1.一種片盒存取設(shè)備，其特征在于，包括：
第一支撐架，用于放置片盒；
片盒進(jìn)出口，設(shè)置存放或取出片盒的工作工位；
緩存區(qū)，具有多個(gè)動(dòng)態(tài)運(yùn)行的工位，用于動(dòng)態(tài)運(yùn)輸從所述片盒進(jìn)出口處放置在緩存區(qū)中的片盒或者將緩存區(qū)的工位處的片盒動(dòng)態(tài)運(yùn)輸至片盒進(jìn)出口處；
機(jī)械手，在緩存區(qū)及第一支撐架之間搬運(yùn)片盒。
2.如權(quán)利要求1所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒進(jìn)出口處設(shè)置存放或取出片盒的動(dòng)態(tài)運(yùn)行的工作工位，片盒通過在所述工作工位以及緩存區(qū)的工位之間運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)出緩存區(qū)。
3.如權(quán)利要求1所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒存取設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)模塊，通過所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，以及驅(qū)使緩存區(qū)的工位動(dòng)態(tài)運(yùn)行。
4.如權(quán)利要求3所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述緩存區(qū)包括進(jìn)口緩存區(qū)和出口緩存區(qū)，所述進(jìn)口緩存區(qū)用于暫存從片盒進(jìn)出口處放置的片盒，所述出口緩存區(qū)用于將出口緩存區(qū)中的片盒輸出至片盒進(jìn)出口處以供取出。
5.如權(quán)利要求4所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)口緩存區(qū)和出口緩存區(qū)分離設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)口緩存區(qū)和出口緩存區(qū)均為直線結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求4所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)口緩存區(qū)和出口緩存區(qū)重合設(shè)置。
8.如權(quán)利要求7所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述緩存區(qū)為直線結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求6或8所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述緩存區(qū)包括傳輸裝置和支撐裝置，所述傳輸裝置設(shè)置在支撐裝置上，通過所述傳輸裝置傳 輸緩存區(qū)中的片盒，所述機(jī)械手在傳輸裝置及第一支撐架之間搬運(yùn)片盒。
10.如權(quán)利要求9所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述傳輸裝置為滾軸。
11.如權(quán)利要求10所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒進(jìn)出口的工作工位處設(shè)置有滾軸，通過所述工作工位處的滾軸及緩存區(qū)的工位處的滾軸的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)片盒進(jìn)出緩存區(qū)。
12.如權(quán)利要求11所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述工作工位處及緩存區(qū)的任一工位處滾軸的數(shù)量均為多個(gè)，所述工作工位處及緩存區(qū)的任一工位處的多個(gè)滾軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)或同時(shí)停止。
13.如權(quán)利要求10所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒存取設(shè)備還包括升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在片盒進(jìn)出口的工作工位處和/或緩存區(qū)的工位處，通過升降所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得放置在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的片盒落在該升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處的滾軸上，通過旋轉(zhuǎn)所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整該升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上片盒的姿態(tài)。
14.如權(quán)利要求9所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒存取設(shè)備還包括第一位置傳感器，所述第一位置傳感器設(shè)置在片盒進(jìn)出口的工作工位處，用于檢測所述工作工位處的片盒存放狀態(tài)，所述第一位置傳感器還設(shè)置在支撐裝置上，所述緩存區(qū)的每個(gè)工位處均設(shè)置有第一位置傳感器，用于檢測所述緩存區(qū)的工位處的片盒存放狀態(tài)。
15.如權(quán)利要求9所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述傳輸裝置為皮帶。
16.如權(quán)利要求7所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述緩存區(qū)為循環(huán)電梯結(jié)構(gòu)，所述緩存區(qū)包括多個(gè)第三支撐架，多個(gè)所述第三支撐架兩兩間隔設(shè)置并圍設(shè)成環(huán)形結(jié)構(gòu)，通過所述機(jī)械手在片盒進(jìn)出口的工作工位處及第三支撐架上來回搬運(yùn)片盒以實(shí)現(xiàn)片盒的進(jìn)出，通過所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)當(dāng)前一個(gè)第三支撐架移動(dòng)至相鄰的下一個(gè)第三支撐架的位置。
17.如權(quán)利要求16所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒存取設(shè)備還包括第二支撐架，通過在所述片盒進(jìn)出口處設(shè)置第二支撐架以形成放置片盒的工作工位。
18.如權(quán)利要求3所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒存取設(shè)備還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)模塊連接。
19.如權(quán)利要求18所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括操作面板和控制器，所述操作面板與控制器連接，所述控制器與驅(qū)動(dòng)模塊連接。
20.如權(quán)利要求1所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒存取設(shè)備還包括第二位置傳感器，所述第二位置傳感器設(shè)置在第一支撐架上。
21.如權(quán)利要求1所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒存取設(shè)備還包括識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊包括標(biāo)簽和讀卡器，所述標(biāo)簽設(shè)置在片盒上，所述讀卡器設(shè)置在第一支撐架上。
22.如權(quán)利要求21所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)簽為RFID標(biāo)簽或條形碼標(biāo)簽。
23.如權(quán)利要求1所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒存取設(shè)備還包括外部框架，所述第一支撐架固定在外部框架上。
24.如權(quán)利要求23所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒存取設(shè)備還包括機(jī)械手導(dǎo)軌，所述機(jī)械手導(dǎo)軌固定在外部框架上，所述機(jī)械手與機(jī)械手導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
25.如權(quán)利要求24所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手導(dǎo)軌包括水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌固定在外部框架上，所述垂直導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌在水平方向上滑動(dòng)連接。
26.如權(quán)利要求23所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒存取設(shè)備還包括空氣凈化裝置，所述空氣凈化裝置設(shè)置在外部框架上。
27.如權(quán)利要求26所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述空氣凈化裝置為FFU過濾單元。
28.如權(quán)利要求1所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手為普通機(jī)械固定式機(jī)械手或真空吸附式機(jī)械手。
29.如權(quán)利要求1所述的片盒存取設(shè)備，其特征在于，所述片盒存取設(shè)備還包括定位機(jī)構(gòu)，通過所述定位機(jī)構(gòu)將片盒定心、定位。
30.一種片盒存取方法，采用如權(quán)利要求1-29任一項(xiàng)所述的片盒存取設(shè)備進(jìn)行存取，其特征在于，包括：
當(dāng)存片盒時(shí)，將片盒從所述片盒進(jìn)出口的工作工位處放置在緩存區(qū)的工位上，選擇緩存區(qū)的一個(gè)工位為機(jī)械手工作位，通過動(dòng)態(tài)運(yùn)行的所述緩存區(qū)的工位將片盒輸送至設(shè)定的機(jī)械手工作位處，通過所述機(jī)械手將機(jī)械手工作位上的片盒搬運(yùn)至第一支撐架上；
當(dāng)取片盒時(shí)，選擇緩存區(qū)中的一個(gè)工位為機(jī)械手工作位，通過所述機(jī)械手將放置在第一支撐架上的片盒移至機(jī)械手工作位處，通過機(jī)械手或動(dòng)態(tài)運(yùn)行的緩存區(qū)的工位將該片盒傳送至片盒進(jìn)出口的工作工位處。