本發(fā)明涉及一種排釘自動(dòng)入托裝置，屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
排釘是通過粘結(jié)劑將單根鋼釘粘結(jié)成的釘排，使用專用射釘槍擊射，用于裝飾和裝潢材料之間的連接和固定，廣泛應(yīng)用于裝飾裝修行業(yè)中。排釘因?yàn)槭菍胃撫斖ㄟ^粘結(jié)劑粘結(jié)在一起，在包裝和運(yùn)輸過程中容易斷裂，影響釘排的使用效能，且易造成浪費(fèi)，因此，通常將釘排插入托盤中，即方便包裝和運(yùn)輸，又保護(hù)排釘不會(huì)受到損壞。目前，排釘?shù)娜胪泄ぷ髦饕ㄟ^手工作業(yè)完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)成本高，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種排釘自動(dòng)入托裝置，它可以實(shí)現(xiàn)排釘尤其是F釘?shù)淖詣?dòng)入托，更加快捷方便、實(shí)用。本發(fā)明一種排釘自動(dòng)入托裝置，包括機(jī)架、托盤料倉機(jī)構(gòu)、托盤傳送機(jī)構(gòu)、排釘入托機(jī)構(gòu)、托盤滑道機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架是各個(gè)零部件安裝和定位的平臺(tái)，托盤料倉機(jī)構(gòu)與托盤傳送機(jī)構(gòu)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)輸送和移動(dòng)，排釘入托機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)排釘?shù)淖詣?dòng)傳送、翻轉(zhuǎn)、夾持與入托工作，托盤滑道機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)托盤自動(dòng)滑入其它工位。所述的機(jī)架呈長(zhǎng)方體臺(tái)架結(jié)構(gòu)，位于整個(gè)設(shè)備的下部，由機(jī)架底座、螺栓和機(jī)架平板構(gòu)成。所述機(jī)架底座，由十二根角鋼相互呈90度搭接焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架平板位于機(jī)架底座的上部，是一塊L形鋼板，四個(gè)角上各開有一個(gè)直孔，通過四個(gè)螺栓固定在機(jī)架底座上；另外，機(jī)架平板上開有許多螺紋孔，分別用于通過螺釘來固定托盤傳送機(jī)構(gòu)、托盤料倉機(jī)構(gòu)、排釘入托機(jī)構(gòu)和托盤滑道機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架底座由縱向角鋼一、豎直角鋼一、橫向角鋼一、豎直角鋼二、縱向角鋼二、橫向角鋼二、縱向角鋼三、橫向角鋼三、豎直角鋼三、縱向角鋼四、橫向角鋼四、豎直角鋼四構(gòu)成，所述豎直角鋼一、豎直角鋼二、豎直角鋼三和豎直角鋼四長(zhǎng)短相同，凹面均朝向機(jī)架底座內(nèi)部，豎直放置，豎直角鋼一位于機(jī)架底座的左后部，豎直角鋼二位于機(jī)架底座的右后部，豎直角鋼三位于機(jī)架底座的左前部，豎直角鋼四位于機(jī)架底座的右前部。所述縱向角鋼一和縱向角鋼四長(zhǎng)短相同，凹面均向下，朝向機(jī)架底座內(nèi)部，縱向放置?？v向角鋼二和縱向角鋼三長(zhǎng)短相同，凹面均向下，朝向機(jī)架底座內(nèi)部，縱向放置。所述縱向角鋼一位于機(jī)架底座的左中下部，其頂端的凸面分別與豎直角鋼一和豎直角鋼三的凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起。位于機(jī)架底座的左頂部，其端面分別與豎直角鋼一和豎直角鋼三的一個(gè)凸面對(duì)齊，一個(gè)凹面與豎直角鋼一和豎直角鋼三的另一個(gè)凸面呈90度搭接，另一個(gè)凹面與豎直角鋼一和豎直角鋼三的端面搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述縱向角鋼三位于機(jī)架底座的右頂部，其端面分別與豎直角鋼二和豎直角鋼四的一個(gè)凸面對(duì)齊，一個(gè)凹面與豎直角鋼二和豎直角鋼四的另一個(gè)凸面呈90度搭接，另一個(gè)凹面與豎直角鋼二和豎直角鋼四的端面搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述縱向角鋼四位于機(jī)架底座的右中下部，其頂端的凸面分別與豎直角鋼二和豎直角鋼四的凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述橫向角鋼一、橫向角鋼二、橫向角鋼三和橫向角鋼四長(zhǎng)短相同，凹面均向下，朝向機(jī)架底座內(nèi)部，橫向放置。所述橫向角鋼一位于機(jī)架底座的后中下部，其一個(gè)凸面分別與豎直角鋼一和豎直角鋼二的一個(gè)凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述橫向角鋼二位于機(jī)架底座的后頂部，其一個(gè)凸面分別與豎直角鋼一和豎直角鋼二的一個(gè)凹面呈90度搭接，其另一個(gè)凸面分別與縱向角鋼二和縱向角鋼三的一個(gè)凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述橫向角鋼二位于機(jī)架底座的后頂部，其一個(gè)凸面分別與豎直角鋼三和豎直角鋼四的一個(gè)凹面呈90度搭接，其另一個(gè)凸面分別與縱向角鋼二和縱向角鋼三的一個(gè)凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述橫向角鋼四位于機(jī)架底座的前中下部，其一個(gè)凸面分別與豎直角鋼三和豎直角鋼四的一個(gè)凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述的托盤料倉機(jī)構(gòu)部分位于機(jī)架平板的左后部，由螺釘、料倉支架、托盤料倉和托盤構(gòu)成。所述料倉支架位于機(jī)架平板的左后部，通過四個(gè)螺釘固定于機(jī)架平板上，托盤料倉通過其上的擋板一、擋板二和擋板三懸掛于料倉支架的掛鉤板一和掛鉤板二上部，并且托盤料倉的料倉底板的外表面緊貼在料倉支架的支撐板的斜面上。托盤疊放在一起，放置在托盤料倉中。所述的料倉支架位于托盤料倉機(jī)構(gòu)的下部，由底板、支撐板、掛鉤板一和掛鉤板二四塊鋼板搭接焊接而成，所述支撐板由上下兩部分構(gòu)成，下部分為垂直板，上部分向外傾斜。所述底板位于料倉支架的下部，水平放置，水平面上均布這四個(gè)螺釘孔，用于將托盤料倉機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架平板上，支撐板下部垂直放置，其側(cè)面底部與底板端面對(duì)接，并焊接在一起；掛鉤板一和掛鉤板二位于料倉支架的頂部，對(duì)齊側(cè)貼于支撐板頂部端面的兩側(cè)，并焊接成一體。所述的托盤料倉位于托盤料倉機(jī)構(gòu)的上部，由料倉前板、料倉側(cè)板一、擋板一、料倉底板、料倉側(cè)板二、擋板二、擋板三七塊鋼板搭接焊接而成，形如豎直箱體型。所述料倉前板、料倉側(cè)板一、料倉底板和料倉側(cè)板二四塊鋼板均豎直放置，料倉底板在后部，料倉側(cè)板一在左側(cè)，料倉側(cè)板二在右側(cè)，料倉前板在前面，互成90度垂直齊邊對(duì)接、底邊平齊焊接成一個(gè)長(zhǎng)方體的腔體，用于疊放托盤；在料倉側(cè)板一、料倉底板、料倉側(cè)板二的外側(cè)等高位置分別焊接有擋板一222、擋板二225和擋板三226，用于將托盤料倉掛接在料倉支架上。所述的托盤傳送機(jī)構(gòu)位于機(jī)架平板上，包括后同步帶輪支架一、后同步帶輪、前同步帶輪支架一、前同步帶輪、膠條一、同步帶、膠條二、前同步帶輪支架二、托盤刮板、托盤、后同步帶輪支架二、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)支架和伺服電機(jī)。所述機(jī)架平板的前端通過4個(gè)螺釘固定著前同步帶輪支架一和前同步帶輪支架二，所述前同步帶輪支架一和前同步帶輪支架二兩支架左右對(duì)稱布置，機(jī)架平板的后端通過4個(gè)螺釘固定著后同步帶輪支架一和后同步帶輪支架二，兩支架左右對(duì)稱布置，前同步帶輪支架一和前同步帶輪支架二之間安裝著前同步帶輪，后同步帶輪支架一和后同步帶輪支架二之間安裝著后同步帶輪，前同步帶輪和后同步帶輪之間安裝著同步帶，同步帶的外表面上沿同步帶傳送方向等間距的粘結(jié)著若干U型的托盤的限位膠條，U型開口沿同步帶斜面向上，該限位膠條由膠條一、膠條二和托盤刮板構(gòu)成，膠條一、膠條二沿同步帶傳送方向布置，托盤刮板沿水平方向布置，機(jī)架平板的后部右側(cè)通過2個(gè)螺釘固定著伺服電機(jī)支架；伺服電機(jī)通過4個(gè)螺釘固定在伺服電機(jī)支架上，伺服電機(jī)的軸線與后同步帶輪的軸線對(duì)齊，兩者之間通過聯(lián)軸器聯(lián)接；所述前同步帶輪支架一、前同步帶輪支架二高度高于后同步帶輪支架一、后同步帶輪支架二的高度，均分布于同步帶的外側(cè)，并與前同步帶輪、后同步帶輪相配合，所述同步帶外表面與托盤料倉垂直，并且同步帶外表面與托盤料倉底部之間設(shè)有一個(gè)托盤高度的間隙，一方面使托盤料倉中的托盤依靠自重能落入到同步帶的U型限位膠條中，另一方面，在同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過托盤刮板每次只能從托盤料倉刮出一個(gè)托盤；所述的排釘入托機(jī)構(gòu)位于機(jī)架平板的上方，安裝于中間部位，包括支架一、支架二、夾釘機(jī)構(gòu)、壓釘機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述支架一和支架二為支柱形，并位于排釘入托機(jī)構(gòu)的下部，其底部通過螺釘固定在機(jī)架平板的中部，夾釘機(jī)構(gòu)位于排釘入托機(jī)構(gòu)的左端、支架一、支架二的上部，用于夾持排釘，壓釘機(jī)構(gòu)位于夾釘機(jī)構(gòu)的上部，用于將排釘壓入托盤的凹槽中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于夾釘機(jī)構(gòu)的右端，通過螺釘固定在壓釘機(jī)構(gòu)的壓釘支座上，用于將水平的排釘翻轉(zhuǎn)成與同步帶外表面垂直的角度。所述支架一和支架二結(jié)構(gòu)相同，其頂端切有斜面，斜面上開有螺釘孔，用于固定壓釘支座，使壓釘支座中的倒T型鋼板垂直于同步帶的外表面。所述壓釘機(jī)構(gòu)，包括壓釘支座、壓釘氣缸、鎖緊螺母和壓釘板。所述壓釘支座位于壓釘機(jī)構(gòu)的下部，通過4個(gè)螺釘固定在支架一和支架二上，壓釘氣缸位于壓釘機(jī)構(gòu)的上部，通過4個(gè)螺釘固定在壓釘支座上，壓釘板是另一塊T型鋼板(從左向右看，截面形狀呈T型)，位于壓釘支座的上前部，其頂端開有螺紋孔，用于旋擰在壓釘氣缸的活塞桿，并通過鎖緊螺母鎖緊，使壓釘板始終垂直于同步帶的外表面，即垂直于托盤。所述的壓釘支座位于壓釘機(jī)構(gòu)下部，由倒T型鋼板和方型鋼板組成，所述方型鋼板與倒T型鋼板的上部垂直相接。所述倒T型鋼板的底部平面上的四個(gè)角部開有四個(gè)沉頭孔，用于將壓釘支座固定在支架一和支架二上，其四個(gè)沉頭孔平面上中間部開有四個(gè)螺紋孔，用于固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其垂直面的頂端與方型鋼板垂直齊邊對(duì)接焊接成一體，方型鋼板中間開有通孔，用于套接壓釘氣缸，四個(gè)角部開有四個(gè)通孔，用于固定壓釘氣缸，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于排釘入托機(jī)構(gòu)的右端，包括翻轉(zhuǎn)擋板、翻轉(zhuǎn)支座、翻轉(zhuǎn)底板、翻轉(zhuǎn)側(cè)板一、翻轉(zhuǎn)頂板和翻轉(zhuǎn)側(cè)板二。所述翻轉(zhuǎn)側(cè)板一、翻轉(zhuǎn)頂板和翻轉(zhuǎn)側(cè)板二三塊鋼板長(zhǎng)度相同，翻轉(zhuǎn)底板的長(zhǎng)度大于三塊鋼板的長(zhǎng)度，四塊鋼板表面沿長(zhǎng)邊方向均折出旋轉(zhuǎn)角度，并短邊右端對(duì)齊，相互呈90度對(duì)接焊接，形成左右端面具有旋轉(zhuǎn)角度的長(zhǎng)方筒形狀，其中，翻轉(zhuǎn)底板位于長(zhǎng)方筒的底部，翻轉(zhuǎn)側(cè)板一位于長(zhǎng)方筒的上部，翻轉(zhuǎn)頂板位于長(zhǎng)方筒的頂部，翻轉(zhuǎn)側(cè)板二位于長(zhǎng)方筒的下部。翻轉(zhuǎn)擋板位于翻轉(zhuǎn)底板的左端，并成90度對(duì)接焊接。翻轉(zhuǎn)支座位于翻轉(zhuǎn)底板的左端，左端與翻轉(zhuǎn)底板的左端對(duì)齊，翻轉(zhuǎn)支座的頂面與翻轉(zhuǎn)底板的底面對(duì)接焊接成一體。翻轉(zhuǎn)支座底面中部開有四個(gè)螺紋孔，用于將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在壓釘支座上。翻轉(zhuǎn)支座的左端面開有兩個(gè)螺紋孔，用于固定夾釘機(jī)構(gòu)中的夾釘支座。所述的夾釘機(jī)構(gòu)位于排釘入托機(jī)構(gòu)4的左端，由夾釘氣缸、夾釘支座、夾釘彈片一、夾釘彈片二、彈片螺釘一、彈片螺釘二、彈片螺釘三、彈片螺釘四、彈片支架和鎖緊螺母組成。所述夾釘支座位于夾釘機(jī)構(gòu)的中部，呈L型，短軸面上開有2個(gè)沉頭孔，通過2個(gè)螺釘固定在翻轉(zhuǎn)支座的左端面上，長(zhǎng)軸面中間開有通孔，用于套接夾釘氣缸，四周開有四個(gè)通孔，用于固定夾釘氣缸。夾釘氣缸位于夾釘機(jī)構(gòu)的后部，通過4個(gè)螺釘固定在夾釘支座上。彈片支架位于夾釘機(jī)構(gòu)的前部，是一塊L型鋼板，其左端開有螺紋孔，旋擰在夾釘氣缸的活塞桿上，并通過鎖緊螺母鎖緊，右端中間開有一個(gè)U型孔，U型孔兩邊各開有一個(gè)通孔，U型孔和通孔之間通過彈片螺釘一、彈片螺釘二固定有夾釘彈片二，通過彈片螺釘三和彈片螺釘四固定有夾釘彈片一，彈片螺釘二和彈片螺釘三松開后可以左右移動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)夾釘彈片一和夾釘彈片二的高度，實(shí)現(xiàn)夾持排釘力大小的調(diào)整。所述的排釘入托機(jī)構(gòu)包括壓釘支座、翻轉(zhuǎn)支座和夾釘支座，所述壓釘支座通過4個(gè)螺釘固定在支架一和支架二頂端斜面上。翻轉(zhuǎn)支座通過4個(gè)螺釘固定在壓釘支座上。夾釘支座通過2個(gè)螺釘固定在翻轉(zhuǎn)支座的端面上。通過這一安裝結(jié)構(gòu)，最終使排釘經(jīng)由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)、夾釘機(jī)構(gòu)的夾釘單片一和夾釘彈片二夾持后，能垂直于同步帶上的托盤，排釘在自重和壓釘板的推壓下，就能準(zhǔn)確落入托盤的凹槽中。所述的托盤滑道機(jī)構(gòu)部分位于機(jī)架平板的前部，包括螺釘一、滑道支架一、滑道支架二、螺釘二和滑道板，所述滑道支架一和滑道支架二位于機(jī)架平板的前部，通過四個(gè)螺釘一固定于機(jī)架平板的上方，所述滑道支架一和滑道支架二的頂端切有斜面，斜面上開有2個(gè)螺釘孔。滑道板是一塊上端平直，下端折有弧度的鋼板，中間通過4個(gè)螺釘二固定在滑道支架一和滑道支架二的頂端斜面上，裝滿排釘?shù)耐斜P通過同步帶傳送到頂端后，依靠自重滑入托盤滑道機(jī)構(gòu)，并通過滑道板滑入其它工位。所述翻轉(zhuǎn)側(cè)板一、翻轉(zhuǎn)頂板和翻轉(zhuǎn)側(cè)板二、翻轉(zhuǎn)底板，四塊鋼板表面沿長(zhǎng)邊方向均折出的旋轉(zhuǎn)角度為20°～30°所述滑道板上端與下端折有的弧度為100°～150°。所述支撐板部分向外傾斜的角度為30°。所述的各個(gè)部分的動(dòng)作通過PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明通過托盤料倉與同步帶傳送系統(tǒng)的配合，實(shí)現(xiàn)托盤的連續(xù)輸送與間歇進(jìn)給循環(huán)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪和同步帶旋轉(zhuǎn)，通過同步帶上間隔布置的托盤擋塊與托盤料倉的有效配合，保證每次只能從托盤料倉中推出一個(gè)托盤，實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)輸送與移動(dòng)，通過光電傳感器定位托盤的初始位置，通過伺服電機(jī)的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)托盤凹槽連續(xù)、間歇性的到達(dá)指定的接釘工位。通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加釘機(jī)構(gòu)、壓釘機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)排釘?shù)姆D(zhuǎn)、夾持、入托工作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下顯著的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明可以解決目前手工作業(yè)的困局，能夠完成排釘尤其是F釘排釘?shù)淖詣?dòng)連續(xù)入托工作，操作方便靈活，自動(dòng)化程度高，既能降低勞動(dòng)成本，又能提高生產(chǎn)效率，進(jìn)一步提升了制釘行業(yè)的產(chǎn)能。此外，本發(fā)明布局科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安放，有利于推廣應(yīng)用。附圖說明圖1是本發(fā)明的排釘自動(dòng)入托機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是機(jī)架底座裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是托盤料倉機(jī)構(gòu)裝配圖；圖5是料倉支架裝配圖；圖6是托盤料倉裝配圖圖7是托盤傳送機(jī)構(gòu)后視圖；圖8是排釘入托機(jī)構(gòu)裝配圖；圖9是排釘入托機(jī)構(gòu)的支架一、支架二結(jié)構(gòu)圖；圖10是壓釘機(jī)構(gòu)裝配圖；圖11是壓釘支座結(jié)構(gòu)圖；圖12是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖13是夾釘機(jī)構(gòu)裝配圖；圖14是排釘入托機(jī)構(gòu)壓釘支座、翻轉(zhuǎn)支座和夾釘支座安裝位置關(guān)系圖；圖15是托盤滑道機(jī)構(gòu)裝配圖。圖中各部件標(biāo)號(hào)為：1-機(jī)架；2-托盤料倉機(jī)構(gòu)；3-托盤傳送機(jī)構(gòu)；4-排釘入托機(jī)構(gòu)；5-托盤滑道機(jī)構(gòu)；10-角鋼；11-螺栓；12-機(jī)架平板；20-螺釘；21-料倉支架；22-托盤料倉；23-托盤；101-縱向角鋼一；102-豎直角鋼一；103-橫向角鋼一；104-豎直角鋼二；105-縱向角鋼二；106-橫向角鋼二；107-縱向角鋼三；108-橫向角鋼三；109-豎直角鋼三；110-縱向角鋼四；111-橫向角鋼四；112-豎直角鋼四；210-底板；211-支撐板；212-掛鉤板一；213-掛鉤板二；220-料倉前板；221-料倉側(cè)板一；222-擋板一；223-料倉底板；224-料倉側(cè)板二；225-擋板二；226-擋板三；300-后同步帶輪支架一；301-后同步帶輪；302-前同步帶輪支架一；303-前同步帶輪；304-膠條一；305-同步帶；306-膠條二；307-前同步帶輪支架二；308-托盤刮板；309-托盤；310-后同步帶輪支架二；311-聯(lián)軸器；312-伺服電機(jī)支架；313-伺服電機(jī)；40-支架一；41-夾釘機(jī)構(gòu)；42-壓釘機(jī)構(gòu)；43-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；44-支架二；410-夾釘氣缸；411-夾釘支座；412-夾釘單片一；413-夾釘彈片二；414-彈片螺釘一；415-彈片螺釘二；416-彈片螺釘三；417-彈片螺釘四；418-彈片支架；419-鎖緊螺母；420-壓釘支座；421-壓釘氣缸；422-鎖緊螺母；423-壓釘板；424-螺釘；4200-T型鋼板；4201-方型鋼板；430-翻轉(zhuǎn)擋板；431-翻轉(zhuǎn)支座；432-翻轉(zhuǎn)底板；433-翻轉(zhuǎn)側(cè)板一；434-翻轉(zhuǎn)頂板；435-翻轉(zhuǎn)側(cè)板二；50-螺釘一；51-滑道支架一；52-滑道支架二；53-螺釘二；54-滑道板。具體實(shí)施方式為進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式詳細(xì)說明。如圖1至圖15所示。本發(fā)明一種排釘自動(dòng)入托裝置，包括機(jī)架1、托盤料倉機(jī)構(gòu)2、托盤傳送機(jī)構(gòu)3、排釘入托機(jī)構(gòu)4、托盤滑道機(jī)構(gòu)5，所述機(jī)架1是各個(gè)零部件安裝和定位的平臺(tái)，托盤料倉機(jī)構(gòu)2與托盤傳送機(jī)構(gòu)3相結(jié)合實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)輸送和移動(dòng)，排釘入托機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)排釘?shù)淖詣?dòng)傳送、翻轉(zhuǎn)、夾持與入托工作，托盤滑道機(jī)構(gòu)5用于實(shí)現(xiàn)托盤自動(dòng)滑入其它工位。所述的機(jī)架1呈長(zhǎng)方體臺(tái)架結(jié)構(gòu)，位于整個(gè)設(shè)備的下部，由機(jī)架底座10、螺栓11和機(jī)架平板12構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。所述機(jī)架底座10，由十二根角鋼相互呈90度搭接焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架平板12位于機(jī)架底座10的上部，是一塊L形鋼板，四個(gè)角上各開有一個(gè)直孔，通過四個(gè)螺栓11固定在機(jī)架底座10上；另外，機(jī)架平板12上開有許多螺紋孔，分別用于通過螺釘來固定托盤傳送機(jī)構(gòu)3、托盤料倉機(jī)構(gòu)2、排釘入托機(jī)構(gòu)4和托盤滑道機(jī)構(gòu)5，如圖3所示。所述機(jī)架底座10由縱向角鋼一101、豎直角鋼一102、橫向角鋼一103、豎直角鋼二104、縱向角鋼二105、橫向角鋼二106、縱向角鋼三107、橫向角鋼三108、豎直角鋼三109、縱向角鋼四110、橫向角鋼四111、豎直角鋼四112構(gòu)成。所述豎直角鋼一102、豎直角鋼二104、豎直角鋼三109和豎直角鋼四112長(zhǎng)短相同，凹面均朝向機(jī)架底座10內(nèi)部，豎直放置，豎直角鋼一102位于機(jī)架底座10的左后部，豎直角鋼二104位于機(jī)架底座10的右后部，豎直角鋼三109位于機(jī)架底座10的左前部，豎直角鋼四112位于機(jī)架底座10的右前部。所述縱向角鋼一101和縱向角鋼四110長(zhǎng)短相同，凹面均向下，朝向機(jī)架底座10內(nèi)部，縱向放置?？v向角鋼二105和縱向角鋼三107長(zhǎng)短相同，凹面均向下，朝向機(jī)架底座10內(nèi)部，縱向放置。所述縱向角鋼一101位于機(jī)架底座10的左中下部，其頂端的凸面分別與豎直角鋼一102和豎直角鋼三109的凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起。位于機(jī)架底座10的左頂部，其端面分別與豎直角鋼一102和豎直角鋼三109的一個(gè)凸面對(duì)齊，一個(gè)凹面與豎直角鋼一102和豎直角鋼三109的另一個(gè)凸面呈90度搭接，另一個(gè)凹面與豎直角鋼一102和豎直角鋼三109的端面搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述縱向角鋼三107位于機(jī)架底座10的右頂部，其端面分別與豎直角鋼二104和豎直角鋼四112的一個(gè)凸面對(duì)齊，一個(gè)凹面與豎直角鋼二104和豎直角鋼四112的另一個(gè)凸面呈90度搭接，另一個(gè)凹面與豎直角鋼二104和豎直角鋼四112的端面搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述縱向角鋼四110位于機(jī)架底座10的右中下部，其頂端的凸面分別與豎直角鋼二104和豎直角鋼四112的凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起；所述橫向角鋼一103、橫向角鋼二106、橫向角鋼三108和橫向角鋼四111長(zhǎng)短相同，凹面均向下，朝向機(jī)架底座10內(nèi)部，橫向放置。所述橫向角鋼一103位于機(jī)架底座10的后中下部，其一個(gè)凸面分別與豎直角鋼一102和豎直角鋼二104的一個(gè)凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述橫向角鋼二106位于機(jī)架底座10的后頂部，其一個(gè)凸面分別與豎直角鋼一102和豎直角鋼二104的一個(gè)凹面呈90度搭接，其另一個(gè)凸面分別與縱向角鋼二105和縱向角鋼三107的一個(gè)凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述橫向角鋼三108位于機(jī)架底座10的后頂部，其一個(gè)凸面分別與豎直角鋼三109和豎直角鋼四112的一個(gè)凹面呈90度搭接，其另一個(gè)凸面分別與縱向角鋼二105和縱向角鋼三107的一個(gè)凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述橫向角鋼四111位于機(jī)架底座10的前中下部，其一個(gè)凸面分別與豎直角鋼三109和豎直角鋼四112的一個(gè)凹面呈90度搭接，并通過焊接方式固定在一起。所述的托盤料倉機(jī)構(gòu)2部分位于機(jī)架平板12的左后部，由螺釘20、料倉支架21、托盤料倉22和托盤23構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。所述料倉支架21位于機(jī)架平板12的左后部，通過四個(gè)螺釘20固定于機(jī)架平板12上，托盤料倉22通過其上的擋板一222，、擋板二225和擋板三226懸掛于料倉支架21的掛鉤板一212和掛鉤板二213上部，并且托盤料倉22的料倉底板223的外表面緊貼在料倉支架21的支撐板211的斜面上。托盤23疊放在一起，放置在托盤料倉22中。所述的料倉支架21位于托盤料倉機(jī)構(gòu)2的下部，由底板210、支撐板211、掛鉤板一212和掛鉤板二213四塊鋼板搭接焊接而成，所述支撐板211由上下兩部分構(gòu)成，下部分為垂直板，上部分向外傾斜，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。所述底板210位于料倉支架21的下部，水平放置，水平面上均布這四個(gè)螺釘孔，用于將托盤料倉機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)架平板12上，支撐板211下部垂直放置，其側(cè)面底部與底板210端面對(duì)接，并焊接在一起；掛鉤板一212和掛鉤板二213位于料倉支架21的頂部，對(duì)齊側(cè)貼于支撐板211頂部端面的兩側(cè)，并焊接成一體。所述的托盤料倉22位于托盤料倉機(jī)構(gòu)2的上部，由料倉前板220、料倉側(cè)板一221、擋板一222、料倉底板223、料倉側(cè)板二224、擋板二225、擋板三226七塊鋼板搭接焊接而成，形如豎直箱體型，其結(jié)構(gòu)如圖6所示。所述料倉前板220、料倉側(cè)板一221、料倉底板223和料倉側(cè)板二224四塊鋼板均豎直放置，料倉底板223在后部，料倉側(cè)板一221在左側(cè)，料倉側(cè)板二224在右側(cè)，料倉前板220在前面，互成90度垂直齊邊對(duì)接、底邊平齊焊接成一個(gè)長(zhǎng)方體的腔體，用于疊放托盤23。在料倉側(cè)板一221、料倉底板223、料倉側(cè)板二224的外側(cè)等高位置分別焊接有擋塊一222、擋板二225、擋板三226，用于將托盤料倉22掛接在料倉支架21上。所述的托盤傳送機(jī)構(gòu)3位于機(jī)架平板12上，包括后同步帶輪支架一300、后同步帶輪301、前同步帶輪支架一302、前同步帶輪303、膠條一304、同步帶305、膠條二306、前同步帶輪支架二307、托盤刮板308、托盤309、后同步帶輪支架二310、聯(lián)軸器311、伺服電機(jī)支架312和伺服電機(jī)313，其結(jié)構(gòu)如圖7。所述機(jī)架平板12的前端通過4個(gè)螺釘固定著前同步帶輪支架一302和前同步帶輪支架二30，所述前同步帶輪支架一302和前同步帶輪支架二307兩支架左右對(duì)稱布置，機(jī)架平板12的后端通過4個(gè)螺釘固定著后同步帶輪支架一300和后同步帶輪支架二310，兩支架左右對(duì)稱布置，前同步帶輪支架一302和前同步帶輪支架二307之間安裝著前同步帶輪303，后同步帶輪支架一300和后同步帶輪支架二310之間安裝著后同步帶輪301，前同步帶輪303和后同步帶輪301之間安裝著同步帶305，同步帶305的外表面上沿同步帶傳送方向等間距的粘結(jié)著若干U型的托盤309的限位膠條，U型開口沿同步帶305斜面向上，該限位膠條由膠條一304、膠條二306和托盤刮板308構(gòu)成，膠條一304、膠條二306沿同步帶305傳送方向布置，托盤刮板308沿水平方向布置，機(jī)架平板12的后部右側(cè)通過2個(gè)螺釘固定著伺服電機(jī)支架312；伺服電機(jī)313通過4個(gè)螺釘固定在伺服電機(jī)支架312上，伺服電機(jī)313的軸線與后同步帶輪301的軸線對(duì)齊，兩者之間通過聯(lián)軸器311聯(lián)接。所述前同步帶輪支架一302、前同步帶輪支架二307高度高于后同步帶輪支架一300、后同步帶輪支架二310的高度，均分布于同步帶305的外側(cè)，并與前同步帶輪303、后同步帶輪301相配合，所述同步帶305外表面與托盤料倉22垂直，并且同步帶305外表面與托盤料倉22底部之間設(shè)有一個(gè)托盤高度的間隙，一方面使托盤料倉22中的托盤23依靠自重能落入到同步帶305的U型限位膠條中，另一方面，在同步帶305運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過托盤刮板308每次只能從托盤料倉22刮出一個(gè)托盤23。所述的排釘入托機(jī)構(gòu)4位于機(jī)架平板12的上方，安裝于中間部位，包括支架一40、支架二44、夾釘機(jī)構(gòu)41、壓釘機(jī)構(gòu)42和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43，其結(jié)構(gòu)如圖8所示。所述支架一40和支架二44為支柱形，并位于排釘入托機(jī)構(gòu)4的下部，其底部通過螺釘固定在機(jī)架平板12的中部，夾釘機(jī)構(gòu)41位于排釘入托機(jī)構(gòu)4的左端、支架一40、支架二44的上部，用于夾持排釘，壓釘機(jī)構(gòu)42位于夾釘機(jī)構(gòu)41的上部，用于將排釘壓入托盤309的凹槽中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43位于夾釘機(jī)構(gòu)41的右端，通過螺釘固定在壓釘機(jī)構(gòu)42的壓釘支座420上，(見圖10)，用于將水平的排釘翻轉(zhuǎn)成與同步帶305外表面垂直的角度，其結(jié)構(gòu)如圖9所示。所述支架一40和支架二44結(jié)構(gòu)相同，其頂端切有斜面，斜面上開有螺釘孔，用于固定壓釘支座420，使壓釘支座420中的倒T型鋼板4200垂直于同步帶305的外表面，見圖11。所述壓釘機(jī)構(gòu)42，包括壓釘支座420、壓釘氣缸421、鎖緊螺母422和壓釘板423，其結(jié)構(gòu)如圖10所示。所述壓釘支座420位于壓釘機(jī)構(gòu)42的下部，通過4個(gè)螺釘424固定在支架一40和支架二44上，壓釘氣缸421位于壓釘機(jī)構(gòu)42的上部，通過4個(gè)螺釘固定在壓釘支座420上，壓釘板423是另一塊T型鋼板(從左向右看，截面形狀呈T型)，位于壓釘支座420的上前部，其頂端開有螺紋孔，用于旋擰在壓釘氣缸421的活塞桿，并通過鎖緊螺母422鎖緊，使壓釘板423始終垂直于同步帶305的外表面，即垂直于托盤309，見圖7和圖11。所述的壓釘支座420位于壓釘機(jī)構(gòu)42的下部，由倒T型鋼板4200和方型鋼板4201組成，所述方型鋼板4201與倒T型鋼板4200的上部垂直相接，其結(jié)構(gòu)如圖11所示。所述倒T型鋼板4200的底部平面上的四個(gè)角部開有四個(gè)沉頭孔，用于將壓釘支座420固定在支架一40和支架二44上，其四個(gè)沉頭孔平面上中間部開有四個(gè)螺紋孔，用于固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43，其垂直面的頂端與方型鋼板4201垂直齊邊對(duì)接焊接成一體，方型鋼板4201中間開有通孔，用于套接壓釘氣缸421，四個(gè)角部開有四個(gè)通孔，用于固定壓釘氣缸421。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43位于排釘入托機(jī)構(gòu)4的右端，包括翻轉(zhuǎn)擋板430、翻轉(zhuǎn)支座431、翻轉(zhuǎn)底板432、翻轉(zhuǎn)側(cè)板一433、翻轉(zhuǎn)頂板434和翻轉(zhuǎn)側(cè)板二435，其結(jié)構(gòu)如圖12。所述翻轉(zhuǎn)側(cè)板一433、翻轉(zhuǎn)頂板434和翻轉(zhuǎn)側(cè)板二435三塊鋼板長(zhǎng)度相同，翻轉(zhuǎn)底板432的長(zhǎng)度大于三塊鋼板的長(zhǎng)度，四塊鋼板表面沿長(zhǎng)邊方向均折出旋轉(zhuǎn)角度，并短邊右端對(duì)齊，相互呈90度對(duì)接焊接，形成左右端面具有旋轉(zhuǎn)角度的長(zhǎng)方筒形狀，其中，翻轉(zhuǎn)底板432位于長(zhǎng)方筒的底部，翻轉(zhuǎn)側(cè)板一433位于長(zhǎng)方筒的上部，翻轉(zhuǎn)頂板434位于長(zhǎng)方筒的頂部，翻轉(zhuǎn)側(cè)板二435位于長(zhǎng)方筒的下部。翻轉(zhuǎn)擋板430位于翻轉(zhuǎn)底板432的左端，并成90度對(duì)接焊接。翻轉(zhuǎn)支座431位于翻轉(zhuǎn)底板432的左端，左端與翻轉(zhuǎn)底板432的左端對(duì)齊，翻轉(zhuǎn)支座431的頂面與翻轉(zhuǎn)底板432的底面對(duì)接焊接成一體。翻轉(zhuǎn)支座431底面中部開有四個(gè)螺紋孔，用于將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43固定在壓釘支座420上。翻轉(zhuǎn)支座431的左端面開有兩個(gè)螺紋孔，用于固定夾釘機(jī)構(gòu)41中的夾釘支座411。所述的夾釘機(jī)構(gòu)41位于排釘入托機(jī)構(gòu)4的左端，由夾釘氣缸410、夾釘支座411、夾釘彈片一412、夾釘彈片二413、彈片螺釘一414、彈片螺釘二415、彈片螺釘三416、彈片螺釘四417、彈片支架418和鎖緊螺母419組成，其結(jié)構(gòu)如圖13所示。所述夾釘支座411位于夾釘機(jī)構(gòu)41的中部，呈L型，短軸面上開有2個(gè)沉頭孔，通過2個(gè)螺釘固定在翻轉(zhuǎn)支座431的左端面上，長(zhǎng)軸面中間開有通孔，用于套接夾釘氣缸410，四周開有四個(gè)通孔，用于固定夾釘氣缸410(見圖14)。夾釘氣缸410位于夾釘機(jī)構(gòu)41的后部，通過4個(gè)螺釘固定在夾釘支座411上。彈片支架418位于夾釘機(jī)構(gòu)41的前部，是一塊L型鋼板，其左端開有螺紋孔，旋擰在夾釘氣缸410的活塞桿上，并通過鎖緊螺母419鎖緊，右端中間開有一個(gè)U型孔，U型孔兩邊各開有一個(gè)通孔，U型孔和通孔之間通過彈片螺釘一414、彈片螺釘二415固定有夾釘彈片二413，通過彈片螺釘三416和彈片螺釘四417固定有夾釘彈片一412，彈片螺釘二415和彈片螺釘三416松開后可以左右移動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)夾釘彈片一412和夾釘彈片二413的高度，實(shí)現(xiàn)夾持排釘力大小的調(diào)整。所述的排釘入托機(jī)構(gòu)4包括壓釘支座420、翻轉(zhuǎn)支座431和夾釘支座411，相互安裝位置關(guān)系如圖14所示。所述壓釘支座420通過4個(gè)螺釘424固定在支架一40和支架二44頂端斜面上(見圖10)。翻轉(zhuǎn)支座431通過4個(gè)螺釘固定在壓釘支座420上。夾釘支座411通過2個(gè)螺釘固定在翻轉(zhuǎn)支座431的端面上。通過這一安裝結(jié)構(gòu)，最終使排釘經(jīng)由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43翻轉(zhuǎn)、夾釘機(jī)構(gòu)41的夾釘單片一412和夾釘彈片二413夾持后，能垂直于同步帶305上的托盤309，排釘在自重和壓釘板423的推壓下，就能準(zhǔn)確落入托盤309的凹槽中。所述的托盤滑道機(jī)構(gòu)5部分位于機(jī)架平板12的前部，包括螺釘一50、滑道支架一51、滑道支架二52、螺釘二53和滑道板54，其結(jié)構(gòu)如圖15所示，所述滑道支架一51和滑道支架二52位于機(jī)架平板12的前部，通過四個(gè)螺釘一50固定于機(jī)架平板12的上方，所述滑道支架一51和滑道支架二52的頂端切有斜面，斜面上開有2個(gè)螺釘孔?；腊?4是一塊上端平直，下端折有弧度的鋼板，中間通過4個(gè)螺釘二53固定在滑道支架一51和滑道支架二52的頂端斜面上，裝滿排釘?shù)耐斜P309通過同步帶傳送到頂端后，依靠自重滑入托盤滑道機(jī)構(gòu)5，并通過滑道板54滑入其它工位。所述翻轉(zhuǎn)側(cè)板一433、翻轉(zhuǎn)頂板434和翻轉(zhuǎn)側(cè)板二435、翻轉(zhuǎn)底板432，四塊鋼板表面沿長(zhǎng)邊方向均折出的旋轉(zhuǎn)角度為20°～30°。所述滑道板54上端與下端折有的弧度為100°～150°。所述支撐板211上部分向外傾斜的角度為30°。所述的各個(gè)部分的動(dòng)作通過PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明通過PLC控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)313，實(shí)現(xiàn)同步帶輪301,305和同步帶305旋轉(zhuǎn)，通過同步帶305上間隔布置的托盤擋塊(膠條一304、膠條二306、托盤刮板308)與托盤料倉22結(jié)構(gòu)上的有效配合，實(shí)現(xiàn)托盤23的自動(dòng)輸送與移動(dòng)，通過光電傳感器控制托盤的初始位置。同時(shí)，排釘經(jīng)由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43翻轉(zhuǎn)后，夾釘氣缸410縮回，夾釘機(jī)構(gòu)41夾緊排釘。此時(shí)，排釘正好對(duì)準(zhǔn)托盤23的第一個(gè)凹槽，隨后夾釘氣缸410伸出，夾釘機(jī)構(gòu)41松開，同時(shí)，壓釘氣缸421伸出，排釘在自重和壓釘板423的共同作用下，被推入托盤23的凹槽中，實(shí)現(xiàn)排釘?shù)娜胪泄ぷ?。之后，伺服電機(jī)313旋轉(zhuǎn)使托盤23的下一個(gè)凹槽進(jìn)入接釘工位，壓釘氣缸421縮回，夾釘氣缸410縮回，完成了排釘入托的一個(gè)工作循環(huán)。經(jīng)過多次循環(huán)后，插滿排釘?shù)耐斜P23經(jīng)同步帶305送入托盤滑道機(jī)構(gòu)5，滑入下一道工序，同時(shí)同步帶上的下一個(gè)托盤23，通過光電傳感器被定位到了的它的初始位置，完成了托盤輸送和移動(dòng)的工作循環(huán)。