專利名稱：一種適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紙張的加工設(shè)備，尤其涉及一種適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，連續(xù)性蜂窩紙芯自動(dòng)化生產(chǎn)線大都由紙架部分、涂膠部分、牽引、送紙、剪紙部分和收紙保壓烘干部分等組成。其中，送紙部分依靠紙件自身重力下落完成，所剪紙件的高度通過(guò)調(diào)整刀具下方的托紙機(jī)構(gòu)完成，該方法只能滿足低速剪紙要求(300刀/分鐘以下)，這種送紙系統(tǒng)難以滿足高速剪紙要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其在保證剪紙精度的同時(shí)可有效提高剪紙速度。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其包括安裝在剪紙機(jī)機(jī)架上的紙件牽引部分、導(dǎo)紙板、紙件突起距離檢測(cè)部分、送紙部分、以及用于協(xié)調(diào)牽引、送紙與剪紙同步的控制部分；送紙部分位于導(dǎo)紙板與切刀之間，其包括至少一對(duì)送紙凸輪副，每一對(duì)送紙凸輪副包括主動(dòng)凸輪及從動(dòng)輪，送紙部分還包括驅(qū)動(dòng)主動(dòng)凸輪的送紙電機(jī)，被剪紙件從主動(dòng)凸輪與從動(dòng)輪之間穿過(guò)；導(dǎo)紙板和紙件突起距離檢測(cè)部分位于紙件牽引部分與送紙部分之間，其上面空間可作為送紙緩沖區(qū)；紙件突起距離檢測(cè)部分裝有測(cè)距傳感器，用于檢測(cè)紙件突起距離，測(cè)距傳感器位于導(dǎo)紙板上側(cè)的適當(dāng)位置處。進(jìn)一步地，所述送紙部分包括主動(dòng)軸及從動(dòng)軸，主動(dòng)凸輪及從動(dòng)輪分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上，主動(dòng)軸由送紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述主動(dòng)凸輪由金屬材料制成，從動(dòng)輪由金屬材料外包橡膠制成，主動(dòng)凸輪的凸輪曲面部分制有滾花，主動(dòng)凸輪通過(guò)制有滾花部分曲面與從動(dòng)輪形成接觸對(duì)滾， 從而夾持紙件向下高速送出。進(jìn)一步地，所述送紙部分工作時(shí)，控制部分通過(guò)檢測(cè)剪切速度實(shí)時(shí)調(diào)整送紙凸輪副驅(qū)動(dòng)送紙電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保持送紙速度與剪紙速度同步。進(jìn)一步地，所述紙件牽引部分包括主牽引機(jī)構(gòu)、輔助牽引機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)主牽引機(jī)構(gòu)的牽引電機(jī)，主牽引機(jī)構(gòu)與輔助牽引機(jī)構(gòu)之間通過(guò)鏈輪系統(tǒng)傳遞動(dòng)力。進(jìn)一步地，所述主牽引機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)牽引輥及從動(dòng)輥，主動(dòng)牽引輥與從動(dòng)輥水平平行安裝，主動(dòng)牽引輥位于從動(dòng)輥下方，主動(dòng)牽引輥與從動(dòng)輥之間可夾持紙件，由牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)牽引輥轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述輔助牽引機(jī)構(gòu)包括輔助牽引主動(dòng)輥及多對(duì)壓紙輪和壓緊氣缸；輔助牽引主動(dòng)輥水平安裝，并位于多個(gè)壓紙輪下方，輔助牽引主動(dòng)輥與多個(gè)壓紙輪之間可夾持紙件，每個(gè)壓紙輪由壓緊氣缸提供動(dòng)力將紙件壓緊在輔助牽引主動(dòng)輥上；牽引電機(jī)通過(guò)鏈輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輔助牽引主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合壓紙輪完成輔助牽引紙件工作；輔助牽引主動(dòng)輥直徑比主動(dòng)牽引輥的直徑略大，以保證紙件處于拉直狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述送紙電機(jī)和牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)控制部分檢測(cè)剪紙速度，并參考測(cè)距傳感器反饋回來(lái)的紙件的突起距離進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和調(diào)整，以保持紙件的牽引速度、送紙速度與剪紙速度同步。進(jìn)一步地，所述牽弓ι電機(jī)是伺服電機(jī)或變頻調(diào)速電機(jī)。進(jìn)一步地，所述送紙電機(jī)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。上述牽引、送紙系統(tǒng)工作時(shí)，紙件在牽引部分的拖動(dòng)下通過(guò)導(dǎo)紙板進(jìn)入送紙部分， 在送紙電機(jī)的帶動(dòng)下，送紙凸輪副作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)紙件向下送出，主動(dòng)凸輪每轉(zhuǎn)一周，切刀完成一次剪紙，牽引、送紙與剪紙機(jī)構(gòu)由控制部分進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)，完成牽引、送紙與剪紙的同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高速牽引、送紙。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，上述牽引、送紙系統(tǒng)由控制部分來(lái)協(xié)調(diào)與剪紙速度的同步性，通過(guò)實(shí)踐證明，該牽引、送紙系統(tǒng)易于控制，能有效解決送紙速度跟不上剪紙速度的難題。


圖1是本發(fā)明牽引、送紙系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A部分的局部放大示意圖。圖3是圖1所示實(shí)施例的工作原理示意圖。圖4是圖2中B向的俯視示意圖。圖5是圖2中A向的側(cè)視示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)參閱圖1至圖4，是本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，該牽引、送紙系統(tǒng)適用于高速水平剪紙?jiān)O(shè)備，例如蜂窩紙芯剪紙?jiān)O(shè)備等，本實(shí)施例以蜂窩紙芯的加工為例說(shuō)明。該牽引、送紙系統(tǒng)包括紙件牽引部分、導(dǎo)紙板1、紙件突起距離檢測(cè)部分、送紙部分、可調(diào)托紙部分、以及控制部分。紙件牽引部分安裝在剪紙機(jī)機(jī)架100上，其包括主牽引機(jī)構(gòu)、輔助牽引機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)主牽引機(jī)構(gòu)的牽引電機(jī)(圖中未示出)，主牽引機(jī)構(gòu)與輔助牽引機(jī)構(gòu)之間通過(guò)鏈輪系統(tǒng)300傳遞動(dòng)力。牽引電機(jī)可為伺服電機(jī)或變頻調(diào)速電機(jī)。主牽引機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)牽引輥2及從動(dòng)輥3，主動(dòng)牽引輥2與從動(dòng)輥3水平平行安裝，主動(dòng)牽引輥2位于從動(dòng)輥3下方，主動(dòng)牽引輥2與從動(dòng)輥3之間可夾持紙件200，由牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)牽引輥2轉(zhuǎn)動(dòng)。輔助牽引機(jī)構(gòu)包括輔助牽引主動(dòng)輥4及多對(duì)壓紙輪6和壓緊氣缸7 ；輔助牽引主動(dòng)輥4水平安裝，并位于多個(gè)壓紙輪6下方，輔助牽引主動(dòng)輥4與多個(gè)壓紙輪6之間可夾持紙件200，每個(gè)壓紙輪6由壓緊氣缸7提供動(dòng)力將紙件200壓緊在輔助牽引主動(dòng)輥4上。牽引電機(jī)通過(guò)鏈輪系統(tǒng)300驅(qū)動(dòng)輔助牽引主動(dòng)輥4轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合壓紙輪6完成輔助牽引紙件 200工作；輔助牽引主動(dòng)輥4直徑比主動(dòng)牽引輥2的直徑略大，以保證紙件200處于拉直狀態(tài)。導(dǎo)紙板1呈弧形，其位于紙件牽引部分與送紙部分之間，導(dǎo)紙板1上面空間可作為送紙緩沖區(qū)，起到為紙件200導(dǎo)向和緩存的作用，其可為網(wǎng)狀金屬或塑料成型結(jié)構(gòu)件。送紙部分安裝在剪紙機(jī)機(jī)架100上，并且位于導(dǎo)紙板1與切刀400之間，其包括至少一對(duì)送紙凸輪副及送紙電機(jī)8、主動(dòng)軸9及從動(dòng)軸10。送紙凸輪副通過(guò)軸、軸套、軸承(圖中未標(biāo)示)等固定機(jī)架100上。送紙電機(jī)8可以是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。每一對(duì)送紙凸輪副包括主動(dòng)凸輪11及從動(dòng)輪12，主動(dòng)凸輪11及從動(dòng)輪12分別安裝在主動(dòng)軸9及從動(dòng)軸10 上，主動(dòng)軸9由送紙電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，被剪紙件200從主動(dòng)凸輪11與從動(dòng)輪12之間穿過(guò)。主動(dòng)凸輪11可由金屬材料制成，從動(dòng)輪12可為金屬材料外包橡膠制成的短圓柱體，于主動(dòng)凸輪 11的凸輪曲面部分制有滾花(圖中未標(biāo)示)，主動(dòng)凸輪11可通過(guò)制有滾花部分曲面與從動(dòng)輪12形成接觸對(duì)滾，從而夾持紙件200高速送出。于主動(dòng)凸輪11下方設(shè)有導(dǎo)紙器(圖中未示出)，以確保送出的多張紙件順利、可靠地進(jìn)入剪紙區(qū)。紙件突起距離檢測(cè)部分位于紙件牽引部分與送紙部分之間，其裝有測(cè)距傳感器 13(如超聲波傳感器)，測(cè)距傳感器13位于導(dǎo)紙板1上側(cè)的適當(dāng)位置處(也可根據(jù)需要在以導(dǎo)紙板1為對(duì)稱的另一側(cè)加裝一個(gè)測(cè)距傳感器)，用于檢測(cè)紙件200到傳感器13之間的距離，即紙件200突起的距離?？烧{(diào)托紙部分用于根據(jù)所需加工的蜂窩紙芯厚度來(lái)調(diào)整剪紙高度，其位于切刀 400下方，包括托板14、絲杠螺母副15及手輪16，托板14位于切刀400下方，絲杠螺母副 15連接于托板14上，手輪16安裝在絲杠螺母副15的底端，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪16，可調(diào)節(jié)托板 14與切刀400之間的距離?？刂撇糠钟糜趨f(xié)調(diào)牽引、送紙與剪紙同步。送紙電機(jī)8和牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)控制部分檢測(cè)剪紙速度并參考測(cè)距傳感器13反饋回來(lái)的紙件200的突起距離進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和調(diào)整，以保持紙件200的牽引速度、送紙速度與剪紙速度同步。上述牽引、送紙系統(tǒng)工作時(shí)，由上道工序復(fù)合在一起的多張紙件200在牽引部分的拖動(dòng)下通過(guò)導(dǎo)紙板1進(jìn)入送紙部分，在送紙電機(jī)8的帶動(dòng)下，送紙凸輪副作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)紙件200向下送出，紙件200經(jīng)送紙凸輪副加速送入切刀400和可調(diào)導(dǎo)向托紙部分，主動(dòng)凸輪11每轉(zhuǎn)一周，切刀400完成一次剪紙，牽引、送紙與剪紙機(jī)構(gòu)由控制部分進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)，完成牽引、送紙與剪紙的同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高速牽引、送紙。上述牽引、送紙系統(tǒng)由控制部分來(lái)協(xié)調(diào)與剪紙速度的同步性，通過(guò)實(shí)踐證明，該牽引、送紙系統(tǒng)易于控制，能有效解決送紙速度跟不上剪紙速度的難題。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，包括安裝在剪紙機(jī)機(jī)架上的紙件牽引部分、導(dǎo)紙板；其特征在于，所述牽引、送紙系統(tǒng)還包括送紙部分、紙件突起距離檢測(cè)部分、 以及用于協(xié)調(diào)牽引、送紙與剪紙同步的控制部分；所述送紙部分位于所述導(dǎo)紙板與切刀之間，其包括至少一對(duì)送紙凸輪副，每一對(duì)送紙凸輪副包括主動(dòng)凸輪及從動(dòng)輪，所述送紙部分還包括驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)凸輪的送紙電機(jī)，被剪紙件從所述主動(dòng)凸輪與從動(dòng)輪之間穿過(guò)；所述導(dǎo)紙板和紙件突起距離檢測(cè)部分位于所述紙件牽引部分與送紙部分之間，其上面空間可作為送紙緩沖區(qū)；所述紙件突起距離檢測(cè)部分裝有測(cè)距傳感器，用于檢測(cè)紙件突起距離，所述測(cè)距傳感器位于所述導(dǎo)紙板上側(cè)適當(dāng)位置處。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述送紙部分包括主動(dòng)軸及從動(dòng)軸，所述主動(dòng)凸輪及從動(dòng)輪分別安裝在所述主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸由所述送紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)凸輪由金屬材料制成，所述從動(dòng)輪由金屬材料外包橡膠制成，所述主動(dòng)凸輪的凸輪曲面部分制有滾花，所述主動(dòng)凸輪通過(guò)制有滾花部分曲面與所述從動(dòng)輪形成接觸對(duì)滾，從而夾持紙件向下高速送出。
4.如權(quán)利要求1或2所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述送紙部分工作時(shí)，所述控制部分通過(guò)檢測(cè)剪切速度實(shí)時(shí)調(diào)整所述送紙凸輪副驅(qū)動(dòng)送紙電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保持送紙速度與剪紙速度同步。
5.如權(quán)利要求1所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述紙件牽引部分包括主牽引機(jī)構(gòu)、輔助牽引機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述主牽引機(jī)構(gòu)的牽引電機(jī)，所述主牽引機(jī)構(gòu)與輔助牽引機(jī)構(gòu)之間通過(guò)鏈輪系統(tǒng)傳遞動(dòng)力。
6.如權(quán)利要求5所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述主牽引機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)牽引輥及從動(dòng)輥，所述主動(dòng)牽引輥與從動(dòng)輥水平平行安裝，所述主動(dòng)牽引輥位于所述從動(dòng)輥下方，所述主動(dòng)牽引輥與從動(dòng)輥之間可夾持紙件，由牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)牽引輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助牽引機(jī)構(gòu)包括輔助牽引主動(dòng)輥及多對(duì)壓紙輪和壓緊氣缸；所述輔助牽引主動(dòng)輥水平安裝， 并位于多個(gè)壓紙輪下方，所述輔助牽引主動(dòng)輥與多個(gè)壓紙輪之間可夾持紙件，每個(gè)壓紙輪由氣缸提供動(dòng)力將紙件壓緊在輔助牽引主動(dòng)輥上，所述牽引電機(jī)通過(guò)所述鏈輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述輔助牽引主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合壓紙輪完成輔助牽引紙件工作；所述輔助牽引主動(dòng)輥直徑比所述主動(dòng)牽引輥的直徑略大，以保證紙件處于拉直狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求5所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述送紙電機(jī)和牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)所述控制部分檢測(cè)剪紙速度，并參考測(cè)距傳感器反饋回來(lái)的紙件的突起距離進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和調(diào)整，以保持紙件的牽引速度、送紙速度與剪紙速度同步。
9.如權(quán)利要求5至8中任意一項(xiàng)所述的適用于高速水平剪紙的牽弓I、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述牽弓I電機(jī)是伺服電機(jī)或變頻調(diào)速電機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述送紙電機(jī)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，包括紙件牽引部分、導(dǎo)紙板、紙件突起距離檢測(cè)部分、送紙部分及用于協(xié)調(diào)牽引、送紙與剪紙同步的控制部分；送紙部分位于導(dǎo)紙板與切刀之間，其包括至少一對(duì)送紙輪副，每一對(duì)送紙輪副包括主動(dòng)凸輪及從動(dòng)輪，送紙部分還包括驅(qū)動(dòng)主動(dòng)凸輪的送紙電機(jī)，被剪紙件從主動(dòng)凸輪與從動(dòng)輪之間穿過(guò)；導(dǎo)紙板和紙件突起距離檢測(cè)部位位于紙件牽引部分與送紙部分之間，其上面空間可作為送紙緩沖區(qū)；紙件突起距離檢測(cè)部分裝有測(cè)距傳感器，用于檢測(cè)紙件突起距離，測(cè)距傳感器位于導(dǎo)紙板上側(cè)的適當(dāng)位置處。上述牽引、送紙機(jī)構(gòu)由控制部分來(lái)有效協(xié)調(diào)與剪紙速度的同步性，易于控制，能有效解決送紙速度跟不上剪紙速度的難題。
文檔編號(hào)B65H23/26GK102295187SQ201110180038
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者孫曉兵, 李曉卉, 杜建銘, 王文明, 石素珍, 羅世洲, 臧建鳴 申請(qǐng)人:深圳大學(xué)