本發(fā)明涉及電動(dòng)夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種用于夾持和搬運(yùn)印刷品的電動(dòng)夾具。

背景技術(shù)：

在印刷行業(yè)，書(shū)籍和報(bào)刊等印刷品需要通過(guò)人工或者半自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)完成夾持和搬運(yùn)，生產(chǎn)線上需要人工隨時(shí)監(jiān)控和操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，出錯(cuò)率都比較高，并且，人工或半自動(dòng)操作程序復(fù)雜，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中，人工或者半自動(dòng)操作程序復(fù)雜，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，出錯(cuò)率高，生產(chǎn)效率低等技術(shù)問(wèn)題，提供一種工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、準(zhǔn)確率高并且能提高生產(chǎn)效率的電動(dòng)夾具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種用于夾持和搬運(yùn)印刷品的電動(dòng)夾具，包括安裝基板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向部件以及支撐部件；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向部件固定在所述安裝基板上，所述安裝基板上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有可在所述導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)的支撐連接件，所述支撐部件與所述支撐連接件固定連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述支撐連接件在所述導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)；所述導(dǎo)向部件上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述支撐部件上設(shè)置有與所述導(dǎo)向孔配合的導(dǎo)向柱，所述支撐連接件的滑動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向柱在所述導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)。

一些實(shí)施例中，所述支撐部件由多個(gè)并排設(shè)置并相互間隔開(kāi)的導(dǎo)向柱組成，所述導(dǎo)向部件上設(shè)置有多個(gè)凸起，相鄰兩凸起之間形成所述導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱配合在所述導(dǎo)向孔內(nèi)。

一些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、傳送帶和從動(dòng)輪，所述傳 送帶套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶的移動(dòng)和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪之間設(shè)置有減速器，所述從動(dòng)輪通過(guò)一從動(dòng)輪連接架固定在安裝基板上。

一些實(shí)施例中，所述傳送帶上固定設(shè)置有用于帶動(dòng)支撐連接件移動(dòng)的壓板。

一些實(shí)施例中，所述支撐部件上設(shè)置有立柱，所述立柱一端與支撐連接件固定連接，另一端與所述支撐部件固定連接。

一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)向部件為一板狀體，所述板狀體的一端固定在安裝基板上，所述板狀體的中部設(shè)置有定位柱，所述定位柱的一端與安裝基板固定連接，另一端固定在所述板狀體上。

一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌為設(shè)置在安裝基板上的凹槽，所述支撐連接件可滑動(dòng)的設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。

一些實(shí)施例中，所述支撐連接件上設(shè)置有滾珠，所述滾珠可滑動(dòng)的安裝在所述凹槽內(nèi)。

一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述安裝基板的一端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、傳送帶和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝基板的同一端，所述從動(dòng)輪設(shè)置在安裝基板的另一端，所述傳送帶套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上；所述導(dǎo)向部件設(shè)置在安裝基板上靠近驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，所述導(dǎo)軌設(shè)置在安裝基板上靠近從動(dòng)輪的一端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向部件、支撐部件、導(dǎo)軌以及支撐連接件均位于安裝基板的同一側(cè)。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)本發(fā)明提供的用于夾持和搬運(yùn)印刷品的電動(dòng)夾具，自動(dòng)化程度高，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高準(zhǔn)確率和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供電動(dòng)夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

安裝基板 10；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 20；減速器 202；主動(dòng)輪 302；傳送帶 304；從動(dòng)輪 306；從動(dòng)輪連接架 308；壓板 309；導(dǎo)向部件 40；導(dǎo)向孔 402；凸起 404；定位柱 406；支撐部件 50；導(dǎo)向柱 502； 立柱 504；導(dǎo)軌 60；支撐連接件 70。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于夾持和搬運(yùn)印刷品的電動(dòng)夾具，包括安裝基板10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向部件40以及支撐部件50；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向部件40固定在所述安裝基板10上，所述安裝基板10上設(shè)置有導(dǎo)軌60，所述導(dǎo)軌60內(nèi)設(shè)置有可在所述導(dǎo)軌60內(nèi)滑動(dòng)的支撐連接件70，所述支撐部件50與所述支撐連接件70固定連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述支撐連接件70在所述導(dǎo)軌60內(nèi)滑動(dòng)；所述導(dǎo)向部件40上設(shè)置有導(dǎo)向孔402，所述支撐部件50上設(shè)置有與所述導(dǎo)向孔402配合的導(dǎo)向柱502，所述支撐連 接件70的滑動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向柱502在所述導(dǎo)向孔402內(nèi)滑動(dòng)。

在本發(fā)明中，支撐部件50用于放置印刷品，并將該印刷品抬起或插入其他設(shè)備中，完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的抬起、夾持和搬運(yùn)印刷品的作用。在操作過(guò)程中，印刷品先放置在支撐部件50上，再通過(guò)導(dǎo)向部件40與支撐部件50的配合，將印刷品夾持在支撐部件50上，然后與其他部件進(jìn)行配合，將印刷品移動(dòng)、搬運(yùn)至其他部件上。

上述導(dǎo)向孔402可以是完整的設(shè)置在導(dǎo)向部件40上的一個(gè)或若干個(gè)通孔，也可以是一部分開(kāi)口的通孔，如圖1所示，相鄰兩凸起404之間形成有一側(cè)開(kāi)口的導(dǎo)向孔402。上述導(dǎo)向孔402可以是圓形孔，也可以是矩形或其他形狀的通孔。同時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解的，支撐部件50上的導(dǎo)向柱502，可以是圓柱形也可以是其他形狀的柱體，能使其與上述導(dǎo)向孔402進(jìn)行配合即可。

上述電動(dòng)夾具的動(dòng)作過(guò)程為，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)位于導(dǎo)軌60內(nèi)的支撐連接件70滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)支撐部件50的移動(dòng)，使得支撐部件50上的導(dǎo)向柱502在導(dǎo)向部件40上的導(dǎo)向孔402內(nèi)滑動(dòng)。該過(guò)程中，通過(guò)導(dǎo)向部件40和支撐部件50的配合，完成對(duì)印刷品的放置、夾持以及定位和搬運(yùn)。

本發(fā)明提供的電動(dòng)夾具，自動(dòng)化程度高，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高準(zhǔn)確率和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，支撐部件50本身就是由多個(gè)并排設(shè)置并相互間隔開(kāi)的導(dǎo)向柱502組成，該多個(gè)導(dǎo)向柱502組成了支撐部件50的本體，用于放置印刷品；同時(shí)，該導(dǎo)向柱502還與導(dǎo)向部件40進(jìn)行配合，完成定位、夾持的工作。同時(shí)，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向部件40上設(shè)置有多個(gè)凸起404，相鄰兩凸起404之間形成導(dǎo)向孔402，上述多個(gè)導(dǎo)向柱502一一對(duì)應(yīng)的配合在相鄰兩凸起404之間形成的導(dǎo)向孔402內(nèi)。通過(guò)并列設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)向孔402和導(dǎo)向柱502，更加精確的對(duì)支撐部件50的移動(dòng)路徑進(jìn)行定位和導(dǎo)向。如圖1所示，導(dǎo)向部件40的下端設(shè)置有多個(gè)并排的矩形凸起404，該矩形凸起404之間均留有間隙，即可視為導(dǎo)向部件40上的導(dǎo)向孔402。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括主動(dòng)輪302、傳送帶304 和從動(dòng)輪306，傳送帶304套設(shè)在主動(dòng)輪302和從動(dòng)輪306上，通過(guò)主動(dòng)輪302的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳送帶304的移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20可以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪302進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶304和從動(dòng)輪306的動(dòng)作。如圖1所示，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械領(lǐng)域常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即通過(guò)主動(dòng)輪302和從動(dòng)輪306支撐起傳送帶304，同時(shí)，傳送帶304可以在主動(dòng)輪302和從動(dòng)輪306的轉(zhuǎn)動(dòng)下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳送功能。

進(jìn)一步，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述從動(dòng)輪306通過(guò)從動(dòng)輪連接架308固定在安裝基板10上；更具體的，從動(dòng)輪連接架308一端固定在安裝基板10上，另一端設(shè)置有安裝從動(dòng)輪306的固定軸，該從動(dòng)輪306可以在該固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)輪306由該從動(dòng)輪連接架308支撐或架起，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪306的作用。同時(shí)，本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和主動(dòng)輪302之間設(shè)置有減速器202，該減速器202將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20輸出的動(dòng)力變換并傳遞至主動(dòng)輪302上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20通過(guò)減速器202驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪302的動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶304和從動(dòng)輪306的運(yùn)作。

為了更好的實(shí)現(xiàn)傳送帶304和支撐連接件70的配合，在傳送帶304上固定設(shè)置有壓板309，通過(guò)傳送帶304的傳動(dòng)，帶動(dòng)該壓板309的移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐連接件70在導(dǎo)軌60中滑動(dòng)。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了使得支撐部件50更好的與導(dǎo)向部件40和支撐連接件70進(jìn)行配合，在支撐部件50上設(shè)置有立柱504，該立柱504的一端與支撐連接件70固定連接，另一端與支撐部件50固定連接。

如圖1所示，導(dǎo)向部件40垂直于安裝基板10設(shè)置，而支撐部件50需要平行于安裝基板10設(shè)置，那么為了配合導(dǎo)向部件40和支撐部件50的角度，就需要設(shè)置一個(gè)垂直于支撐部件50的立柱504，通過(guò)立柱504與支撐部件50和支撐連接件70的連接，實(shí)現(xiàn)支撐連接件70與支撐部件50之間的力的傳遞，同時(shí)滿足支撐部件50與導(dǎo)向部件40之間垂直的要求。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，為了提高立柱504與支撐部件50之間的連接可靠性和穩(wěn)定性，在立柱504的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)固定支架，該固定支架的一端固定在立柱504上，另一端固定在支撐部件50上。

如圖1所示，本發(fā)明中，導(dǎo)向部件40可以為板狀體，該板狀體的一端固定在安裝基板10上，并且在板狀體的中部設(shè)置有定位柱406，該定位柱406的一端與安裝基板10固定連接，另一端固定在板狀體的中部。上述結(jié)構(gòu)是為了提高導(dǎo)向部件40與安裝基板10之間的連接可靠性和穩(wěn)定性，定 位柱406與導(dǎo)向部件40以及安裝基板10共同構(gòu)成了一個(gè)三腳架，提高了強(qiáng)度。

同時(shí)，為了進(jìn)一步提高導(dǎo)向部件40的強(qiáng)度和韌性，在板狀體的導(dǎo)向部件40上設(shè)置有若干加強(qiáng)筋，該加強(qiáng)筋可以是在板體上另外設(shè)置的柱狀凸起404，也可以通過(guò)在板狀體上進(jìn)行局部挖空，通過(guò)挖空的空隙之間留下的部分，作為加強(qiáng)筋，同樣可以起到加強(qiáng)導(dǎo)向部件40強(qiáng)度和韌性的作用。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述導(dǎo)軌60為設(shè)置在安裝基板10上的凹槽，支撐連接件70可滑動(dòng)的設(shè)置在該凹槽內(nèi)。當(dāng)然，導(dǎo)軌60的類型及機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)不止于此，其他行業(yè)內(nèi)常用的導(dǎo)軌60結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中也是可行的。凹槽作為導(dǎo)軌60，是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，操作最方便的一種優(yōu)選。

為了更好的與上述凹槽進(jìn)行配合，在支撐連接件70上設(shè)置有滾珠，將該滾珠可滑動(dòng)的安裝在上述凹槽內(nèi)，通過(guò)滾珠的滾動(dòng)，帶動(dòng)支撐連接件70相對(duì)于該凹槽的滑動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20位于所述安裝基板10的一端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪302、傳送帶304和從動(dòng)輪306，所述主動(dòng)輪302與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20設(shè)置在安裝基板10的同一端，所述從動(dòng)輪306設(shè)置在安裝基板10的另一端，所述傳送帶304套設(shè)在主動(dòng)輪302和從動(dòng)輪306上；所述導(dǎo)向部件40設(shè)置在安裝基板10上靠近驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的一端，所述導(dǎo)軌60設(shè)置在安裝基板10上靠近從動(dòng)輪306的一端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向部件40、支撐部件50、導(dǎo)軌60以及支撐連接件70均位于安裝基板10的同一側(cè)。

如圖1所示，安裝基板10水平放置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20(驅(qū)動(dòng)電機(jī))、主動(dòng)輪302、減速器202位于安裝基板10的一端，從動(dòng)輪306、從動(dòng)輪連接架308位于安裝基板10的另一端；傳送帶304連接主動(dòng)輪302和從動(dòng)輪306，并且在傳送帶304上設(shè)置有壓板309。導(dǎo)向部件40、立柱504、支撐連接件70以及壓板309和導(dǎo)軌60均位于主動(dòng)輪302和從動(dòng)輪306之間，其中，導(dǎo)向部件40和立柱504垂直于安裝基板10設(shè)置，導(dǎo)向部件40位于靠近主動(dòng)輪302的一側(cè)，立柱504、支撐連接件70和導(dǎo)軌60位于靠近從動(dòng)輪306的 一側(cè)。立柱504的頂端與支撐連接件70固定連接，立柱504的底端固定連接有與安裝基板10平行的支撐部件50。上述導(dǎo)向部件40的下端端部設(shè)置有多個(gè)凸起404，相鄰兩凸起404之間形成導(dǎo)向孔402；支撐部件50靠近導(dǎo)向部件40的一端設(shè)置有多個(gè)間隔開(kāi)的導(dǎo)向柱502，該導(dǎo)向柱502與導(dǎo)向孔402配合設(shè)置。

通過(guò)上述具體化的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的電動(dòng)夾具，實(shí)現(xiàn)了對(duì)印刷品的自動(dòng)化夾持和搬運(yùn)，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了錯(cuò)誤率并且提高了生產(chǎn)效率。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。