本發(fā)明涉及瓷磚分揀和堆垛相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
意大利專利IT1157843公開了一種瓷磚分揀和堆垛系統(tǒng)，包括：輸送瓷磚用于一個接一個分揀和堆垛的進料線；分揀轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤圍繞轉(zhuǎn)盤軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤進一步包括多個夾持部件以及多個轉(zhuǎn)盤機械臂，所述機械臂以轉(zhuǎn)盤軸為半徑展開，所述多個夾持部件設置在機械臂上，這樣分揀轉(zhuǎn)盤即可接收來自進料線的瓷磚；沿著分揀轉(zhuǎn)盤圓周橫截面設置在分揀轉(zhuǎn)盤下方的多個底座，底座與轉(zhuǎn)盤軸同心設置，且靜止不動地接收分揀轉(zhuǎn)盤送出的瓷磚，形成成摞瓷磚；出料線，用于接收堆放在底座上的成摞瓷磚，形成底座外部的環(huán)形橫檔；以及轉(zhuǎn)移一摞瓷磚的轉(zhuǎn)移裝置，該轉(zhuǎn)移裝置設置于底座，位于環(huán)形橫檔上?，F(xiàn)有技術(shù)中的該系統(tǒng)可用于將具有相同質(zhì)量特征的瓷磚成摞堆垛，這樣一來，例如，通過采用在包裝上打印數(shù)據(jù)代碼，就能將一級瓷磚和二級瓷磚區(qū)別開來。上述現(xiàn)有技術(shù)中的系統(tǒng)可用于處理小幅面瓷磚，一般每個側(cè)邊不超過200mm。對于較大幅面的瓷磚，底座以及分揀轉(zhuǎn)盤、環(huán)形橫檔和轉(zhuǎn)移裝置的尺寸均要大些，這樣勢必增加系統(tǒng)成本、增大整體尺寸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服上述缺點。上述目的通過權(quán)利要求1所述的瓷磚分揀和堆垛系統(tǒng)實現(xiàn)。夾持部件能垂直移動，這樣由上方的分揀轉(zhuǎn)盤和側(cè)面的底座、進料線和出料線形成一個空的區(qū)域。轉(zhuǎn)移機械臂、裝載部件和卸載部件形成轉(zhuǎn)移成摞瓷磚的轉(zhuǎn)移裝置，該轉(zhuǎn)移裝置設置于底座，位于環(huán)形橫檔上。為容納所述系統(tǒng)的徑向尺寸，所述轉(zhuǎn)移裝置優(yōu)選設置在所述空的區(qū)域內(nèi)部，這樣可使所述系統(tǒng)更緊湊。進一步地，本發(fā)明所述系統(tǒng)可設計為處理整體尺寸適當增加的較大幅面。實際上，底座的徑向尺寸增加至可容納較大的幅面，這并不會造成出料線尺寸的增加，與現(xiàn)有技術(shù)中所述一樣。附圖說明本發(fā)明的具體實施例將按照權(quán)利要求書內(nèi)容并結(jié)合附圖，在說明書以下部分進行闡述，其中：-圖1是本發(fā)明所述瓷磚分揀和堆垛系統(tǒng)的頂視圖；-圖2-圖6是圖1中所述系統(tǒng)采用不同幅面的瓷磚的五個頂視圖；-圖6A、圖6B為根據(jù)所述系統(tǒng)的一個實施例闡述其可能性的頂部的局部視圖，其可能性指調(diào)節(jié)相鄰轉(zhuǎn)盤機械臂相對位置，以便更穩(wěn)固地抓握大幅面瓷磚；-圖7是圖1所述系統(tǒng)根據(jù)第一個實施例的側(cè)視圖；-圖7A是圖7的變型詳圖；-圖8是圖7所述系統(tǒng)移除了分揀轉(zhuǎn)盤的頂視圖，圖中展示了第一個操作步驟和第二個操作步驟；-圖9為圖8的A-A截面圖，圖中展示了所述分揀轉(zhuǎn)盤；-圖10是圖7所述系統(tǒng)移除了分揀轉(zhuǎn)盤的頂視圖，圖中展示了第四個操作步驟；-圖11是圖7所述系統(tǒng)在第四個操作步驟中的側(cè)視圖；-圖12、圖13均是圖9的K1詳圖的大幅面視圖，分別說明了第一個操作步驟和第二個操作步驟，如圖9所示；-圖14是圖11的K2詳圖的大幅面視圖，說明了圖11中未示出的第三個操作步驟；-圖15是圖11的K2詳圖的大幅面視圖，說明了圖11中未示出的第四個操作步驟；-圖16是圖1所述系統(tǒng)根據(jù)第二個實施例移除了分揀轉(zhuǎn)盤的頂視圖，圖中展示了第一個操作步驟和第二個操作步驟；-圖17是圖16的B-B截面圖，圖中展示了所述分揀轉(zhuǎn)盤；-圖18是圖16所述系統(tǒng)移除了分揀轉(zhuǎn)盤的頂視圖，圖中展示了第三個操作步驟；-圖19是圖16所述系統(tǒng)在第三個操作步驟中的側(cè)視圖；-圖20、圖21均是圖17的K3詳圖的大幅面視圖，分別說明了第一個操作步驟和第二個操作步驟，如圖17所示；-圖22是圖19的K4詳圖的大幅面視圖，說明了圖19中所示的第三個操作步驟；-圖23是圖1所述系統(tǒng)根據(jù)第三個實施例移除了分揀轉(zhuǎn)盤的頂視圖，圖中展示了第一個操作步驟；-圖24是圖23的C-C截面圖，圖中展示了所述分揀轉(zhuǎn)盤；-圖25是圖24的K5詳圖的大幅面視圖，說明了圖24中所示的第一個操作步驟；-圖26是圖24的K5詳圖的大幅面視圖，說明了圖24中未示出的第二個操作步驟和第三個操作步驟；-圖27是圖24的K5詳圖的大幅面視圖，說明了圖24中未示出的第四個操作步驟。具體實施方式參考附圖，本發(fā)明的目的是附圖標記(1)表示的一種瓷磚(3)整體分揀和堆垛系統(tǒng)，其包括：將輸送的瓷磚(3)一個接一個分揀和堆垛的進料線(2)；分揀轉(zhuǎn)盤(4)，所述轉(zhuǎn)盤圍繞轉(zhuǎn)盤軸(A)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤進一步包括多個夾持部件(5)以及多個轉(zhuǎn)盤機械臂(6)，所述機械臂以轉(zhuǎn)盤軸(A)為半徑展開，所述多個夾持部件(5)設置在機械臂上，這樣分揀轉(zhuǎn)盤(4)即可接收來自進料線(2)的瓷磚(3)；沿著分揀轉(zhuǎn)盤圓周橫截面設置在分揀轉(zhuǎn)盤(4)下方的多個底座(7)，底座(7)與轉(zhuǎn)盤軸(A)同心設置，且靜止不動地接收分揀轉(zhuǎn)盤(4)送出的瓷磚(3)，形成成摞瓷磚(8)；一條出料線(9)，用于接收堆放在底座(7)上的成摞瓷磚(8)。夾持部件(5)垂直方向可移動，以便從進料線(2)撿取瓷磚(3)以及將瓷磚放在底座(7)上。進料線(2)相對于圓周橫截面徑向或切向設置，底座(7)沿著所述圓周設置。出料線(9)相對于圓周橫截面徑向或切向設置，底座(7)沿著所述圓周設置。所述系統(tǒng)(1)進一步包括：圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機械臂(11)，所述旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤軸(A)同心，所述轉(zhuǎn)移機械臂(11)在裝載位置和卸載位置之間鉸接式移動，在裝載位置，徑向與裝載成摞瓷磚(8)的底座(7)對齊，在卸載位置，設置在靠近出料線(9)位置；轉(zhuǎn)移機械臂(11)在裝載位置時將成摞瓷磚(8)從底座(7)裝載至轉(zhuǎn)移機械臂(11)的裝載部件(10)；轉(zhuǎn)移機械臂(11)在卸載位置時將成摞瓷磚(8)從轉(zhuǎn)移機械臂(11)卸載到出料線(9)上的卸載部件(12)。轉(zhuǎn)移機械臂(11)、裝載部件(10)和卸載部件(12)設置在空的區(qū)域(13)內(nèi)并在該空的區(qū)域內(nèi)進行操作，其中該空的區(qū)域(13)由上方的轉(zhuǎn)盤機械臂(6)和側(cè)面的底座(7)、進料線(2)和出料線(9)形成。進料線(2)優(yōu)選相對于分揀轉(zhuǎn)盤(4)切向設置(圖7、圖9、圖11、圖17、圖19、圖24)。出料線(9)優(yōu)選設置在分揀線(4)下方(圖7、圖9、圖11、圖17、圖19、圖24)。進料線(2)優(yōu)選相對于分揀轉(zhuǎn)盤(4)切向設置；這樣可增加沿著進料線(2)移動的瓷磚(3)的前進速度，而為夾持每塊瓷磚(3)，分揀轉(zhuǎn)盤(4)接著進行下一步驟。若進料線(2)相對于分揀轉(zhuǎn)盤(4)切向設置，則出料線(9)優(yōu)選進一步相對于分揀轉(zhuǎn)盤(4)切向設置，與進料線(2)平行且在進料線(2)下方(圖7、圖9、圖11、圖17、圖19、圖24)。這樣，假設所述系統(tǒng)(1)尺寸相同，底座(7)的數(shù)量可最大化，進而在進料線(2)上行進的瓷磚(3)的速度和在出料線(9)上行進的成摞瓷磚(8)的速度也可最大化。相鄰的兩個或兩個以上轉(zhuǎn)盤機械臂(6)優(yōu)選可彼此靠近或遠離地進行同軸調(diào)節(jié)，以便通過一個以上的夾持部件(5)同時夾持來自進料線(2)的瓷磚(3)，所述夾持部件由相鄰的兩個轉(zhuǎn)盤機械臂(6)構(gòu)成：圖6A、圖6B說明了通過采用作為所述系統(tǒng)(1)一部分的線性執(zhí)行器，例如氣動缸(14)，調(diào)節(jié)相鄰轉(zhuǎn)盤機械臂(6)相對距離的可能性，每個執(zhí)行器插在相鄰的兩個轉(zhuǎn)盤機械臂(6)之間；轉(zhuǎn)盤機械臂(6)的角度調(diào)節(jié)裝置可處理較大幅面的瓷磚(3)(參見下文示例中所述瓷磚(3)的尺寸)，同時多個夾持部件(5)確保夾持穩(wěn)固(由兩個相鄰的轉(zhuǎn)盤機械臂(6)形成的夾持部件(5)，如圖6A的示例中所示，以及由四個相鄰的轉(zhuǎn)盤機械臂(6)形成的夾持部件(5)，如圖6B的示例所示)。此外，底座(7)的間隔距離應確保多個相鄰的底座(7)可同時支撐從底座(7)突出的成摞瓷磚(8)，這樣增加了成摞瓷磚(8)的穩(wěn)定性，因為具有更大的支撐面積。有關(guān)這一詳情，請參見圖4和圖5的示例。底座(7)可相鄰設置，形成環(huán)狀，其上可放置成摞瓷磚(8)，無需將每摞瓷磚(8)置于每個底座(7)的中心位置；這樣，只需將成摞瓷磚(8)隔開預設角度的距離。所述系統(tǒng)(1)優(yōu)選用于大幅面瓷磚(3)，例如：圖1所示的幅面為900mmx900mm的成摞瓷磚(8)，圖2所示的幅面為600mmx1200mm的成摞瓷磚(8)(也稱作貼面)，圖3所示的幅面為150mmx1200mm的成摞瓷磚(8)(也稱作貼面)，圖4所示的幅面為1200mmx1200mm的成摞瓷磚(8)，圖5所示的幅面為1800mmx900mm的成摞瓷磚(8))，圖6所示的幅面為150mmx1200mm的成摞瓷磚(8)(也稱作貼面)。圖1-圖3示出了瓷磚(3)的一種尺寸或一個方向，即每塊瓷磚(3)僅可由一個轉(zhuǎn)盤機械臂(6)形成的夾持部件(5)夾持住。圖4-圖6示出了瓷磚(3)的一種尺寸或一個方向，即每塊瓷磚(3)必須優(yōu)選由轉(zhuǎn)盤機械臂(6)形成的多個夾持部件(5)夾持住，轉(zhuǎn)盤機械臂必須相互靠近，以確保瓷磚(3)夾持穩(wěn)固。對比圖3和圖6，可看到進料線(2)上行進的瓷磚(3)的方向不同(也稱作貼面，假設長度遠大于寬度)，這就要求由單個轉(zhuǎn)盤機械臂(6)形成的夾持部件(5)(圖3)或由相鄰的多個轉(zhuǎn)盤機械臂(6)形成的夾持部件(5)(圖6)進行夾持。因此，優(yōu)選隨時調(diào)節(jié)相鄰轉(zhuǎn)盤機械臂(6)的相對位置。所述系統(tǒng)(1)因此易于兼容，只要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤機械臂(6)，即可適用于任何幅面尺寸的瓷磚(3)，同時確保所述系統(tǒng)(1)具有合理的整體尺寸。圖7示出了分揀轉(zhuǎn)盤(4)的一個可能的實施例。所述分揀轉(zhuǎn)盤(4)包括轉(zhuǎn)盤軸桿(15)，該軸桿圍繞轉(zhuǎn)盤軸(A)旋轉(zhuǎn)，其上安裝了多個轉(zhuǎn)盤機械臂(6)。每個轉(zhuǎn)盤機械臂(6)通過沿轉(zhuǎn)盤軸桿(15)設置的環(huán)形傳送帶(16)沿著轉(zhuǎn)盤軸桿(15)在垂直方向可移動。所述夾持部件(5)包括連接至凹處(未示出)的吸盤(18)；所述吸盤(18)設置在轉(zhuǎn)盤機械臂(6)的自由端。在轉(zhuǎn)盤機械臂(6)移動的作用下，設置在機械臂上的吸盤(18)也在垂直方向可移動，具體參見圖7虛線所示的兩個轉(zhuǎn)盤機械臂(6)的較低位置。彈性部件(23)(圖7A詳圖中示出，下文將詳述)插在每個吸盤(18)和轉(zhuǎn)盤機械臂(6)之間。可選地，轉(zhuǎn)盤機械臂(6)固定在轉(zhuǎn)盤軸桿(15)上，夾持部件(5)可包括圍繞轉(zhuǎn)盤機械臂(6)垂直移動的導桿，吸盤(18)裝設在導桿上。換句話說，每個轉(zhuǎn)盤機械臂(6)的自由端可安裝圍繞轉(zhuǎn)盤機械臂(6)垂直移動的導桿(19)，夾持部件(5)裝設在導桿(19)上。圖7A示出了轉(zhuǎn)盤機械臂(6)和裝設了吸盤(18)的導桿(19)之間的連接方式：導桿(19)沿著垂直導向裝置(未示出)滑動，導向裝置固定在轉(zhuǎn)盤機械臂(6)上并裝設了垂直延伸的支架(21)；而轉(zhuǎn)盤機械臂(6)上裝設用于驅(qū)動導桿(19)移動的電動齒輪(22)；彈性部件(23)插在吸盤(18)和導桿(19)之間。在圖7-圖15所示的第一個實施例中，轉(zhuǎn)移機械臂(11)設置在底座(7)下方；每個底座(7)包括靜止不動地接收成摞瓷磚(8)的兩個支座(24)，兩個支座(24)由孔口(25)相互隔離開來，孔口穿過底座(7)整個高度。裝載部件(10)包括：第一環(huán)路傳送裝置(26)，所述傳送裝置裝設在轉(zhuǎn)移機械臂(11)上，其尺寸確保剛好可垂直穿過每個底座(7)的孔口(25)；執(zhí)行器(27)，所述執(zhí)行器作用于第一環(huán)路傳送裝置(26)的框架(29)上，以使第一環(huán)路傳送裝置(26)沿垂直方向在與一個底座(7)脫離的位置(圖13)和嚙合的位置(圖12)之間移動，其中，在脫離位置，第一環(huán)路傳送裝置(26)位于底座(7)下方，以使轉(zhuǎn)移機械臂(11)旋轉(zhuǎn)移動，在嚙合位置，第一環(huán)路傳送裝置(26)位于底座(7)的孔口(25)內(nèi)，且部分從孔口(25)突出，支撐成摞瓷磚(8)。底座(7)可包括多個支架(參見圖8、圖10)；這樣底座上需設置多個孔口(25)。附圖示例中，兩個第一環(huán)路傳送裝置(26)設置在兩側(cè)，每個傳送裝置包括兩個傳送帶(30)。但下文僅按包含一個第一環(huán)路傳送裝置(26)的情況詳述。為垂直移動第一環(huán)路傳送裝置(26)，執(zhí)行器(27)可為四連桿鉸鏈(27)，該鉸鏈包括一對長度相同的平行機械臂(28)，該機械臂鉸接在轉(zhuǎn)移機械臂(11)以及第一環(huán)路傳送裝置(26)的框架(29)上，其設置應確保第一環(huán)路傳送裝置(26)在上升和下降過程中保持水平貼面。成摞瓷磚(8)裝上第一環(huán)路傳送裝置(26)的步驟如下：使第一環(huán)路傳送裝置(26)處于脫離位置，轉(zhuǎn)移機械臂(11)處于裝載位置，即徑向與底座(7)對齊，底座上裝有用于輸送的一摞瓷磚(8)，這樣，第一環(huán)路傳送裝置(26)與底座(7)的孔口(25)垂直對齊；之后，四連桿鉸鏈(27)驅(qū)使第一環(huán)路傳送裝置(26)進入嚙合位置(圖12)，這樣由于第一環(huán)路傳送裝置(26)的上部分到達比底座(7)高的位置進而抬起成摞瓷磚(8)，將成摞瓷磚(8)從底座(7)挪放到第一環(huán)路傳送裝置(26)上；此時，第一環(huán)路傳送裝置(26)驅(qū)使成摞瓷磚(8)向轉(zhuǎn)盤軸(A)移動，這樣成摞瓷磚(8)所處的位置不會與底座(7)的位置重疊(圖13)。這樣第一環(huán)路傳送裝置(26)上部分的長度必須至少為沿徑向測得的成摞瓷磚(8)側(cè)邊的雙倍(參見圖13)。因此，轉(zhuǎn)移機械臂(11)旋轉(zhuǎn)至卸載位置，如附圖示例中所示，即對應于垂直于出料線(9)的轉(zhuǎn)移機械臂(11)的位置。成摞瓷磚(8)的卸載部件(12)包括多種已知的轉(zhuǎn)移成摞瓷磚(8)的方式，所述轉(zhuǎn)移成摞瓷磚是指從沿著第一水平方向(第一環(huán)路傳送裝置(26)傳送的成摞瓷磚(8))移動的傳送裝置轉(zhuǎn)移至沿著第二水平方向(在出料線(9)上前移的成摞瓷磚(8))移動的傳送裝置，第二水平方向與第一水平方向垂直。圖7-圖14中所示的優(yōu)選方案可代替現(xiàn)有技術(shù)，成為具有新穎性的部分，因此下文將進行詳述。第一環(huán)路傳送裝置(26)突出于轉(zhuǎn)移機械臂(11)設置，使兩個傳送帶(30)的從動帶輪(31)突出于轉(zhuǎn)移機械臂(11)。成摞瓷磚(8)的卸載部件(12)可包括：安裝在出料線(9)一側(cè)的交接件(32)，所述交接件沿垂直方向在低位(圖12、圖13)和高位(圖14、圖15)之間移動，其上設置了凹槽(33)(兩個凹槽(33)如附圖示例中所示)，這樣當轉(zhuǎn)移機械臂(11)相對于出料線(9)垂直且交接件(32)在高位(圖14、圖15)時，與第一環(huán)路傳送裝置(26)的兩個或兩個以上內(nèi)部傳送帶突出位置的形成連接；以及多個電動滾輪(34)，所述滾輪設置在交接件(32)頂部、兩個凹槽(33)之間，其上設置有垂直于出料線(9)軸的水平軸。此時，出料線(9)沿垂直方向在低位(圖14)和高位(圖15)之間移動，這樣就不會阻擋轉(zhuǎn)移機械臂(11)和第一環(huán)路傳送裝置(26)。轉(zhuǎn)移機械臂(11)從底座(7)(裝載位置)向出料線(9)(卸載位置，此時轉(zhuǎn)移機械臂(11)垂直于出料線(9))移動，出料線(9)隨即進入低位(圖14)。一旦轉(zhuǎn)移機械臂(11)到達卸載位置，交接件(32)隨即從低位(圖13)進入高位(圖14)，這樣將交接件(32)的凹槽(33)與第一環(huán)路傳送裝置(26)的傳送帶(30)連接起來，直到抬起成摞瓷磚(8)，并與多個滾輪(34)(圖14)相接觸。此時，出料線(9)進入高位(圖15)，滾輪(34)驅(qū)使出料線(9)上的成摞瓷磚(8)移動。如圖16-圖22所示的第二個實施例中，每個底座(7)包括第二環(huán)路傳送裝置(35)，用于靜止不動地接收成摞瓷磚(8)。裝載部件(10)包括第三環(huán)路傳送裝置(36)。第二環(huán)路傳送裝置(35)和第三環(huán)路傳送裝置(36)的設計需確保：當轉(zhuǎn)移機械臂(11)在裝載位置時，可將成摞瓷磚(8)從第二環(huán)路傳送裝置(35)移至第三環(huán)路傳送裝置(36)。尤其是，當轉(zhuǎn)移機械臂(11)在裝載位置時，第二環(huán)路傳送裝置(35)和第三環(huán)路傳送裝置(36)徑向?qū)R，且相關(guān)的上部水平對齊。此時，當轉(zhuǎn)移機械臂(11)向卸載位置移動時，轉(zhuǎn)移機械臂(11)的長度和轉(zhuǎn)移機械臂(11)上第二環(huán)路傳送裝置(35)的相對位置不會阻擋出料線(9)；因此，出料線(9)無需包括第一個實施例中所述的垂直移動。將成摞瓷磚(8)從底座(7)裝載至轉(zhuǎn)移機械臂(11)上時，轉(zhuǎn)移機械臂(11)進入裝載位置(圖20)，使第二環(huán)路傳送裝置(35)和第三環(huán)路傳送裝置(36)(圖21)開始運作，這樣，即可將成摞瓷磚(8)從第二環(huán)路傳送裝置(35)傳送至第三環(huán)路傳送裝置(36)。卸載部件(12)包括交接件(32)和多個滾輪(34)(如前所述)，以及由四個傳送帶(37)(例如)組成的一個第四環(huán)路傳送裝置(38)。轉(zhuǎn)移機械臂(11)位于卸載位置時，所述第四環(huán)路傳送裝置(38)與第三環(huán)路傳送裝置(36)徑向?qū)R，直到第四環(huán)路傳送裝置上部與第三環(huán)路傳送裝置(36)的上部水平對齊。轉(zhuǎn)移機械臂(11)到達卸載位置后，第三環(huán)路傳送裝置(36)和第四環(huán)路傳送裝置(38)使成摞瓷磚(8)從第三環(huán)路傳送裝置(36)傳送至第四環(huán)路傳送裝置(38)。第四環(huán)路傳送裝置(38)的傳送帶(37)的設置和尺寸應確保與交接件(32)的凹槽(33)形成連接；一旦轉(zhuǎn)移機械臂(11)到達卸載位置，交接件(32)隨即從低位(圖20、圖21)進入高位(圖22)，這樣將交接件(32)的凹槽(33)與第四環(huán)路傳送裝置(38)的傳送帶(37)連接起來，直到抬起成摞瓷磚(8)，并與多個滾輪(34)(圖22)相接觸。此時，滾輪(34)驅(qū)使成摞瓷磚(8)在出料線(9)上移動。在圖23-圖27所示的第三個實施例中，轉(zhuǎn)移機械臂(11)設置在底座(7)下方，并包括伸縮部件(39)，該部件在收縮位置(圖23、圖24、圖27)和展開位置之間徑向可移動，其中，轉(zhuǎn)移機械臂(11)在裝載位置時，底座(7)疊放在伸縮部件(39)上；每個底座(7)包括靜止不動地接收成摞瓷磚(8)的兩個支座(24)，兩個支座(24)由孔口(25)相互隔離開來，孔口穿過底座(7)整個高度；裝載部件(10)包括一個支撐成摞瓷磚(8)的支撐基座(40)，所述支撐基座(40)由伸縮部件(39)形成，其尺寸應確保剛好可垂直穿過每個底座(7)的孔口(25)，并沿垂直方向在與底座(7)脫離的位置(圖25)和嚙合的位置(圖26)之間移動，其中，在脫離位置，轉(zhuǎn)移機械臂(11)在裝載位置、伸縮部件(39)在展開位置時，所述支撐基座(40)從孔口(25)突出，支撐成摞瓷磚(8)。底座(7)可包括多個支架(圖23)。垂直移動支撐基座(40)時，可加設四連桿鉸鏈(41)，該鉸鏈包括一對長度相同的平行機械臂(42)，該機械臂鉸接在伸縮部件(39)以及支撐基座(40)上，其設置應確保支撐基座(40)在上升和下降過程中保持水平貼面。將成摞瓷磚(8)裝載到支撐基座(40)的步驟如下：轉(zhuǎn)移機械臂(11)處于裝載位置，伸縮部件(39)處于展開位置，支撐基座(40)與底座(7)處于脫離位置(圖25)，四連桿鉸鏈(41)驅(qū)使支撐基座(40)與底座(7)處于連接位置，這樣由于接觸成摞瓷磚(8)的支撐基座(40)的上表面到達比底座(7)高的位置進而抬起成摞瓷磚(8)(圖26)，將成摞瓷磚(8)從底座(7)挪放到支撐基座(40)上；接著，伸縮部件(39)進入收縮位置(圖26)，四連桿鉸鏈(41)支撐基座(40)推回脫離位置(圖27)；然后，轉(zhuǎn)移機械臂(11)進入卸載位置，伸縮部件(39)進入展開位置，與卸載部件(12)相互作用。附圖示例中，裝載部件(10)包括兩個相互平行設置的支撐基座(40)(圖23)；所述伸縮部件(39)可由兩個從轉(zhuǎn)移機械臂(11)上伸縮的機械臂構(gòu)成。卸載部件(12)與第一個實施例中所述的大體相同，但凹槽(33)的設置要確保與伸縮部件(39)形成連接。由于伸縮部件(39)能移到收縮位置，因此無需使出料線(9)垂直可移動。參考第一、第二和第三實施例的附圖示例，所述轉(zhuǎn)移機械臂(11)有兩個，相互固定設置，可180度移動。上述示例并非限制本發(fā)明，任何在下述權(quán)利要求書中所述的可能的變型均應視為本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。