本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備。

背景技術(shù)：

在工廠的加工流水線上，各種零部件需要組合和安裝，工人需要將零部件抓取后才能進(jìn)行組合和安裝，工作效率低，提高了成本支出?，F(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手能提供抓取的功能，但轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的幅度有限，精確度較低，穩(wěn)定性也較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：提供一種機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，能完成重復(fù)抓取的機(jī)械性動(dòng)作，提高流水線生產(chǎn)效率，使用便捷，安全性、穩(wěn)定性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，包括抓取控制設(shè)備、供電裝置、安裝底座、操作面板、液晶顯示屏、第一旋轉(zhuǎn)桿、抓取安裝架、多個(gè)自動(dòng)抓取爪、多個(gè)抓取爪活動(dòng)件、第二旋轉(zhuǎn)桿、旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)、抓取爪連接桿及抓取爪安裝桿；所述的供電裝置固定設(shè)置在所述的安裝底座上，所述的抓取控制設(shè)備固定設(shè)置在所述的供電裝置上，所述的操作面板嵌入安裝在所述的抓取控制設(shè)備的前端面上，所述的液晶顯示屏嵌入安裝在所述的操作面板上；所述的第一旋轉(zhuǎn)桿的一端與所述的抓取控制設(shè)備連接，所述的第一旋轉(zhuǎn)桿通過所述的抓取控制設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的抓取安裝架為長(zhǎng)方形的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的抓取安裝架的兩側(cè)端中部分別設(shè)有連接插孔，所述的第一旋轉(zhuǎn)桿的另一端水平貫穿所述的抓取安裝架的一個(gè)連接插孔，所述的第二旋轉(zhuǎn)桿的一端水平貫穿所述的抓取安裝架的另一個(gè)連接插孔，并與所述的抓取爪連接桿的端部一側(cè)連接，所述的抓取安裝架與所述的第一旋轉(zhuǎn)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二旋轉(zhuǎn)桿的另一端與所述的旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)連接，所述的旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)設(shè)置在所述的抓取安裝架上，所述的抓取爪連接桿與所述的第二旋轉(zhuǎn)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的抓取爪安裝桿設(shè)置在所述的抓取爪連接桿上，并沿所述的抓取爪連接桿的長(zhǎng)度方向平移，所述的多個(gè)自動(dòng)抓取爪分別通過所述的多個(gè)抓取爪活動(dòng)件安裝在所述的抓取爪安裝桿的另一端上，所述的自動(dòng)抓取爪繞所述的抓取爪活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的抓取爪安裝桿為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的抓取爪連接桿為四棱柱結(jié)構(gòu)。

上述的機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，其中，所述的安裝底座的底部設(shè)有多個(gè)萬向行走輪，所述的多個(gè)萬向行走輪與所述的安裝底座活動(dòng)連接。

上述的機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，其中，還包括側(cè)部支撐裝置，所述的側(cè)部支撐裝置包括縱向支撐桿、支撐底板及多個(gè)側(cè)部行走輪，所述的縱向支撐桿的上端支撐在所述的抓取爪安裝桿的底部，所述的縱向支撐桿的下端與所述的支撐底板固定連接，形成“⊥”形結(jié)構(gòu)，所述的多個(gè)側(cè)部行走輪均勻分布在所述的支撐底板的底部，所述的多個(gè)側(cè)部行走輪的下端面與所述的多個(gè)萬向行走輪的下端面齊平。

上述的機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，其中，所述的縱向支撐桿的頂部為弧面凹陷結(jié)構(gòu)，所述的弧面凹陷結(jié)構(gòu)與所述的抓取爪安裝桿相適配。

上述的機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，其中，所述的縱向支撐桿的中部一側(cè)設(shè)有連接橫桿，所述的連接橫桿通過插接塊連接在所述的抓取控制設(shè)備的側(cè)端面上，所述的連接橫桿水平設(shè)置。

上述的機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，其中，所述的抓取安裝架內(nèi)設(shè)有兩塊安全面板，所述的兩塊安全面板分別對(duì)稱設(shè)置在所述的抓取爪連接桿的兩側(cè)，所述的第一旋轉(zhuǎn)桿與其中一塊所述的安全面板垂直連接，所述的第二旋轉(zhuǎn)桿穿過另一塊所述的安全面板與所述的抓取爪連接桿連接。

上述的機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，其中，：所述的抓取爪連接桿上間隔設(shè)有多條滑動(dòng)凸條，所述的抓取爪安裝桿的端部設(shè)有滑動(dòng)塊，且所述的滑動(dòng)塊上間隔設(shè)有多條與所述的滑動(dòng)凸條相適配的凹槽，使所述的滑動(dòng)塊與所述的抓取爪連接桿嵌裝并帶動(dòng)所述的抓取爪安裝桿同步滑動(dòng)。

上述的機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，其中，所述的抓取控制設(shè)備的側(cè)部設(shè)有遮擋面板，位于所述的第一旋轉(zhuǎn)桿的側(cè)部，所述的抓取控制設(shè)備通過所述的遮擋面板與所述的抓取安裝架分隔開。

上述的機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，其中，所述的抓取控制設(shè)備的后端面上設(shè)有散熱通孔，所述的散熱通孔上罩蓋有防塵網(wǎng)罩。

上述的機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，其中，所述的抓取控制設(shè)備內(nèi)安裝有散熱風(fēng)扇，位于所述的散熱通孔的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明能完成自動(dòng)抓取物品的動(dòng)作，抓取過程穩(wěn)定、快速、精準(zhǔn)，大大提高了生產(chǎn)的效率，降低了勞動(dòng)力的支出和設(shè)備的維護(hù)成本，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備的主視圖。

圖2是本發(fā)明機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備的抓取爪連接桿和抓取爪安裝桿的連接視圖。

圖3是本發(fā)明機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備的抓取控制設(shè)備的后視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例。

請(qǐng)參見附圖1所示，一種機(jī)械自動(dòng)抓取設(shè)備，包括抓取控制設(shè)備1、供電裝置2、安裝底座3、操作面板4、液晶顯示屏5、第一旋轉(zhuǎn)桿6、抓取安裝架7、多個(gè)自動(dòng)抓取爪8、多個(gè)抓取爪活動(dòng)件9、第二旋轉(zhuǎn)桿10、旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)11、抓取爪連接桿12及抓取爪安裝桿13；所述的供電裝置2固定設(shè)置在所述的安裝底座3上，所述的抓取控制設(shè)備1固定設(shè)置在所述的供電裝置2上，所述的操作面板4嵌入安裝在所述的抓取控制設(shè)備1的前端面上，所述的液晶顯示屏5嵌入安裝在所述的操作面板4上；所述的第一旋轉(zhuǎn)桿6的一端與所述的抓取控制設(shè)備1連接，所述的第一旋轉(zhuǎn)桿6通過所述的抓取控制設(shè)備1轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的抓取安裝架7為長(zhǎng)方形的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述的抓取安裝架7的兩側(cè)端中部分別設(shè)有連接插孔，所述的第一旋轉(zhuǎn)桿6的另一端水平貫穿所述的抓取安裝架7的一個(gè)連接插孔，所述的第二旋轉(zhuǎn)桿10的一端水平貫穿所述的抓取安裝架7的另一個(gè)連接插孔，并與所述的抓取爪連接桿12的端部一側(cè)連接，所述的抓取安裝架7與所述的第一旋轉(zhuǎn)桿6同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二旋轉(zhuǎn)桿10的另一端與所述的旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)11連接，所述的旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)11設(shè)置在所述的抓取安裝架7上，所述的抓取爪連接桿12與所述的第二旋轉(zhuǎn)桿10同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的抓取爪安裝桿13設(shè)置在所述的抓取爪連接桿12上，并沿所述的抓取爪連接桿12的長(zhǎng)度方向平移，所述的多個(gè)自動(dòng)抓取爪8分別通過所述的多個(gè)抓取爪活動(dòng)件9安裝在所述的抓取爪安裝桿13的另一端上，所述的自動(dòng)抓取爪8繞所述的抓取爪活動(dòng)件9轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的抓取爪安裝桿13為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的抓取爪連接桿12為四棱柱結(jié)構(gòu)。

所述的安裝底座3的底部設(shè)有多個(gè)萬向行走輪14，所述的多個(gè)萬向行走輪14與所述的安裝底座3活動(dòng)連接，可拆卸，萬向行走輪14可便于本發(fā)明的整體搬移。

還包括側(cè)部支撐裝置，所述的側(cè)部支撐裝置包括縱向支撐桿15、支撐底板16及多個(gè)側(cè)部行走輪17，所述的縱向支撐桿15的上端支撐在所述的抓取爪安裝桿13的底部，所述的縱向支撐桿15的下端與所述的支撐底板16固定連接，形成“⊥”形結(jié)構(gòu)，所述的多個(gè)側(cè)部行走輪17均勻分布在所述的支撐底板16的底部，所述的多個(gè)側(cè)部行走輪17的下端面與所述的多個(gè)萬向行走輪14的下端面齊平，可對(duì)抓取爪安裝桿13提供一定的支撐，提高其承載能力，使抓取的過程更穩(wěn)定，防止抓取爪安裝桿13斷裂或彎曲。

所述的縱向支撐桿15的中部一側(cè)設(shè)有連接橫桿18，所述的連接橫桿18通過插接塊19連接在所述的抓取控制設(shè)備1的側(cè)端面上，所述的連接橫桿18水平設(shè)置，可使側(cè)部支撐裝置與本發(fā)明同步移動(dòng)，且能穩(wěn)定的支撐在抓取爪安裝桿13的下方。

所述的縱向支撐桿15的頂部為弧面凹陷結(jié)構(gòu)，所述的弧面凹陷結(jié)構(gòu)與所述的抓取爪安裝桿13相適配，使支撐更穩(wěn)定、可靠。

所述的抓取安裝架7內(nèi)設(shè)有兩塊安全面板20，所述的兩塊安全面板20分別對(duì)稱設(shè)置在所述的抓取爪連接桿12的兩側(cè)，所述的第一旋轉(zhuǎn)桿6與其中一塊所述的安全面板20垂直連接，所述的第二旋轉(zhuǎn)桿10穿過另一塊所述的安全面板20與所述的抓取爪連接桿12連接，兩塊安全面板20可對(duì)抓取爪連接桿12起到保護(hù)的作用，同時(shí)對(duì)環(huán)形的抓取安裝架7內(nèi)部提供更穩(wěn)定的支撐，提高抓取安裝架7的強(qiáng)度。

請(qǐng)參見附圖2所示，所述的抓取爪連接桿12上間隔設(shè)有多條滑動(dòng)凸條21，所述的抓取爪安裝桿13的端部設(shè)有滑動(dòng)塊22，且所述的滑動(dòng)塊22上間隔設(shè)有多條與所述的滑動(dòng)凸條21相適配的凹槽，使所述的滑動(dòng)塊22與所述的抓取爪連接桿12嵌裝并帶動(dòng)所述的抓取爪安裝桿13同步滑動(dòng)，抓取爪安裝桿13通過滑動(dòng)塊22沿抓取爪連接桿12的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，滑動(dòng)過程穩(wěn)定、快速，提高了抓取的效率。

所述的抓取控制設(shè)備1的側(cè)部設(shè)有遮擋面板23，位于所述的第一旋轉(zhuǎn)桿6的側(cè)部，所述的抓取控制設(shè)備1通過所述的遮擋面板23與所述的抓取安裝架7分隔開，在進(jìn)行抓取作業(yè)時(shí)，操作人員仍可通過操作面板4控制抓取控制設(shè)備1，遮擋面板23能保證操作人員在操作時(shí)的安全，防止抓取安裝架7上的抓取作業(yè)的各部件發(fā)生意外情況而傷及人員。

請(qǐng)參見附圖3所示，所述的抓取控制設(shè)備1的后端面上設(shè)有散熱通孔24，所述的散熱通孔24上罩蓋有防塵網(wǎng)罩25，可為抓取控制設(shè)備1提供較好的散熱，同時(shí)能通過防塵網(wǎng)罩25減少灰塵的進(jìn)入。

所述的抓取控制設(shè)備1內(nèi)安裝有散熱風(fēng)扇26，位于所述的散熱通孔24的內(nèi)側(cè)，便于抓取控制設(shè)備1內(nèi)更快速的散熱，確保抓取控制設(shè)備1的正常運(yùn)行。

使用時(shí)，可通過抓取控制設(shè)備1上的操作面板4設(shè)定抓取的動(dòng)作，第一旋轉(zhuǎn)桿6帶動(dòng)抓取安裝架7完成大方向的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)11帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)桿10使抓取爪安裝桿13完成具體角度的旋轉(zhuǎn)，將多個(gè)自動(dòng)抓取爪8移動(dòng)到需要抓取的物品上方，通過多個(gè)抓取爪活動(dòng)件9使多個(gè)自動(dòng)抓取爪8穩(wěn)定抓住物品，并通過第一旋轉(zhuǎn)桿6和第二旋轉(zhuǎn)桿10旋轉(zhuǎn)歸位，將物品放在指定位置。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“一端”、“另一端”、“兩側(cè)”、“中部”、“水平”、“一側(cè)”、“長(zhǎng)度”、“底部”、“縱向”、“上端”、“下端”、“內(nèi)”、“后端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

綜上所述，本發(fā)明能完成自動(dòng)抓取物品的動(dòng)作，抓取過程穩(wěn)定、快速、精準(zhǔn)，大大提高了生產(chǎn)的效率，降低了勞動(dòng)力的支出和設(shè)備的維護(hù)成本，使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。