本發(fā)明屬于傳送設備領域，尤其是涉及一種水平式雙面線掃碼傳送系統(tǒng)。

背景技術：

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關信息進行由商品的產地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。物流是一個控制原材料、制成品、產成品和信息的系統(tǒng)，從供應開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉讓及擁有而到達最終消費者手中的實物運動，以此實現(xiàn)組織的明確目標?，F(xiàn)代物流是經(jīng)濟全球化的產物，也是推動經(jīng)濟全球化的重要服務業(yè)。世界現(xiàn)代物流業(yè)呈穩(wěn)步增長態(tài)勢，歐洲、美國、日本成為當前全球范圍內的重要物流基地。

當大包件進入掃碼系統(tǒng)后，激光讀碼器可能會對同一件包裹進行多次掃碼，造成數(shù)據(jù)紊亂。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種水平式雙面線掃碼傳送系統(tǒng)，避免了同一條碼(包裹)信息被多次讀取，造成數(shù)據(jù)的紊亂。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：水平式雙面線掃碼傳送系統(tǒng)，包括分隔獨立橫向傳送帶，所述分隔獨立橫向傳送帶上裝有各自獨立的傳送機構，所述傳送機構包括水平掃描系統(tǒng)支架，所述水平掃描系統(tǒng)支架兩端設置取料機構和放料機構，所述取料機構和放料機構之間設置第一ccd掃描機構，所述第一ccd掃描機構下方對應設置第一led可控光源照明裝置，所述第一led可控光源照明裝置下方設置第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置之間設有掃描口，所述掃描口下方設置第二led可控光源照明裝置，所述第二led可控光源照明裝置下方對應設置第二ccd掃描機構，所述分隔獨立橫向傳送帶上設有管道式掃碼區(qū)域，所述管道式掃碼區(qū)域內部裝有多部激光讀碼設備，所述傳送機構包括傳動架、固定連接件、橫向傳動件、縱向傳動件以及升降氣缸，在所述傳動架頂端的四角上分別設置有所述固定連接件，在所述固定連接件一端設置有所述升降氣缸，所述升降氣缸用于控制所述固定連接件的升降，機械手抓取裝置通過抓取底座設置在所述橫向傳動件與所述縱向傳動件上。

所述機械手裝置包括機械手支撐組件，所述機械手支撐組件的一端設置在機械手安裝底座上，所述機械手支撐組件另一端與中心軸相連，所述機械手支撐組件包括第一支撐臂、第二支撐臂、支撐臂軸以及轉動軸，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂通過所述支撐臂軸活動相連，所述第二支撐臂與所述機械手安裝底座之間通過轉動軸相連，轉運機械手驅動裝置與所述支撐臂軸、所述轉動軸以及所述抓取部相連。

所述激光讀碼設備包括掃碼裝置、控制裝置、存儲裝置，所述掃碼裝置由光電掃描裝置、識碼裝置、譯碼對比裝置組成，所述光電掃描裝置、所述識碼裝置、所述譯碼對比裝置、所述存儲裝置依次相連，所述光電掃描裝置、所述識碼裝置、所述譯碼對比裝置、所述存儲裝置分別與所述控制裝置相連接。

所述抓取部包括形抓取部件，所述弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結構。

所述取料機構包括橫跨在輸送裝置上方的取料支架，所述取料支架上設有取料絲桿，所述取料絲桿一端連接取料驅動電機，所述取料絲桿上連接取料電缸，所述取料電缸上連接取料機械手，所述取料機械手上設有取料吸盤。

所述放料機構包括橫跨在輸送裝置上方的放料支架，所述放料支架上設有放料絲桿，所述放料絲桿一端連接放料驅動電機，所述放料絲桿上連接放料電缸，所述放料電缸上連接放料機械手，所述放料機械手上設有放料吸盤。

本發(fā)明具有的有益效果是：每個獨立橫向傳送帶中裝有各自獨立的傳送機構，保證當包裹被碼放到獨立橫向傳送帶時，經(jīng)過掃碼裝置、識碼裝置、譯碼對比裝置交換讀取，可以準確地確定每個包裹所在獨立傳送帶的位置；在管道式掃碼區(qū)域，激光讀碼器可能會對同一件包裹進行多次掃碼，造成數(shù)據(jù)紊亂，當同一條碼(包裹)信息被多次讀取時，譯碼對比裝置將信息反饋給控制裝置，控制裝置自行刪除后續(xù)的讀取信息，僅在存儲裝置中保留第一條信息，防止重復掃碼的傳送；機械手在轉軸的控制下可360°旋轉，可滿足夾持物體的各個角度；收縮桿可調節(jié)機械手抓取的范圍，機械手可以在最大范圍內撿取貨物；支撐架保障卡爪抓取時候的平穩(wěn)性，卡爪工作時可以根據(jù)貨物大小進行調節(jié)作業(yè)，保證貨品堆放碼送的準確率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖

圖中：

1、分隔獨立橫向傳送帶2、傳送機構3、管道式掃碼區(qū)域

4、橫向傳動件5、縱向傳動件6、機械手裝置

具體實施方式

下面通過具體的實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步的說明。

圖1中，1為分隔獨立橫向傳送帶，2為傳送機構，3為管道式掃碼區(qū)域，4為橫向傳動件，5為縱向傳動件，6為機械手裝置。

水平式雙面線掃碼傳送系統(tǒng)，包括分隔獨立橫向傳送帶，所述分隔獨立橫向傳送帶上裝有各自獨立的傳送機構，所述傳送機構包括水平掃描系統(tǒng)支架，所述水平掃描系統(tǒng)支架兩端設置取料機構和放料機構，所述取料機構和放料機構之間設置第一ccd掃描機構，所述第一ccd掃描機構下方對應設置第一led可控光源照明裝置，所述第一led可控光源照明裝置下方設置第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置之間設有掃描口，所述掃描口下方設置第二led可控光源照明裝置，所述第二led可控光源照明裝置下方對應設置第二ccd掃描機構，所述分隔獨立橫向傳送帶上設有管道式掃碼區(qū)域，所述管道式掃碼區(qū)域內部裝有多部激光讀碼設備，所述傳送機構包括傳動架、固定連接件、橫向傳動件、縱向傳動件以及升降氣缸，在所述傳動架頂端的四角上分別設置有所述固定連接件，在所述固定連接件一端設置有所述升降氣缸，所述升降氣缸用于控制所述固定連接件的升降，機械手抓取裝置通過抓取底座設置在所述橫向傳動件與所述縱向傳動件上。所述機械手裝置包括機械手支撐組件，所述機械手支撐組件的一端設置在機械手安裝底座上，所述機械手支撐組件另一端與中心軸相連，所述機械手支撐組件包括第一支撐臂、第二支撐臂、支撐臂軸以及轉動軸，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂通過所述支撐臂軸活動相連，所述第二支撐臂與所述機械手安裝底座之間通過轉動軸相連，轉運機械手驅動裝置與所述支撐臂軸、所述轉動軸以及所述抓取部相連。所述激光讀碼設備包括掃碼裝置、控制裝置、存儲裝置，所述掃碼裝置由光電掃描裝置、識碼裝置、譯碼對比裝置組成，所述光電掃描裝置、所述識碼裝置、所述譯碼對比裝置、所述存儲裝置依次相連，所述光電掃描裝置、所述識碼裝置、所述譯碼對比裝置、所述存儲裝置分別與所述控制裝置相連接。所述抓取部包括形抓取部件，所述弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結構。所述取料機構包括橫跨在輸送裝置上方的取料支架，所述取料支架上設有取料絲桿，所述取料絲桿一端連接取料驅動電機，所述取料絲桿上連接取料電缸，所述取料電缸上連接取料機械手，所述取料機械手上設有取料吸盤。所述放料機構包括橫跨在輸送裝置上方的放料支架，所述放料支架上設有放料絲桿，所述放料絲桿一端連接放料驅動電機，所述放料絲桿上連接放料電缸，所述放料電缸上連接放料機械手，所述放料機械手上設有放料吸盤。

以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內。