時工作，提高搬運(yùn)的自由性。

通過簡易的鋼架結(jié)構(gòu)，占用空間小，安裝時能夠?qū)崿F(xiàn)對空間的最大化利用。

實施例

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)的主視圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)的左視圖。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)的俯視圖。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例的一種立柱式剛性軌道起重機(jī)系統(tǒng)，包括：

支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩根橫梁2，每根橫梁2下方設(shè)置兩個立柱1，兩根立柱1靠近橫梁2的兩端設(shè)置。

大車行走機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置在兩根橫梁2下方，大車行走機(jī)構(gòu)包括：

一對大車剛性懸梁3，一對大車剛性懸梁3通過對抱裝置固定于橫梁2下方，并靠近橫梁2兩端；

一對大車剛性軌道4，一對大車剛性軌道4通過多個第一加強(qiáng)豎梁5固定連接于一對大車剛性懸梁3正下方。

每隔50cm設(shè)置一根第一加強(qiáng)豎梁5。

小車行走機(jī)構(gòu)與橫梁2平行設(shè)置，小車行走機(jī)構(gòu)包括：

小車剛性軌道6，小車剛性軌道6通過小車剛性懸吊裝置與一對大車剛性軌道4滑動連接，小車剛性軌道6沿著一對大車剛性軌道4移動；

小車剛性加強(qiáng)梁7，小車剛性加強(qiáng)梁7設(shè)置于小車剛性軌道6正上方，并通過多個第二加強(qiáng)豎梁8與小車剛性軌6道固定連接。

每隔50cm設(shè)置一根第二加強(qiáng)豎梁8。

立柱1采用方形管，中間呈空心，在其表面上設(shè)置電源控制開關(guān)11，在其內(nèi)部設(shè)置安全滑觸線連接至小車行走機(jī)構(gòu)，控制小車行走機(jī)構(gòu)在大車剛性軌道4上的移動。

行走小車，行走小車能夠沿著小車行走機(jī)構(gòu)下方移動，行走小車包括：

行走小車本體9，行走小車本體9滑動連接于小車剛性軌道6下方，沿著小車剛性軌道6移動；

吊鉤10，吊鉤10通過鋼絲繩連接至行走小車本體9內(nèi)部，吊鉤10能夠上下移動，抓取待運(yùn)移元部件。

供電機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車行走機(jī)構(gòu)下方，供電機(jī)構(gòu)對行走小車本體9和吊鉤10供電，控制行走小車的移動和吊鉤10的工作。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的實施例。在不偏離所說明的實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋實施例的原理、實際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的實施例。