本發(fā)明涉及裁片的分層傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種膠粘式布料分離傳輸裝置。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前裁片的分離過程中，主要采用吸附式或摩擦式分離，但是其分離布料種類有限，不能應(yīng)用于針織布和梭織布，且在布料分離式具有比較嚴(yán)格的分離條件限制，造成使用范圍受限。

中國專利201610290705.0涉及一種送料機(jī)構(gòu)及含有該送料機(jī)構(gòu)的疊料分離輸送裝置。該送料機(jī)構(gòu)包括支撐組件、置物機(jī)構(gòu)及推送機(jī)構(gòu)。其中該置物機(jī)構(gòu)包括用于放置疊料的置物臺及置物臺驅(qū)動裝置，該置物臺驅(qū)動裝置設(shè)在該支撐組件上且與該置物臺連接以驅(qū)動該置物臺在豎直方向上運(yùn)動。該推送機(jī)構(gòu)包括推送件及推送驅(qū)動裝置，該推送件活動設(shè)在該支撐組件上且位于該置物臺的上方，該推送驅(qū)動裝置設(shè)在該支撐組件上且與該推送件連接以驅(qū)動該推送件在水平方向運(yùn)動。本發(fā)明采用了設(shè)在推送件上的粘取機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)布料的粘取分離，粘取機(jī)構(gòu)包括粘取件、粘取驅(qū)動裝置、分離壓板及壓板驅(qū)動裝置。本發(fā)明驅(qū)動粘取件下壓將疊料最上方的物料粘起，再驅(qū)動粘取件上升一小段距離，此時，疊料最上方的物料會與下層疊料之間形成間隙。壓板驅(qū)動裝置設(shè)在推送件上，且與分離壓板連接，當(dāng)疊料最上方的物料被粘起時，壓板驅(qū)動裝置驅(qū)動分離壓板從該間隙處進(jìn)入被粘起的物料與下層疊料之間，并控制下壓將下層疊料壓住，防止后續(xù)粘取件帶動單層物料上升時帶起下層的物料。但是，本發(fā)明無法確保粘取件粘取提升的為一層布料，因此，造成布料分離傳輸?shù)牟痪_性。

因此，需要一種能使用各種布料且能精確分離每層布料的膠粘式布料分離傳輸裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種膠粘式布料分離傳輸裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中多層布料難以精確分離輸送的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種膠粘式布料分離傳輸裝置，其包括支撐平臺以及置于支撐平臺上的以下機(jī)構(gòu)：

布料分層機(jī)構(gòu)，包括支撐架、布料粘取組件和驅(qū)動布料粘取組件升降的升降驅(qū)動組件，所述升降驅(qū)動組件置于所述支撐架上，布料粘取組件與所述升降驅(qū)動組件相連且在升降驅(qū)動組件的驅(qū)動下升降，所述布料粘取組件包括安裝板、轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板上的粘取輪，所述粘取輪的外周面具有粘性；

布料傳輸機(jī)構(gòu)，包括用于將布料夾取的布料夾取組件、升降機(jī)構(gòu)以及第一水平傳輸組件，所述布料夾取組件通過升降機(jī)構(gòu)與所述第一水平傳輸組件相連，布料夾取組件在升降機(jī)構(gòu)的帶動下升降運(yùn)動且在第一水平傳輸組件的驅(qū)動下水平運(yùn)動；

布料推送機(jī)構(gòu)，置于布料粘取組件的下方，布料推送機(jī)構(gòu)包括布料推送件、第二水平傳輸組件以及用于將所述粘取輪粘起的除第一層布料外的其他布料剝離的布料剝離組件，所述第二水平傳輸組件與第一水平傳輸組件相互平行且具有重疊路徑，且布料推送件與第二水平傳輸組件相連，在第二水平傳輸組件的帶動下水平運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述布料粘取組件包括固定在所述支撐架上的定位軸以及至少兩塊帶有所述粘取輪的所述安裝板，所有安裝板均轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述定位軸上，且所有安裝板間隔定位在一傳動桿上，所述升降驅(qū)動組件與所述傳動桿相連，帶動傳動桿升降進(jìn)而使安裝板繞所述定位軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，相鄰所述安裝板間的間距可調(diào)。

優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動組件為驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的固定端與所述支撐架鉸接固定，驅(qū)動氣缸的伸縮端與所述傳動桿相連。

優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動電機(jī)以及與轉(zhuǎn)動電機(jī)相連的傳動組件，傳動組件與所述傳動桿相連且?guī)觽鲃訔U升降。

優(yōu)選的，所述安裝板上穿設(shè)所述傳動桿的孔為弧形腰孔，且通過定位件定位傳動桿在所述弧形腰孔中的位置。

優(yōu)選的，所述布料粘取組件還包括設(shè)置在安裝板上的膠帶供給輪、膠帶回收輪以及驅(qū)動所述膠帶回收輪轉(zhuǎn)動的膠帶電機(jī)，膠帶供給輪上的膠帶經(jīng)所述粘取輪后與所述膠帶回收輪相連，所述粘取輪外周面的粘性由所述膠帶提供。

優(yōu)選的，所述第一水平傳輸組件和第二水平傳輸組件均包括兩根平行設(shè)置的傳送帶，以及驅(qū)動兩根傳送帶轉(zhuǎn)動的傳送驅(qū)動件。

優(yōu)選的，所述布料推送件為推送板，推送板的兩端分別與所述第二水平傳輸組件中的兩根所述傳送帶固定相連。

優(yōu)選的，所述布料剝離組件由橫向轉(zhuǎn)動設(shè)置的毛刷滾筒以及與毛刷滾筒相連且驅(qū)動毛刷滾筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成，所述布料推送件由所述毛刷滾筒以及支撐毛刷滾筒兩端的安裝座構(gòu)成，所述安裝座與所述第二水平傳輸組件相連。

優(yōu)選的，所述布料剝離組件包括固定在所述支撐平臺上的支撐板、支撐在支撐板上且與抽氣件相連通的抽氣管，以及與抽氣管相連的伸縮驅(qū)動件，所述抽氣管的管頭朝向所述布料推送件，且在伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動下朝向所述布料推送件運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述布料夾取組件包括定位板、與定位板平行設(shè)置且可相對定位板轉(zhuǎn)動的夾取板以及驅(qū)動夾取板轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸，所述升降氣缸的固定端與所述第一水平傳輸組件相連，升降氣缸的伸縮端與所述定位板相連，且所述夾取板和所述第一驅(qū)動件均置于所述定位板上。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動件包括旋轉(zhuǎn)臂以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的電磁驅(qū)動塊，所述旋轉(zhuǎn)臂與所述夾取板相連。

優(yōu)選的，所述定位板上設(shè)有檢測布料厚度的布料厚度傳感器。

優(yōu)選的，所述支撐平臺上容設(shè)有帶升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的布料放置板，所述布料分層機(jī)構(gòu)置于所述布料放置板的前方，且布料粘取組件懸置于所述布料放置板的上方，所述布料放置板在所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下升降。

優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母、升降底板，以及垂直設(shè)置在升降底板上的多根支柱，所述布料放置板支撐在所述支柱上，所述絲桿螺母中的絲桿與電機(jī)傳動相連，所述升降底板與絲桿螺母中的螺母固定相連。

優(yōu)選的，所述絲桿螺母中的絲桿頂部固定設(shè)有頂板，所述頂板固定設(shè)有導(dǎo)桿，所述升降底板上具有穿設(shè)導(dǎo)桿的導(dǎo)向孔。

如上所述，本發(fā)明的膠粘式布料分離傳輸裝置，具有以下有益效果：采用粘取輪將最頂層的布料粘取，粘取后升降驅(qū)動組件使粘取輪提升布料，完成分層，為保證只有一層被提取分離至布料傳輸機(jī)構(gòu)處，而布料夾取組件在升降機(jī)構(gòu)的帶動下下降，其可抵壓在布料疊層的表面，使粘取輪粘起得布料被拉緊，而又因?yàn)楸景l(fā)明設(shè)置了布料剝離組件，其將粘取輪粘起的除第一層布料外的其他層布料剝離掉落回布料疊層上，再通過布料推送件在第二水平傳輸組件的帶動下將被拉緊的布料向布料夾取組件處推送，當(dāng)布料推送件的推送力大于粘取輪的膠粘力使布料與粘取輪脫離，且掉落至布料夾取組件上被夾取，通過第一水平傳輸組件傳輸至所需位置；本發(fā)明確保了只分離傳輸一層布料，不會產(chǎn)生多層布料被傳輸?shù)膯栴}，提高了分離效率，也提高了分離傳輸?shù)木_性。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的膠粘式布料分離傳輸裝置示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的布料分層機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明的布料推送機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明的布料剝離組件的一實(shí)施例圖。

圖5顯示為本發(fā)明的布料傳輸機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6顯示為本發(fā)明的布料夾取組件的示意圖。

圖7顯示為本發(fā)明的帶升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的布料放置板示意圖。

元件標(biāo)號說明

100 布料分層機(jī)構(gòu)

101 鉸接底座

102 驅(qū)動氣缸

103 鉸接塊

104 定位件

105 傳動桿

106 膠帶電機(jī)

107 膠帶回收輪

108 膠帶供給輪

109 安裝板

110 粘取輪

111 定位軸

112 支撐架

113 鉸接法蘭

114 定位圈

200 布料傳輸機(jī)構(gòu)

201 滑板

202 從動輪

203 滑塊

204 電磁驅(qū)動塊

205 升降氣缸

206 旋轉(zhuǎn)臂

207 夾取板

208 定位板

209 支撐腿

210 支撐架

212 傳送帶

213 驅(qū)動輪

214 旋轉(zhuǎn)電機(jī)

300 布料放置板

301 頂板

302 支柱

303 升降底板

304 板件

305 從動輪

306 同步帶

307 絲桿螺母

308 主動輪

309 電機(jī)

400 布料推送機(jī)構(gòu)

401 旋轉(zhuǎn)電機(jī)

402 驅(qū)動輪

403 聯(lián)軸器

404 毛刷滾筒

405 導(dǎo)軌

406 驅(qū)動電機(jī)

407 傳動帶

408 滑塊

409 從動輪

410 限位傳感器

411 底座

412 安裝座

413 彈性毛料

414 支撐桿

415 卡箍

416 伸縮氣缸

418 支撐板

419 抽氣件

500 支撐平臺

601 第一層布料

602 第二層布料

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請參閱圖1至圖7。須知，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種膠粘式布料分離傳輸裝置，其包括支撐平臺500以及置于支撐平臺500上的以下機(jī)構(gòu)：

布料分層機(jī)構(gòu)100，見圖2所示，包括支撐架112、布料粘取組件和驅(qū)動布料粘取組件升降的升降驅(qū)動組件，所述升降驅(qū)動組件置于所述支撐架112上，布料粘取組件與升降驅(qū)動組件相連且在升降驅(qū)動組件的驅(qū)動下升降，布料粘取組件包括安裝板109、轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板109上的粘取輪110，粘取輪110的外周面具有粘性；

布料傳輸機(jī)構(gòu)200，包括用于將布料夾取的布料夾取組件、升降機(jī)構(gòu)以及第一水平傳輸組件，布料夾取組件通過升降機(jī)構(gòu)與所述第一水平傳輸組件相連，布料夾取組件在升降機(jī)構(gòu)的帶動下升降運(yùn)動且在第一水平傳輸組件的驅(qū)動下水平運(yùn)動；

布料推送機(jī)構(gòu)400，置于布料粘取組件的下方，布料推送機(jī)構(gòu)包括布料推送件、第二水平傳輸組件以及用于將粘取輪110粘起的除第一層布料外的其他布料剝離的布料剝離組件，第二水平傳輸組件與第一水平傳輸組件相互平行且具有重疊路徑，且布料推送件與第二水平傳輸組件相連，在第二水平傳輸組件的帶動下水平運(yùn)動。

本發(fā)明采用粘取輪110將最頂層的布料粘取，粘取后通過升降驅(qū)動組件使粘取輪提升，進(jìn)而將被粘取的布料提升，使布料產(chǎn)生分層，為保證只有一層布料被提取分離至布料傳輸機(jī)構(gòu)處，而在粘取時上述布料夾取組件在升降機(jī)構(gòu)的帶動下下降，其可抵壓在布料疊層的表面，使粘取輪110粘起得布料被拉緊，而又因?yàn)楸景l(fā)明設(shè)置了布料剝離組件，其將粘取輪粘起的除第一層布料外的其他層布料剝離掉落回布料疊層上，再通過布料推送件在第二水平傳輸組件的帶動下將被拉緊的布料向布料夾取組件處推送，當(dāng)布料推送件的推送力大于粘取輪的膠粘力使布料與粘取輪脫離，且掉落至布料夾取組件上被夾取，通過第一水平傳輸組件傳輸至所需位置；本發(fā)明確保了只分離傳輸一層布料，不會產(chǎn)生多層布料被傳輸?shù)膯栴}，提高了分離效率，也提高了分離傳輸?shù)木_性。

下面具體描述上述各組件的具體實(shí)施例。

布料粘取組件

如圖2所示，上述布料粘取組件100還包括固定在支撐架112上的定位軸111以及至少兩塊帶有粘取輪110的所述安裝板109，所有安裝板109均轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述定位軸111上，且所有安裝板109間隔定位在一傳動桿105上，所述升降驅(qū)動組件與所述傳動桿105相連，帶動傳動桿105升降進(jìn)而使安裝板109繞所述定位軸111轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例采用安裝板109轉(zhuǎn)動設(shè)置，且均與傳動桿105相連，只需升降驅(qū)動組件驅(qū)動傳動桿105升降即能實(shí)現(xiàn)安裝板109的轉(zhuǎn)動，安裝板109的轉(zhuǎn)動帶動粘取輪110轉(zhuǎn)動，即提升粘取點(diǎn)的高度，完成被粘取布料的提升分離。為適應(yīng)不同尺寸的布料分離，相鄰安裝板109間的間距可調(diào)。本實(shí)施例通過安裝板均109定位在傳動桿105上，使相鄰安裝板間的間距易于調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例中采用兩個安裝板109，兩個安裝板均通過定位件104與傳動桿105定位相連，通過調(diào)整兩者的定位位置實(shí)現(xiàn)兩者間間距的不同，以粘取分離不同尺寸的布料。安裝板109通過定位圈114和鉸接法蘭113與定位軸111固定相連，本實(shí)施例中安裝板與傳動桿間的固定點(diǎn)、安裝板的轉(zhuǎn)動點(diǎn)以及粘取輪處的粘取點(diǎn)三點(diǎn)間形成三角形。

為適應(yīng)隨分離傳輸?shù)倪M(jìn)行整體布料層厚的降低，上述安裝板109上穿設(shè)傳動桿105的孔為弧形腰孔，且通過定位件104定位傳動桿105在弧形腰孔中的位置。本實(shí)施例通過傳動桿105穿設(shè)在弧形腰孔中，通過改變傳動桿105在弧形腰孔內(nèi)的定位位置，以此改變粘取輪的初始高度，也即改變初始的粘取點(diǎn)，可隨布料厚度的降低而降低粘取點(diǎn)，以確保最底層的布料被粘起傳送。

為適應(yīng)各種布料的粘取，以及多層布料的粘取，上述布料粘取組件還包括設(shè)置在安裝板109上的膠帶供給輪108、膠帶回收輪107以及驅(qū)動膠帶回收輪108轉(zhuǎn)動的膠帶電機(jī)106，膠帶供給輪106上的膠帶經(jīng)所述粘取輪110后與所述膠帶回收輪107相連，所述粘取輪外周面的粘性由所述膠帶提供。本實(shí)施例利用膠帶的粘性來粘取布料進(jìn)行布料分層，為快速有效地更換膠帶，本實(shí)施例采用膠帶電機(jī)106驅(qū)動膠帶回收輪107轉(zhuǎn)動，將用過的膠帶回收，而使新的膠帶傳輸至粘取輪處進(jìn)行使用。

為實(shí)現(xiàn)上述布料粘取組件的提升，上述升降驅(qū)動組件為驅(qū)動氣缸102，驅(qū)動氣缸102的固定端通過鉸接底座101與支撐架112鉸接固定，驅(qū)動氣缸102的伸縮端通過鉸接塊103與所述傳動桿105相連。本實(shí)施例采用了兩個驅(qū)動氣缸102，分別與傳動桿105的兩端相連，同步驅(qū)動傳動桿105的升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)安裝板109繞定位軸111轉(zhuǎn)動。

作為升降驅(qū)動組件的另一實(shí)施例，上述升降驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動電機(jī)以及與轉(zhuǎn)動電機(jī)相連的傳動組件，傳動組件與傳動桿相連且?guī)觽鲃訔U升降。本發(fā)明中的升降驅(qū)動組件不限于此，只要能實(shí)現(xiàn)傳動桿的升降即可。

布料推送組件

如圖3所示，上述布料推送組件中的第二水平傳輸組件包括兩根平行設(shè)置的傳送帶407，以及驅(qū)動兩根傳送帶407轉(zhuǎn)動的傳送驅(qū)動件。本實(shí)施例中的傳送驅(qū)動件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)401，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連的聯(lián)軸器403，置于聯(lián)軸器的軸兩端的驅(qū)動輪402，傳送帶407繞設(shè)在驅(qū)動輪402和從動輪409上，為保證上述布料推送件的水平直線運(yùn)動，在傳送帶407的一側(cè)還設(shè)置了與傳動帶407平行的導(dǎo)軌405，布料推送件通過滑塊408與導(dǎo)軌405滑動相連。

本發(fā)明中的第二水平傳輸組件不限于此，只要能實(shí)現(xiàn)布料推送件的水平直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，如電機(jī)驅(qū)動螺桿螺母機(jī)構(gòu)，或者滑塊與直線導(dǎo)軌的滑動實(shí)現(xiàn)等。

為更精確地實(shí)現(xiàn)布料推送件的推送，本實(shí)施例在傳送帶的一側(cè)設(shè)置了限位傳感器410，限位傳感器410固定在底座411上，當(dāng)布料推送件移動至限位傳感器410處時，限位傳感器反饋信號至整個膠黏式布料分離傳輸裝置的控制器，控制器控制第二水平傳輸組件中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)401或者其他驅(qū)動件停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)布料推送件的可靠運(yùn)動。

作為上述布料剝離組件的一實(shí)施例，見圖3所示，布料剝離組件由橫向轉(zhuǎn)動設(shè)置的毛刷滾筒404以及與毛刷滾筒404相連且驅(qū)動毛刷滾筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)406構(gòu)成，本實(shí)施例中毛刷滾筒404為一根外表面具有徑向延伸的彈性毛料413的轉(zhuǎn)動軸，而上述布料推送件由毛刷滾筒404以及支撐毛刷滾筒兩端的安裝座412構(gòu)成，安裝座412與第二水平傳輸組件相連。本實(shí)施例中安裝座41與傳送帶407固定相連，且與滑塊408固定相連，實(shí)現(xiàn)毛刷滾筒404在水平向的直線運(yùn)動。本實(shí)施例利用毛刷滾筒404在驅(qū)動電機(jī)406的帶動下旋轉(zhuǎn)，與被粘取輪110所粘起的布料滾動接觸且形成摩擦，從而將被粘帶起的除第一層外的其他層布料剝離掉落。本實(shí)施例利用滾動摩擦實(shí)現(xiàn)布料剝離，確保粘取輪110只粘取一層布料，同時毛刷滾筒404與第二水平傳輸組件相連，在第二水平傳輸組件的帶動下實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動，即其構(gòu)成了布料推送件，實(shí)現(xiàn)給予被粘取的布料一推送力，完成將布料推送至布料傳輸機(jī)構(gòu)處且將被粘取的布料與粘取輪的分離。

作為布料剝離組件的另一實(shí)施例，見圖4所示，布料剝離組件包括固定在支撐平臺500上的支撐板418、支撐在支撐板418上且與抽氣件419相連通的抽氣管417，以及與抽氣管417相連的伸縮驅(qū)動件，抽氣管417的管頭朝向所述布料推送件，且在伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動下朝向所述布料推送件運(yùn)動。本實(shí)施例中的伸縮驅(qū)動件為伸縮氣缸416，且兩個伸縮氣缸的驅(qū)動端與一支撐桿414相連，抽氣管417的管頭通過卡箍415與支撐桿414固定，伸縮氣缸的伸縮帶動支撐桿的水平運(yùn)動進(jìn)而帶動抽氣管管頭的前進(jìn)和后退。本實(shí)施例采用對向粘取輪所粘起的布料進(jìn)行吸氣，通過吸附力將被粘帶起的除第一層外的其他層布料剝離掉落，見圖4所示，第一層布料601被粘取輪粘接，同時將第二層布料602粘帶起，此時通過伸縮氣缸416伸出帶動抽氣管417的管頭向布料處運(yùn)行，抽氣件419開始抽氣，第二層布料602由于其只是因?yàn)殪o電或布料邊緣被粘取輪粘起，所以其收到的粘取力很小，抽氣管417的抽吸力會將其剝離重新落下，而第一層布料601所受到的粘取力大將隨粘取輪提升。為實(shí)現(xiàn)第一層布料601的傳輸，本實(shí)施例中的布料推送件為推送板，推送板的兩端分別與第二水平傳輸組件中的兩根傳送帶固定相連。

本發(fā)明中的布料剝離組件通過向布料提供摩擦力、振動力或者吸附力，使被粘起的除第一層布料外的其他布料脫離第一層布料，上述一實(shí)施例通過滾動摩擦力實(shí)現(xiàn)分離，另一實(shí)施例通過吸附力將被粘帶起的除第一層外的其他層布料剝離掉落，其也可以通過其他結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)振動分離或吹氣分離。

布料傳輸機(jī)構(gòu)

如圖5及圖6所示，布料夾取組件包括定位板208、與定位板208平行設(shè)置且可相對定位板208轉(zhuǎn)動的夾取板207以及驅(qū)動夾取板207轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件。本實(shí)施例利用固定不動的定位板208和可轉(zhuǎn)動的夾取板配合實(shí)現(xiàn)布料的夾取，夾取板207的轉(zhuǎn)動通過第一驅(qū)動件實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例中第一驅(qū)動件包括旋轉(zhuǎn)臂206以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂206轉(zhuǎn)動的電磁驅(qū)動塊204，旋轉(zhuǎn)臂206與夾取板207相連。本實(shí)施例采用在夾取板的兩端分別連設(shè)上述旋轉(zhuǎn)臂206，旋轉(zhuǎn)臂與電磁驅(qū)動塊204相連，在電磁驅(qū)動塊204的驅(qū)動下帶動夾取板207旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對布料的夾持。

上述升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸205，升降氣缸205的固定端與上述第一水平傳輸組件相連，升降氣缸205的伸縮端與定位板208相連，且所述夾取板207和第一驅(qū)動件均置于定位板208上。本實(shí)施例通過升降氣缸205實(shí)現(xiàn)布料夾取組件的整體升降運(yùn)動，由此可確保上述粘取輪110粘起的布料被布料推送機(jī)構(gòu)推送。當(dāng)粘取輪110粘取布料時，升降氣缸205驅(qū)動布料夾取組件下降，且使定位板208抵壓在布料疊層的表面，給予布料疊層一壓緊力，而粘取輪110提升帶動被粘取的布料提升，隨著粘取點(diǎn)的升高，被粘起的布料會被拉直繃緊，此時布料推送件推送被繃直的布料，隨著布料推送件的前行給予布料的推力變大，最終大于粘取輪給予布料的粘取力，使布料脫離粘取輪110而跌落至定位板208上，再驅(qū)動夾取板207轉(zhuǎn)動進(jìn)而將布料夾取，完成布料的分離和夾取。

為進(jìn)一步確定被夾取的布料為一層布料，上述定位板208上設(shè)有檢測布料厚度的布料厚度傳感器，當(dāng)布料厚度傳感器檢測到布料厚度大于一層布料厚度時，可發(fā)出報(bào)警信號停止布料傳輸。

上述第一傳輸組件其結(jié)構(gòu)與上述第二傳輸組件結(jié)構(gòu)相似，見圖5所示，其也包括兩根平行設(shè)置的傳送帶212，以及驅(qū)動兩根傳送帶212轉(zhuǎn)動的傳送驅(qū)動件。本實(shí)施例中的傳送驅(qū)動件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)214，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連的驅(qū)動輪213，傳送帶212繞設(shè)在驅(qū)動輪213和從動輪202上，為保證上述布料夾取組件的水平直線運(yùn)動，在傳送帶212的一側(cè)還設(shè)置了與傳送帶212平行的導(dǎo)軌211，升降機(jī)構(gòu)通過滑塊203與導(dǎo)軌211滑動相連，且升降機(jī)構(gòu)與兩端與兩根傳動帶212固定相連的滑板201固定相連。

本實(shí)施例中的第一傳輸組件設(shè)置在支撐架210上，且支撐架210通過支撐腿209支撐在上述支撐平臺500上。

為適應(yīng)不同層厚的布料疊層的分離傳輸，上述支撐平臺500上容設(shè)有帶升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的布料放置板300，見圖1所示，布料分層機(jī)構(gòu)100置于所述布料放置板300的前方，且布料粘取組件懸置于布料放置板300的上方，布料放置板300在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下升降。本實(shí)施例通過可升降的布料放置板300來實(shí)現(xiàn)布料疊層的升降，以適應(yīng)因分離傳輸而使布料疊層層厚降低，避免粘取輪無法粘取底層的布料的問題。

本實(shí)施例中的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母307、升降底板303，以及垂直設(shè)置在升降底板303上的多根支柱302，所述布料放置板300支撐在所述支柱302上，所述絲桿螺母中的絲桿與電機(jī)309傳動相連，所述升降底板303與絲桿螺母中的螺母固定相連。本實(shí)施例通過升降底板303與絲桿螺母相連，在電機(jī)的轉(zhuǎn)動下帶動升降底板的升降，進(jìn)而帶動布料放置板300的升降。

為限位上述升降底板的抬升高度，上述絲桿螺母307中的絲桿頂部固定設(shè)有頂板301，所述頂板301固定設(shè)有導(dǎo)桿，所述升降底板303上具有穿設(shè)導(dǎo)桿的導(dǎo)向孔。本實(shí)施例中的頂板起到限位升降底板升降的作用，另外導(dǎo)桿還具有導(dǎo)向作用。本實(shí)施例中絲桿螺母具有兩組，兩組通過同步帶輪與電機(jī)309傳動相連，電機(jī)309與主動輪308相連，通過同步帶306與從動輪305相連，而主動輪和從動輪分別與一組絲桿螺母相連，且電機(jī)309、同步帶輪均安裝在板件304上。

采用本發(fā)明的膠粘式布料分離傳輸裝置，實(shí)現(xiàn)布料分離傳輸?shù)倪^程為：將待分離的布料疊層置于上述布料放置板300上，調(diào)整上述布料分層機(jī)構(gòu)100，使布料粘取組件中的粘取輪110與布料疊層的表面接觸，使布料夾取組件置于靠近布料推送機(jī)構(gòu)處，且布料夾取組件中定位板208抵壓在布料疊層的表面，給予布料疊層一壓緊力，驅(qū)動升降驅(qū)動組件帶動粘取輪110上升，直至被粘取的布料被拉緊繃直，布料剝離組件工作其可以通過滾動摩擦或者吸附形式將被粘帶起的除第一層外的其他層布料剝離掉落，同時布料推送件在第二水平傳輸組件的驅(qū)動下向布料夾取組件處水平運(yùn)動，將布料推送至布料傳輸機(jī)構(gòu)處且將被粘取的布料與粘取輪的分離；布料夾取組件中的夾取板207轉(zhuǎn)動將跌落的布料夾緊在定位板208上，升降氣缸205驅(qū)動整個布料夾取組件上升提起，使定位板208抬離布料疊層，啟動第一水平傳輸組件，利用第一水平傳輸組件將夾緊的布料傳輸至所需位置處。至此完成一層布料的分離和傳輸，再使各機(jī)構(gòu)復(fù)位，然后重復(fù)進(jìn)行下一層布料的分離傳輸，當(dāng)最底部的幾層布料過低時，可啟動降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動布料放置板300上升，使粘取輪能將最底層的布料粘起。

綜上所述，本發(fā)明的膠粘式布料分離傳輸裝置，其采用粘取輪將最頂層的布料粘取，粘取后升降驅(qū)動組件使粘取輪提升布料，完成分層，為保證只有一層被提取分離至布料傳輸機(jī)構(gòu)處，而布料夾取組件在升降機(jī)構(gòu)的帶動下下降，其可抵壓在布料疊層的表面，使粘取輪粘起得布料被拉緊，而又因?yàn)楸景l(fā)明設(shè)置了布料剝離組件，其將粘取輪粘起的除第一層布料外的其他層布料剝離掉落回布料疊層上，再通過布料推送件在第二水平傳輸組件的帶動下將被拉緊的布料向布料夾取組件處推送，當(dāng)布料推送件的推送力大于粘取輪的膠粘力使布料與粘取輪脫離，且掉落至布料夾取組件上被夾取，通過第一水平傳輸組件傳輸至所需位置；本發(fā)明確保了只分離傳輸一層布料，不會產(chǎn)生多層布料被傳輸?shù)膯栴}，提高了分離效率，也提高了分離傳輸?shù)木_性。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。