本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運(yùn)行小車和半門架帶平衡地梁的起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機(jī)的吊鉤從小車上吊掛下來(lái)進(jìn)行吊裝貨物，小車只能沿著起重機(jī)雙梁來(lái)回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來(lái)回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車開(kāi)進(jìn)車間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車開(kāi)不進(jìn)來(lái)就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開(kāi)到吊鉤下來(lái)交接貨物，有的在車間門口(或車間過(guò)道)架設(shè)一臺(tái)專用懸臂吊，對(duì)車間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來(lái)相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運(yùn)行小車和半門架帶平衡地梁的起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過(guò)大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場(chǎng)所之貨物，也能在大車運(yùn)行軌道方向的本車間門外場(chǎng)所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運(yùn)行小車和半門架帶平衡地梁的起重機(jī)，包括由一條端梁1、兩條主梁2、一個(gè)支腿架100組成的半門架28；所述支腿架包括下橫梁300；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上連接有掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車3；其特征在于：所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301連接而成；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推力軸承連接在軸承座內(nèi)部；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸下端與懸臂構(gòu)件5連接；懸臂構(gòu)件上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)限位裝置58；所述懸臂構(gòu)件上連接電動(dòng)葫蘆10并能沿著懸臂梁51來(lái)回運(yùn)行；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接反滾輪裝置， 小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；兩套所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35分別連接在小車架的四個(gè)角落下方；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、主動(dòng)車輪組322；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直；所述的“三合一”減速機(jī)通過(guò)螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車架31焊接；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸與上述主動(dòng)車輪組322車輪軸3221連接；所述主動(dòng)車輪組通過(guò)螺栓連接在小車架31上。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸一端設(shè)有軸向內(nèi)軸孔，另一端設(shè)有螺紋，并在螺紋上設(shè)有穿過(guò)直徑的通孔；所述吊桿軸通過(guò)推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過(guò)螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋43中心伸出來(lái)；所述軸承座41固定連接在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述立式減速機(jī)帶連接法蘭盤和輸出軸，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)螺栓48與上述法蘭蓋47固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過(guò)平鍵插入連接在上述吊桿軸一端的內(nèi)軸孔上。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來(lái)，且所述螺栓穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過(guò)兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過(guò)止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過(guò)調(diào)整墊片337與小車架31連接。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)限位裝置58包括行程開(kāi)關(guān)581和安全尺583，所述安全尺焊接在懸臂構(gòu)件5上，所述的行程開(kāi)關(guān)通過(guò)螺栓與開(kāi)關(guān)支架582連接；所述開(kāi)關(guān)支架焊接在小車架31下面。

本申請(qǐng)的有益效果在于如下所述：

本申請(qǐng)起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運(yùn)行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過(guò)承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運(yùn)行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請(qǐng)技術(shù)特征可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的；吊裝貨物后，通過(guò)電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過(guò)運(yùn)行小車的移動(dòng)，或通過(guò)起重機(jī)大車的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請(qǐng)的懸臂起重機(jī)適合于車間只有一邊墻面立柱上設(shè)立牛腿鋪設(shè)軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境；起重機(jī)半門架中的端梁上大車運(yùn)行裝置在立柱軌道上運(yùn)行，下很梁上的大車運(yùn)行裝置在車間地軌上運(yùn)行；懸臂梁可以從支腿架中間伸出到隔壁車間進(jìn)行吊裝或卸載貨物。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成；下橫梁由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)連接而成；這樣的組合梁配套多組車輪，可采用小輪徑的車輪組，使組合梁的截面尺寸小，構(gòu)造成本低，并能解決起重機(jī)大噸位小輪壓?jiǎn)栴}。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來(lái)回運(yùn)動(dòng)，適合于大跨度車間使用；運(yùn)行小車兩側(cè)各安裝兩個(gè)反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運(yùn)行，既可避免懸臂梁過(guò)載而產(chǎn)生運(yùn)行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運(yùn)行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運(yùn)行小車一直運(yùn)行；通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當(dāng)厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動(dòng)，保證小車運(yùn)行順暢，運(yùn)行小車單驅(qū)動(dòng)即可，小車驅(qū)動(dòng)方面節(jié)約成本。

本申請(qǐng)運(yùn)行小車采用獨(dú)立的無(wú)機(jī)械聯(lián)系的小車驅(qū)動(dòng)裝置(32)驅(qū)動(dòng)，這樣部件分組性好，安裝和維修方便；本申請(qǐng)小車驅(qū)動(dòng)裝置中使用“三合一”減速機(jī)，體積小重量輕，噪聲??；其輸出軸是帶花鍵的空心軸與車輪軸配合方便容易，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直所占小車架的橫向空間小。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，運(yùn)行小車上的導(dǎo)電架(122)挑著掛纜一頭移動(dòng)，這樣電力通過(guò)掛纜可隨著運(yùn)行小車來(lái)回運(yùn)行供電。

本申請(qǐng)中的懸臂構(gòu)件與運(yùn)行小車之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置(58)，能避免懸臂梁過(guò)度旋轉(zhuǎn)，即不超過(guò)360度角度旋轉(zhuǎn)，防止電動(dòng)葫蘆上的電纜(200)纏繞在懸臂構(gòu)件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因?yàn)殡妱?dòng)葫蘆的電纜(200)是從運(yùn)行小車上的接線箱引接下來(lái)的。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置同軸度好，旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件省力；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸插入連接在吊桿軸一端的軸孔內(nèi)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)配件少，機(jī)構(gòu)所占空間小，結(jié)構(gòu)緊湊；防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有螺栓穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來(lái)，避免防松螺母松開(kāi)，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))；

圖5為本申請(qǐng)中運(yùn)行小車主視圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本申請(qǐng)中反滾輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本申請(qǐng)中旋轉(zhuǎn)限位裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運(yùn)行小車和半門架帶平衡地梁的起重機(jī)，包括由一條端梁1、兩條主梁2、一個(gè)支腿架100組成的半門架28；所述支腿架包括下橫梁300；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上連接有掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車3；所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301連接而成；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭 接在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推力軸承連接在軸承座內(nèi)部；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸下端與懸臂構(gòu)件5連接；懸臂構(gòu)件上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)限位裝置58；所述懸臂構(gòu)件上連接電動(dòng)葫蘆10并能沿著懸臂梁51來(lái)回運(yùn)行；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸一端設(shè)有軸向內(nèi)軸孔，另一端設(shè)有螺紋，并在螺紋上設(shè)有穿過(guò)直徑的通孔；所述吊桿軸通過(guò)推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過(guò)螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋43中心伸出來(lái)；所述軸承座41固定連接在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述立式減速機(jī)帶連接法蘭盤和輸出軸，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)螺栓48與上述法蘭蓋47固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過(guò)平鍵插入連接在上述吊桿軸一端的內(nèi)軸孔上。

所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來(lái)，且所述螺栓穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖5、圖6所示，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；兩套所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35分別連接在小車架的四個(gè)角落下方；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、主動(dòng)車輪組322；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直；所述的“三合一”減速機(jī)通過(guò)螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車架31焊接；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸與上述主動(dòng)車輪組322車輪軸3221連接；所述主動(dòng)車輪組通過(guò)螺栓連接在小車架31上。

如圖7所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過(guò)兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過(guò)止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過(guò)調(diào)整墊片337與小車架31連接。

如圖8所示，所述的旋轉(zhuǎn)限位裝置58包括行程開(kāi)關(guān)581和安全尺583，所述安全尺焊接在懸臂構(gòu)件5上，所述的行程開(kāi)關(guān)通過(guò)螺栓與開(kāi)關(guān)支架582連接；所述開(kāi)關(guān)支架焊接在小車架31下面。