一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，涉及冶金領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中冶金制品在轉(zhuǎn)移過程中容易破損的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置包括托盤和轉(zhuǎn)移裝置，托盤上設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上設(shè)有容納冶金制品的凹槽，凹槽的底部設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在凸臺(tái)正上方的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有升降臂和驅(qū)動(dòng)升降臂沿導(dǎo)軌移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)件，升降臂的底部連接有吸盤，升降臂上連接有升降驅(qū)動(dòng)件，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括升降臺(tái)，升降臺(tái)穿接通孔。本實(shí)用新型應(yīng)用于冶金制品的轉(zhuǎn)移。
【專利說明】 一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，屬于冶金領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]粉末冶金行業(yè)特別是鐵質(zhì)或者鋼制等超薄大尺寸圓片壓制過程中，壓制的毛坯從模腔內(nèi)安全取出是個(gè)難題?，F(xiàn)有技術(shù)中大都是手工取坯，由于壓制的工件未經(jīng)燒結(jié)處理比較脆，手抓內(nèi)孔和周邊過程中會(huì)對(duì)工件造成邊緣破損或受力不勻產(chǎn)生裂紋而成廢品。并且轉(zhuǎn)移過程也容易造成擠壓，同樣使產(chǎn)品產(chǎn)生掉邊、掉角、裂紋等現(xiàn)象。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，保證運(yùn)輸過程冶金制品不受損傷。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，包括托盤和轉(zhuǎn)移裝置，所述托盤上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上設(shè)有容納所述冶金制品的凹槽，所述凹槽的底部設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在所述凸臺(tái)正上方的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有升降臂和驅(qū)動(dòng)升降臂沿導(dǎo)軌移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)件，所述升降臂的底部連接有吸盤，所述升降臂上連接有升降驅(qū)動(dòng)件，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)穿接所述通孔。
[0006]進(jìn)一步的，所述托盤上環(huán)形均布若干所述凸臺(tái)，所述托盤的中心位置連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述凹槽的內(nèi)壁設(shè)有彈性塑膠套。
[0009]進(jìn)一步的，所述升降臺(tái)包括托板和步進(jìn)電機(jī)，所述托板的底部通過支撐桿連接有齒條，所述步進(jìn)電機(jī)上連接有與齒條嚙合的齒輪。
[0010]進(jìn)一步的，所述吸盤為真空吸盤或是電磁吸盤。
[0011]進(jìn)一步的，所述橫移驅(qū)動(dòng)件和升降驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型的便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，吸盤吸取加工后的成品，通過橫移驅(qū)動(dòng)件和升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)將冶金制品轉(zhuǎn)移到凸臺(tái)的正上方，將冶金制品疊放在凹槽中的過程中，底層的冶金制品與吸盤之間的落差大，直接放下會(huì)對(duì)冶金制品造成損傷，因此采用了升降臺(tái)，吸盤轉(zhuǎn)移的冶金制品先放在升降臺(tái)上，在疊放過程中升降臺(tái)逐漸下降，升降臺(tái)穿出通孔后，層疊的冶金制品放入了凹槽中，然后再轉(zhuǎn)運(yùn)托盤。從而解決手工拾取，手抓內(nèi)孔和周邊過程中會(huì)對(duì)工件造成邊緣破損或受力不勻產(chǎn)生裂紋而成廢品的缺陷。疊放時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生裂紋和掉邊、掉角現(xiàn)象；轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，擺放有規(guī)律，不會(huì)產(chǎn)生滑落現(xiàn)象。
[0014]本實(shí)用新型的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的【具體實(shí)施方式】、附圖中詳細(xì)的揭露?！尽緦＠綀D】

【附圖說明】】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中凸臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型中托盤的俯視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0019]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0020]參考圖1和圖2，所示一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，包括托盤I和轉(zhuǎn)移裝置，托盤I上設(shè)有凸臺(tái)2，凸臺(tái)2上設(shè)有容納冶金制品的凹槽21，凹槽21的底部設(shè)有通孔12，轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在凸臺(tái)2正上方的導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7上設(shè)有升降臂6和驅(qū)動(dòng)升降臂6沿導(dǎo)軌7移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)件8，升降臂6的底部連接有吸盤4，升降臂6上連接有升降驅(qū)動(dòng)件5，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括升降臺(tái)3，升降臺(tái)3穿接通孔12。吸盤4吸取加工后的成品，通過橫移驅(qū)動(dòng)件8和升降驅(qū)動(dòng)件5的驅(qū)動(dòng)將冶金制品轉(zhuǎn)移到凸臺(tái)2的正上方，將冶金制品疊放在凹槽21中的過程中，底層的冶金制品與吸盤4之間的落差大，直接放下會(huì)對(duì)冶金制品造成損傷，因此通過升降臺(tái)3穿過通孔12，吸盤4轉(zhuǎn)移的冶金制品放在升降臺(tái)3上，在疊放過程中升降臺(tái)3逐漸下降，升降臺(tái)3穿出通孔12后，層疊的冶金制品放入了凹槽21中，搬運(yùn)托盤I將冶金制品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，手指穿過通孔12，向上托起冶金制品，可將冶金制品安全的從凸臺(tái)2中取出。
[0021]參考圖1和圖3，托盤I上環(huán)形均布若干凸臺(tái)2，托盤I的中心位置連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件9。在其中一個(gè)凸臺(tái)2中放置了冶金制品后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件9驅(qū)動(dòng)托盤I轉(zhuǎn)動(dòng)，下一個(gè)凸臺(tái)2到達(dá)升降臺(tái)3的上方，升降臺(tái)3上升穿過通孔12，在重復(fù)將冶金制品疊放至升降臺(tái)3上，升降臺(tái)3逐漸下降將冶金制品放入凸臺(tái)2中，因而能夠轉(zhuǎn)載更多的冶金制品，提高工作的效率。
[0022]采用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件9為旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸傳動(dòng)連接托盤I驅(qū)動(dòng)托盤I轉(zhuǎn)到。
[0023]在凹槽21的內(nèi)壁設(shè)有彈性塑膠套22。通過彈性塑膠套22的緩沖保護(hù)，在轉(zhuǎn)移過程中冶金制品不會(huì)產(chǎn)生磕碰。
[0024]其中，升降臺(tái)3包括托板31和步進(jìn)電機(jī)，托板31的底部通過支撐桿32連接有齒條，步進(jìn)電機(jī)上連接有與齒條嚙合的齒輪。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪、齒條的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)3實(shí)現(xiàn)升降功能。
[0025]冶金制品的磁性較強(qiáng)時(shí)吸盤4采用電磁吸盤，冶金制品的磁性較弱時(shí)吸盤4可采用真空吸盤。
[0026]其中橫移驅(qū)動(dòng)件8和升降驅(qū)動(dòng)件5為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0027]通過上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面【具體實(shí)施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，其特征在于:包括托盤和轉(zhuǎn)移裝置，所述托盤上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上設(shè)有容納所述冶金制品的凹槽，所述凹槽的底部設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在所述凸臺(tái)正上方的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有升降臂和驅(qū)動(dòng)升降臂沿導(dǎo)軌移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)件，所述升降臂的底部連接有吸盤，所述升降臂上連接有升降驅(qū)動(dòng)件，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)穿接所述通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，其特征在于:所述托盤上環(huán)形均布若干所述凸臺(tái)，所述托盤的中心位置連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，其特征在于:所述凹槽的內(nèi)壁設(shè)有彈性塑膠套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，其特征在于:所述升降臺(tái)包括托板和步進(jìn)電機(jī)，所述托板的底部通過支撐桿連接有齒條，所述步進(jìn)電機(jī)上連接有與齒條嚙合的齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，其特征在于:所述吸盤為真空吸盤或是電磁吸盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一種便于冶金輔料運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，其特征在于:所述橫移驅(qū)動(dòng)件和升降驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204162083SQ201420606121
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】虞炳泉, 張玉琴, 孫巍偉 申請(qǐng)人:湖州浙寶冶金輔料有限公司