本發(fā)明有關(guān)于一種階段性物件進出料自動化系統(tǒng)，尤指一種該階段式進出料器件設(shè)有進料器與分料器，又該分料器于進出料時，可以二階段式調(diào)整進出料角度，進而提供機器手臂拿到方便夾取料件的功效，以達到成本降低、以及處理速度提升的目的。

背景技術(shù)：

目前一般現(xiàn)有的物件進出料裝置，其包含一機臺，該機臺設(shè)有高平臺部與低平臺部，又該高平臺部與低平臺部之間設(shè)有一進出料器件，且該進出料器件由高平臺部向低平臺部斜向設(shè)置，該高平臺部設(shè)有進料裝置，又該進料裝置設(shè)有料管，且該料管內(nèi)具有復(fù)數(shù)個料件，該料管位置可與進出料器件位置相對應(yīng)，又該料管內(nèi)的料件可與進出料器件位置相對應(yīng)，該低平臺部設(shè)有六軸馬達機器手臂，又該六軸馬達機器手臂具有斜向角度旋轉(zhuǎn)移動、垂直移動與水平移動的功效，并通過該進出料器件可供料管內(nèi)的料件放置，而使得該六軸馬達機器手臂可具有斜向角度旋轉(zhuǎn)移動的功效，進而使得位于進出料器件的料件達到方便取出的功效。

再者，現(xiàn)有的物件進出料自動化裝置雖可達到料件達到方便取出的功效，然卻因該進出料器件僅以單一階段(即斜向角度)固定設(shè)置于高平臺部與低平臺部之間，而使得現(xiàn)有技術(shù)必須使用具有斜向角度旋轉(zhuǎn)移動功能的六軸馬達機器手臂才可達到夾取進出料器件內(nèi)的料件的功效，且該六軸馬達機器手臂雖具有斜向角度旋轉(zhuǎn)移動以達到多角度拿取的功能，仍極易造成六軸馬達機器手臂的取料時間有過長的缺失，使得現(xiàn)有技術(shù)極易有成本較高的情 形，又該料管的料件放置于進出料器件時，經(jīng)常發(fā)生有位置前后不一的情況，而使得該六軸馬達機器手臂于拿取料件時易造成精準(zhǔn)度大幅降低的缺失。

是故，如何將上述缺失加以摒除，即為本案發(fā)明人欲解決技術(shù)困難點所在。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于上述的缺點，本發(fā)明目的在于提供一種階段性物件進出料自動化系統(tǒng)，借助該階段式進出料器件設(shè)有進料器與分料器，又該分料器于進出料時，可以二階段式調(diào)整進出料角度，進而提供機器手臂拿到方便夾取料件的功效，以達到成本降低、以及處理速度提升的目的。

為達到上述的目的，本發(fā)明提供一種階段性物件進出料自動化系統(tǒng)，其包含：

一機臺，該機臺設(shè)有進料平臺與出料平臺；

一進料裝置，該進料裝置設(shè)置于進料平臺，又該進料裝置內(nèi)設(shè)有位移裝置與至少一料管，該每一料管位于位移裝置上方，又該位移裝置設(shè)有至少一料管轉(zhuǎn)角器，該料管轉(zhuǎn)角器具有一轉(zhuǎn)角角度，又該進料裝置前端一側(cè)設(shè)有傾料裝置，該傾料裝置可與料管相連接；

一階段式進出料器件，該階段式進出料器件設(shè)置于出料平臺，又該階段式進出料器件設(shè)有進料器與分料器，該進料器位于進料平臺一端，又該進料器可與傾料裝置位置相對應(yīng)，該進料器具有一傾斜角度，又該分料器軸設(shè)于出料平臺上，該分料器內(nèi)設(shè)有軌道，又該軌道設(shè)有低分離突部，該低分離突部設(shè)有高分離突部，又該軌道兩側(cè)端各設(shè)有壁面，該位于軌道兩側(cè)端的壁面各設(shè)有至少一排氣孔；以及

一機器手臂，該機器手臂設(shè)置于出料平臺一側(cè)，又該機器手臂具有水平位移裝置與垂直位移裝置。

本發(fā)明所提供一種階段性物件進出料自動化系統(tǒng)，借助該階段式進出料器件設(shè)有進料器與分料器，又該分料器于進出料時，可以二階段式調(diào)整進出料角度，進而提供機器手臂拿到方便夾取料件的功效，以達到成本降低、以及處理速度提升的目的。

為使能更進一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明的局部立體示意圖。

圖3為本發(fā)明其分料器的俯視示意圖。

圖4為本發(fā)明其分料器的局部立體示意圖。

圖5為本發(fā)明其進料裝置的示意圖。

圖6為本發(fā)明其進料裝置設(shè)有料管的示意圖。

圖7為本發(fā)明其料管轉(zhuǎn)角器其轉(zhuǎn)角角度的示意圖。

圖8為本發(fā)明進料狀態(tài)的示意圖。

圖9為本發(fā)明出料狀態(tài)的示意圖。

圖10為本發(fā)明其料件供機器手臂夾取移動的示意圖。

圖11為本發(fā)明自動插件狀態(tài)的示意圖。

【附圖標(biāo)記說明】

10…機臺

11…進料平臺

12…出料平臺

20…進料裝置

21…位移裝置

22…料管轉(zhuǎn)角器

23…傾料裝置

24…料管

25…料件

30…階段式進出料器件

31…進料器

32…分料器

320…壁面

321…軌道

322…低分離突部

323…高分離突部

324…排氣孔

40…機器手臂

51…第一感測器

52…第二感測器

53…第三感測器

θα…進料角度

θβ1、θβ2…分離角度

θγ…轉(zhuǎn)角角度。

具體實施方式

以下借助特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可借助本說明書所揭露的內(nèi)容，輕易的了解本發(fā)明所述的功效。

請參閱圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種階段性物件進出料自動化系統(tǒng)，其包含：

一機臺10，該機臺10設(shè)有進料平臺11與出料平臺12；

一進料裝置20，該進料裝置20設(shè)置于進料平臺11，又該進料裝置20內(nèi)設(shè)有位移裝置21與至少一料管24，該每一料管24位于位移裝置21上方，又該位移裝置21設(shè)有至少一料管轉(zhuǎn)角器22，該料管轉(zhuǎn)角器22具有一轉(zhuǎn)角角度θγ，又該進料裝置20前端一側(cè)設(shè)有傾料裝置23，該傾料裝置23可供料管24相連接設(shè)置；

一階段式進出料器件30，該階段式進出料器件30設(shè)置于出料平臺12，又該階段式進出料器件30設(shè)有進料器31與分料器32，該進料器31位于進料平臺11一端，又該進料器31可與傾料裝置23位置相對應(yīng)，該進料器31具有一傾斜角度，又該分料器32軸設(shè)于出料平臺12上，該分料器32內(nèi)設(shè)有軌道321，又該軌道321設(shè)有低分離突部322，該低分離突部322上設(shè)有高分離突部323，又該低分離突部322其寬度由前向后依序漸寬，且該高分離突部323設(shè)置于低分離突部322中段處，該高分離突部323其寬度由前向后依序漸寬，又該軌道321兩側(cè)端各設(shè)有壁面320，該位于軌道321兩側(cè)端的壁面320各設(shè)有至少一排氣孔324，而如圖3所示；

一機器手臂40，該機器手臂40設(shè)置于出料平臺12一側(cè)，又該機器手臂40 具有水平位移裝置與垂直位移裝置。

請參閱圖3、圖4所示，借助該分料器32其軌道321內(nèi)設(shè)有低分離突部322與高分離突部323，并借助該低分離突部322與高分離突部323前端具有一分離角度θβ1、θβ2，而可提供料管24內(nèi)的單一料件25或兩個以上相組合的料件25于觸碰后可達到相分離的功效，其中該分離角度θβ1、θβ2可為3～8度，較佳的是，其中該分離角度θβ1、θβ2為4度，而使得當(dāng)兩個以上相組合的料件先行與低分離突部322相觸碰時，使得位于料件25底端的料件腳可達到先行分離的功效，再通過已部份相分離的料件25再與高分離突部323相觸碰時，即可進一步提供料件25達到完全分離的功效，再者，再借助該軌道321其壁面320設(shè)有至少一排氣孔324，而使得當(dāng)料件25相分離后，可通過該排氣孔324以負壓提供料件25達到貼附于壁面320的功效，進而提供料件25可避免分離后于軌道321之間有不穩(wěn)定晃動的情形，以導(dǎo)致料件25碰撞時造成損壞的情況。

請再參閱圖5、圖6所示，借助該進料裝置20設(shè)置于進料平臺11，又該進料裝置20內(nèi)設(shè)有位移裝置21與至少一料管24，該每一料管24進一步位于位移裝置21上方，又該位移裝置21設(shè)有至少一料管轉(zhuǎn)角器22，該料管轉(zhuǎn)角器22具有一轉(zhuǎn)角角度θγ，請配合參閱圖7所示，較佳的是，其中該轉(zhuǎn)角角度θγ為45度，因此，即可通過該位移裝置21可移動于料管24下方，進而可達到將料管24取出并移動至另一側(cè)的功效，再者，因料件25放置于料管24時，為達到方便放置，通常以傾斜的角度放置于料管24內(nèi)，然而，為了可使得該料件25可于出料時達到正位出料的功效，即可借助該位移裝置21上設(shè)有料管轉(zhuǎn)角器22，而可提供該料管24達到角度旋轉(zhuǎn)的效果，另，再借助該進料裝置20前端 一側(cè)設(shè)有傾料裝置23，該傾料裝置23可供料管24相連接設(shè)置，而使得經(jīng)由位移裝置21將料管24取出后，即可再進一步借助位移裝置21將料管24移動至傾料裝置23，而使得該料管24可與傾料裝置23相連接的功效，進而使得該料管24可借助該傾料裝置23進一步達到改變進料角度θα的效果。

再者，請參閱圖8所示，通過上述的方式將料管24移動至傾料裝置23相連接后，可進一步通過該傾斜裝置一端設(shè)有第三感測器53，而可于傾斜裝置于出料時達到空管檢測的功效，再通過該進料器31一端設(shè)有第二感測器52，又該進料器31另一端設(shè)有第一感測器51，而可分別通過該些感測器檢測進料器31內(nèi)是否有料件25，因此，當(dāng)其中一感測器感測到有料件25時，即可啟動位于出料平臺12的分料器32軸轉(zhuǎn)一進料角度θα，其中該進料角度θα可為25～45度之間，較佳的是，該進料角度θα為30度，而使得該傾斜裝置將料管24傾斜至一角度時，可達到料管24內(nèi)的料件25達到出料的功效，進而借助該分料器32可轉(zhuǎn)動一進料角度θα，而可使得該分料器32順利達到接料的效果，又可通過該分料器32達到同時處理數(shù)個料件25的功效，進以提升處理速度的目的。

接此，請參閱圖9、圖10所示，為了提供料件25可方便供機器手臂40方便夾取，因此，當(dāng)通過上述方式使得該料件25進入分料器32達到料件25分離的功效后，該分料器32即會轉(zhuǎn)動一角度至出料角度，其中該出料角度為0度角，并通過該分料器32與出料平臺12達到平行設(shè)置后，進而即可借助該機器手臂40具有水平位移裝置與垂直位移裝置的四軸馬達機器手臂，通過該機器手臂40以水平移動方式位移至分流器上方，并以垂直位移裝置達到機器手臂40方便夾取料件25的功效，最后，請參閱圖11所示，即可通過機器手臂40夾 取料件25后，進一步通過水平位移裝置與垂直位移裝置的四軸馬達機器手臂，達到料件25自動插件的動作，進而達到結(jié)構(gòu)、步驟簡化的效果，以提供該機器手臂40達到成本降低的目的，又可達到全自動化自動插件。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，當(dāng)不能用以限定本發(fā)明可實施的范圍，凡習(xí)于本業(yè)的人士所明顯可作的變化與修飾，皆應(yīng)視為不悖離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。