一種在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)在線(xiàn)稱(chēng)重與讀碼寫(xiě)碼，使用時(shí)，所述瓶體的底部設(shè)置有可讀寫(xiě)電子碼，所述輸送帶運(yùn)送所述瓶體至所述抓瓶機(jī)械手的下方，所述升降裝置降低高度，使得所述抓瓶機(jī)械手抓住所述瓶體，所述升降裝置升起后所述平移裝置將所述抓瓶機(jī)械手平移到所述稱(chēng)重裝置的上方，所述升降裝置降低高度使得所述瓶體落在所述稱(chēng)重裝置上，所述抓瓶機(jī)械手松開(kāi)，所述稱(chēng)重裝置稱(chēng)量所述瓶體中煤樣的重量，獲得所述煤樣的重量信息后，將所述重量信息通過(guò)所述寫(xiě)碼裝置寫(xiě)入所述可讀寫(xiě)電子碼中，覆蓋所述可讀寫(xiě)電子碼中的原有信息。從而實(shí)現(xiàn)降低日常使用成本、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存查和自動(dòng)識(shí)別以及方便讀碼寫(xiě)碼。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤炭樣品封裝標(biāo)記【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的煤炭封裝標(biāo)識(shí)的方式:
[0003]1、包裝噴碼方式:
[0004]包裝方式采用袋裝的方式，用噴碼機(jī)噴條形碼或二維碼來(lái)標(biāo)記袋裝煤樣，當(dāng)然采用袋裝封裝的技術(shù)是相當(dāng)成熟的，廣泛的應(yīng)用各種行業(yè)的物料包裝，但是應(yīng)用于煤炭封裝上并不是十分理想，首先由于受煤炭粉塵影響，包裝機(jī)在給膜的過(guò)程中容易出現(xiàn)打滑，從而影響成形后的袋子的長(zhǎng)度，影響煤樣的封裝，袋變短了則會(huì)出現(xiàn)裝不下一次存放的煤樣造成煤樣的撒落，拉膜時(shí)打滑同樣也會(huì)影響噴碼的質(zhì)量，這種非正常情況下噴出的碼將會(huì)出現(xiàn)變形，造成以后的讀碼困難，經(jīng)常性出現(xiàn)所噴碼無(wú)法識(shí)別現(xiàn)象，袋子的形狀不會(huì)固定，自動(dòng)輸送與存查袋裝煤樣、自動(dòng)識(shí)別噴碼更是不可能實(shí)現(xiàn)。噴碼機(jī)在日常的使用時(shí)需要添加特殊的溶濟(jì)與油墨，其費(fèi)用大(一個(gè)月需6000元左右)，且由于煤樣封裝是間歇式工作狀況，也很容易出現(xiàn)堵噴頭現(xiàn)象，造成設(shè)備故障。
[0005]2、瓶裝噴碼方式:
[0006]瓶裝的方式對(duì)環(huán)境的影響會(huì)要少很多，噴的碼也很規(guī)則，手動(dòng)識(shí)別不是問(wèn)題，噴在瓶身立面的噴需要自動(dòng)識(shí)別時(shí)，則由于受瓶子的方向性影響也很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存查，自動(dòng)識(shí)另O，同樣會(huì)出現(xiàn)上述噴碼機(jī)所具有的問(wèn)題，且瓶子需要反復(fù)使用，噴在瓶身的碼也需要用特殊的溶濟(jì)才能擦除。
[0007]上述兩種噴碼方式日常使用成本高、讀碼困難、無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存查和自動(dòng)識(shí)別。實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，以降低日常使用成本、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存查和自動(dòng)識(shí)別以及方便讀碼寫(xiě)碼。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下方案:
[0010]一種在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，包括輸送帶、取瓶裝置、稱(chēng)重裝置、寫(xiě)碼裝置和瓶體，其中，所述取瓶裝置包括第一支架、抓瓶機(jī)械手、升降裝置和平移裝置，所述抓瓶機(jī)械手位于所述輸送帶的上方，所述抓瓶機(jī)械手分別與所述升降裝置和所述平移裝置連接且設(shè)置在所述第一支架上，所述稱(chēng)重裝置位于所述輸送帶的一側(cè)，所述寫(xiě)碼裝置設(shè)置在所述稱(chēng)重裝置上，所述瓶體的底部設(shè)置有可讀寫(xiě)電子碼。
[0011]優(yōu)選的，上述升降裝置為升降氣缸，所述平移裝置為平移氣缸，所述升降氣缸的底端固定在所述第一支架上，所述平移氣缸的末端與所述升降氣缸的頂端固定連接，所述平移氣缸的頂端固定設(shè)置有所述抓瓶機(jī)械手。
[0012]優(yōu)選的，上述第一支架的底端設(shè)置有第一高度調(diào)整裝置。
[0013]優(yōu)選的，上述稱(chēng)重裝置的下方設(shè)置有第二支架，所述第二支架的底端設(shè)置有第二高度調(diào)整裝置。
[0014]優(yōu)選的，上述的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置還包括瓶體攔截裝置，所述瓶體攔截裝置包括氣缸和攔截桿，所述攔截桿與所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述攔截桿橫置在所述輸送帶的上方和驅(qū)動(dòng)所述攔截桿離開(kāi)所述輸送帶的上方，所述攔截桿的高度小于所述瓶體的高度。
[0015]優(yōu)選的，上述的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置還包括瓶體位置探測(cè)器，當(dāng)所述瓶體位于所述抓瓶機(jī)械手的下方時(shí)，所述瓶體位置探測(cè)器探測(cè)到所述瓶體之后，控制所述攔截桿橫置在所述輸送帶的上方，將所述瓶體攔截在所述抓瓶機(jī)械手的下方，直到所述瓶體被所述抓瓶機(jī)械手抓離。
[0016]優(yōu)選的，上述抓瓶機(jī)械手包括爪頭和開(kāi)合爪氣缸。
[0017]優(yōu)選的，上述稱(chēng)重裝置設(shè)置在所述輸送帶的左側(cè)，所述第一支架設(shè)置在所述輸送帶的右側(cè)。
[0018]上述本實(shí)用新型所提供的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)在線(xiàn)稱(chēng)重與讀碼寫(xiě)碼，包括輸送帶、取瓶裝置、稱(chēng)重裝置、寫(xiě)碼裝置和瓶體，其中，所述取瓶裝置包括第一支架、抓瓶機(jī)械手、升降裝置和平移裝置，所述抓瓶機(jī)械手位于所述輸送帶的上方，所述抓瓶機(jī)械手分別與所述升降裝置和所述平移裝置連接且設(shè)置在所述第一支架上，所述稱(chēng)重裝置位于所述輸送帶的一側(cè)，所述寫(xiě)碼裝置設(shè)置在所述稱(chēng)重裝置上，所述瓶體的底部設(shè)置有可讀寫(xiě)電子碼，所述輸送帶運(yùn)送所述瓶體至所述抓瓶機(jī)械手的下方，所述升降裝置降低高度，使得所述抓瓶機(jī)械手抓住所述瓶體，所述升降裝置升起后所述平移裝置將所述抓瓶機(jī)械手平移到所述稱(chēng)重裝置的上方，所述升降裝置降低高度使得所述瓶體落在所述稱(chēng)重裝置上，所述抓瓶機(jī)械手松開(kāi)，所述稱(chēng)重裝置稱(chēng)量所述瓶體中煤樣的重量，獲得所述煤樣的重量信息后，將所述重量信息通過(guò)所述寫(xiě)碼裝置寫(xiě)入所述可讀寫(xiě)電子碼中，覆蓋所述可讀寫(xiě)電子碼中的原有信息。從而實(shí)現(xiàn)降低日常使用成本、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存查和自動(dòng)識(shí)別以及方便讀碼寫(xiě)碼。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]上圖1中:
[0021]稱(chēng)重裝置1、寫(xiě)碼裝置2、瓶體3、爪頭4、開(kāi)合爪氣缸5、平移氣缸6、升降氣缸7、氣缸8、輸送帶9、攔截桿10。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)在線(xiàn)稱(chēng)重與讀碼寫(xiě)碼，包括輸送帶9、取瓶裝置、稱(chēng)重裝置1、寫(xiě)碼裝置2和瓶體3，其中，取瓶裝置包括第一支架、抓瓶機(jī)械手、升降裝置和平移裝置，抓瓶機(jī)械手位于輸送帶9的上方，抓瓶機(jī)械手分別與升降裝置和平移裝置連接且設(shè)置在第一支架上，稱(chēng)重裝置I位于輸送帶的一側(cè)，寫(xiě)碼裝置2設(shè)置在稱(chēng)重裝置I上，瓶體3的底部設(shè)置有可讀寫(xiě)電子碼，可讀寫(xiě)電子碼為現(xiàn)有技術(shù)中一種能夠讀寫(xiě)電子碼的裝置，輸送帶9運(yùn)送瓶體3至抓瓶機(jī)械手的下方，升降裝置降低高度，使得抓瓶機(jī)械手抓住瓶體3，升降裝置升起后平移裝置將抓瓶機(jī)械手平移到稱(chēng)重裝置I的上方，升降裝置降低高度使得瓶體3落在稱(chēng)重裝置I上，抓瓶機(jī)械手松開(kāi)，稱(chēng)重裝置I稱(chēng)量瓶體3中煤樣的重量，獲得煤樣的重量信息后，將重量信息通過(guò)寫(xiě)碼裝置2寫(xiě)入可讀寫(xiě)電子碼中，覆蓋可讀寫(xiě)電子碼中的原有信息。從而實(shí)現(xiàn)降低日常使用成本、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存查和自動(dòng)識(shí)別以及方便讀碼寫(xiě)碼。
[0025]并且，采用機(jī)械手的方式取瓶稱(chēng)重和寫(xiě)碼裝置2的應(yīng)用有效的解決了裝瓶煤樣的稱(chēng)重與標(biāo)記問(wèn)題，稱(chēng)重信息會(huì)在電子碼中體現(xiàn)出來(lái)，采用電子碼的形式穩(wěn)定可靠，不會(huì)出現(xiàn)不寫(xiě)碼的現(xiàn)象，寫(xiě)的碼是保存在固定在瓶底的射頻卡中，可方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)輸送與自動(dòng)讀取卡中信息，為后續(xù)的樣瓶自動(dòng)存查提供可靠保證。同時(shí)也解決了噴碼機(jī)容易堵噴頭、使用維護(hù)費(fèi)用高的問(wèn)題，在提高設(shè)備可靠性的同時(shí)降低了客戶(hù)的使用成本。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置會(huì)自動(dòng)覆蓋電子感應(yīng)的瓶體3上射頻卡中信息，瓶體3為電子感應(yīng)瓶，使得電子感應(yīng)瓶重復(fù)使用無(wú)需人工擦除噴碼信息。同時(shí)安全性高，電子感應(yīng)瓶不會(huì)被人為的加入相應(yīng)的信息，無(wú)碼的煤樣不會(huì)被視為有效煤樣，所以煤樣不會(huì)被人為的替換，也使得樣品的安全性得到保證。
[0027]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，升降裝置為升降氣缸7，平移裝置為平移氣缸6，升降氣缸7的底端固定在第一支架上,平移氣缸6的末端與升降氣缸7的頂端固定連接,平移氣缸6的頂端固定設(shè)置有抓瓶機(jī)械手，采用氣缸，主要是氣缸行動(dòng)穩(wěn)重，反應(yīng)靈敏，抓瓶時(shí)屬于機(jī)械式抓瓶，使用更加可靠，而且，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在線(xiàn)操作，氣缸能夠承受高頻率的使用次數(shù)而不降低功效。
[0028]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，第一支架的底端設(shè)置有第一高度調(diào)整裝置。方便第一支架的高度的調(diào)整，使得輸送帶9、取瓶裝置、稱(chēng)重裝置I三者達(dá)到最佳的配合效果，當(dāng)然，稱(chēng)重裝置I的下方也可以設(shè)置有第二支架，第二支架的底端設(shè)置有第二高度調(diào)整裝置，使用效果更好，具體的，第一高度調(diào)整裝置和第二高度調(diào)整裝置可以均為腳杯。
[0029]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，上述的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置還包括瓶體攔截裝置，瓶體攔截裝置包括氣缸8和攔截桿10，攔截桿10與氣缸8的驅(qū)動(dòng)端連接，氣缸8驅(qū)動(dòng)攔截桿10橫置在輸送帶9的上方和驅(qū)動(dòng)攔截桿離開(kāi)輸送帶9的上方，攔截桿10的高度小于瓶體7的高度，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攔瓶，方便抓瓶機(jī)械手抓瓶。
[0030]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，上述的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置還包括瓶體位置探測(cè)器，當(dāng)瓶體3位于抓瓶機(jī)械手的下方時(shí)，瓶體位置探測(cè)器探測(cè)到瓶體3之后，控制攔截桿10橫置在輸送帶9的上方，將瓶體3攔截在抓瓶機(jī)械手的下方，直到瓶體3被抓瓶機(jī)械手抓離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0031]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，抓瓶機(jī)械手包括爪頭4和開(kāi)合爪氣缸5，通過(guò)開(kāi)合爪氣缸5驅(qū)動(dòng)爪頭4的開(kāi)合，抓瓶時(shí)屬于機(jī)械式抓瓶，使用更加可靠，并且氣缸能夠承受高頻率的使用次數(shù)而不降低功效。
[0032]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，稱(chēng)重裝置I設(shè)置在輸送帶9的左側(cè)，第一支架設(shè)置在輸送帶9的右側(cè)，這樣占地面積小，并且方便取瓶裝置從輸送帶9上將瓶體3抓起后放到稱(chēng)重裝置I上。
[0033]為了更加詳細(xì)的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置的工作原理，見(jiàn)如下描述:
[0034]當(dāng)瓶體位置探測(cè)器探測(cè)到來(lái)瓶信息后，啟動(dòng)氣缸8，氣缸8驅(qū)動(dòng)攔截桿10橫置在輸送帶9的上方，將在輸送帶9上的瓶體3攔截在固定位置，然后升降氣缸7下降到位，開(kāi)合爪氣缸5控制爪頭4抓取到瓶體3，然后升降氣缸7抬升，等升降氣缸7抬升到位后平移氣缸6再推出到位，然后又啟動(dòng)升降氣缸7使瓶體3下降到位，此時(shí)瓶體3以被爪頭4抓取至稱(chēng)重裝置I上，然后開(kāi)合爪氣缸5控制爪頭4松開(kāi)，放開(kāi)抓取的裝有煤樣的瓶體3，稱(chēng)重裝置I啟動(dòng)讀取瓶體中的煤樣重量信息，然后寫(xiě)碼裝置2啟動(dòng)寫(xiě)入相應(yīng)的煤樣信息，完成一個(gè)取瓶稱(chēng)重的流程。
[0035]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，其特征在于，包括輸送帶、取瓶裝置、稱(chēng)重裝置、寫(xiě)碼裝置和瓶體，其中，所述取瓶裝置包括第一支架、抓瓶機(jī)械手、升降裝置和平移裝置，所述抓瓶機(jī)械手位于所述輸送帶的上方，所述抓瓶機(jī)械手分別與所述升降裝置和所述平移裝置連接且設(shè)置在所述第一支架上，所述稱(chēng)重裝置位于所述輸送帶的一側(cè)，所述寫(xiě)碼裝置設(shè)置在所述稱(chēng)重裝置上，所述瓶體的底部設(shè)置有可讀寫(xiě)電子碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，其特征在于，所述升降裝置為升降氣缸，所述平移裝置為平移氣缸，所述升降氣缸的底端固定在所述第一支架上，所述平移氣缸的末端與所述升降氣缸的頂端固定連接，所述平移氣缸的頂端固定設(shè)置有所述抓瓶機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，其特征在于，所述第一支架的底端設(shè)置有第一高度調(diào)整裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，其特征在于，所述稱(chēng)重裝置的下方設(shè)置有第二支架，所述第二支架的底端設(shè)置有第二高度調(diào)整裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，其特征在于，還包括瓶體攔截裝置，所述瓶體攔截裝置包括氣缸和攔截桿，所述攔截桿與所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述攔截桿橫置在所述輸送帶的上方和驅(qū)動(dòng)所述攔截桿離開(kāi)所述輸送帶的上方，所述攔截桿的高度小于所述瓶體的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，其特征在于，還包括瓶體位置探測(cè)器，當(dāng)所述瓶體位于所述抓瓶機(jī)械手的下方時(shí)，所述瓶體位置探測(cè)器探測(cè)到所述瓶體之后，控制所述攔截桿橫置在所述輸送帶的上方，將所述瓶體攔截在所述抓瓶機(jī)械手的下方，直到所述瓶體被所述抓瓶機(jī)械手抓離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，其特征在于，所述抓瓶機(jī)械手包括爪頭和開(kāi)合爪氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線(xiàn)稱(chēng)重與寫(xiě)碼裝置，其特征在于，所述稱(chēng)重裝置設(shè)置在所述輸送帶的左側(cè)，所述第一支架設(shè)置在所述輸送帶的右側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65B57/00GK204110442SQ201420453103
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】羅建文, 周錦 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙開(kāi)元儀器股份有限公司